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• 外置式非接触式扭矩传感器、组装系统及组装方法 公开日期：2025-01-03 公开号：CN112793662A 申请号：CN202110323688.7
  发明 外置式非接触式扭矩传感器、组装系统及组装方法

  • 申请号：CN202110323688.7
  • 公开号：CN112793662A
  • 公开日期：2025-01-03
  • 申请人：青岛恒诺汽车电子科技有限公司

  本发明涉及外置式非接触式扭矩传感器、组装系统，其用于安装于电动助力转向系统壳体的外部；其包括扭矩转换角位移部件、磁力产生部件及磁力感应元件；磁力感应元件与磁力产生部件的充磁平面平行且两者之间轴向设置有气隙；本装置组装时，首先，将扭矩转换角位移部件的轴承插入转向管柱中的滑环的圆环槽内；然后，转动扭矩转换角位移部件至机械零点位置，并拧紧螺栓将传感器固定安装于电动助力转向系统壳体的外部，完成传感器的安装和机械对中；其次，启动编程操作实现传感器的线性化输入输出特性和电子零点标定。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

  发布时间：2023-06-07 12:35:46

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• 一种具有脊柱的模块化双轮足机器人及其控制方法 公开日期：2025-01-03 公开号：CN116161137A 申请号：CN202310189906.1
  发明 一种具有脊柱的模块化双轮足机器人及其控制方法

  • 申请号：CN202310189906.1
  • 公开号：CN116161137A
  • 公开日期：2025-01-03
  • 申请人：北京交通大学

  本发明涉及机器人领域，特别涉及一种具有并联脊柱的可模块化双轮足机器人及其控制方法。所发明的具有脊柱的可模块化双足机器人的总体结构由脊柱组件、躯干组件和机械腿组件构成；其控制架构由脊柱控制模块、轮足运动控制模块和机器人组合协同控制模块组成。脊柱由并联结构组成，增加了机器人的自由度，具有更高的灵活性，同时脊柱和躯干可以绕机械腿旋转，能够进行多种形态机器人的拼合：双轮足机器人、仿生四轮足机器人、并排四轮足机器人、多轮足机器人等，提高了机器人的适用性。

  发布时间：2023-05-28 13:09:24

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• 用于识别对手动致动的转向装置方法及执行该方法的设备 公开日期：2025-01-03 公开号：CN112236350A 申请号：CN201980038294.8
  PCT发明 用于识别对手动致动的转向装置方法及执行该方法的设备

  • 申请号：CN201980038294.8
  • 公开号：CN112236350A
  • 公开日期：2025-01-03
  • 申请人：ZF汽车安全德国有限公司

  本发明提供一种用于识别对手动致动的转向装置、尤其车辆方向盘进行接触的方法包括以下步骤：向至少一个导体机构(10)施加交变电压，该导体机构被布置在转向装置上并且具有带有明显的欧姆电阻的至少一个导体束；测定导体机构(10)中的电流曲线；测定导体机构(10)的瞬时交流电阻的实部和虚部；测定导体机构(10)的电容或电容变化；测定相位移；以及分析所测定的值。一种用于执行该方法的设备包括：转向装置、尤其车辆方向盘；布置在转向装置上的导体机构(10)，该导体机构具有带有明显的欧姆电阻的至少一个导体束；以及控制和分析装置，其被配置成用于：向导体机构(10)施加交变电压；测量导体机构(10)中的电流曲线；以及分析所测定的值。

  发布时间：2023-05-25 12:21:27

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• 一种应用于爬壁机器人爪足的干粘附抓附与释放装置 公开日期：2025-01-03 公开号：CN116101394A 申请号：CN202310222107.X
  发明 一种应用于爬壁机器人爪足的干粘附抓附与释放装置

  • 申请号：CN202310222107.X
  • 公开号：CN116101394A
  • 公开日期：2025-01-03
  • 申请人：南京理工大学

  本发明公开了一种应用于爬壁机器人爪足的干粘附抓附与释放装置，将若干个干粘附抓附与释放装置布置于爬壁机器人爪足上，以抓附与释放交替进行的方式实现爬行；所述装置包括顶部框架、底部框架、中间框架、粘附子单元、释放子单元和线性致动子单元；自上向下平行间隔设置顶部框架、中间框架、底部框架，顶部框架和中间框架为平面结构，顶部框架的顶面设有两个定滑轮，底部框架的底面设有一对支撑架，当爬壁机器人足部从壁面释放后，支撑架仍接触壁面以提供支撑。本发明区别于传统的干粘附系统的抓附与释放方式，通过三层框架结构以及线性致动装置对干粘附系统的抓附与释放进行控制，具有良好的可控性与适用性。

  发布时间：2023-05-15 10:53:50

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• 具有滚动体的输送装置 公开日期：2025-01-03 公开号：CN114222693A 申请号：CN202080056944.4
  PCT发明 具有滚动体的输送装置

  • 申请号：CN202080056944.4
  • 公开号：CN114222693A
  • 公开日期：2025-01-03
  • 申请人：瑞士全景图股份有限公司

  本文涉及尤其用于包裹输送的输送装置，其包括支承结构、接合件或把手和滚动体以及用于容纳物体特别是包裹的输送容器。在此，滚动体具有旋转对称性并且设计成其直径朝向两端沿对称轴线缩小。因为所述输送容器的布置和设计，该输送装置在有效使用中是自稳定的。

  发布时间：2023-05-05 09:07:20

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• 可调节伸缩杆、横把以及交通工具 公开日期：2025-01-03 公开号：CN114056474A 申请号：CN202111590182.9
  发明 可调节伸缩杆、横把以及交通工具

  • 申请号：CN202111590182.9
  • 公开号：CN114056474A
  • 公开日期：2025-01-03
  • 申请人：芸芸物联科技（苏州）有限公司

  本发明涉及交通工具技术领域。本发明公开了一种可调节伸缩杆，包括第一部件、杆体，第一部件套设于杆体，第一部件用于将杆体径向和圆周方向固定；第二部件同轴可转动的套设在第一部件上；杆体上设置多个固定位，任意固定位可被容纳在第二部件内。现有技术当中固定部和套管之间仅具有一个固定位置，如果本申请当中的其中一个可用于调节第一部件和杆体之间间距的位置相当于现有技术当中的固定部和套管之间的固定位置，那么，本申请当中的其余的固定位置就相当于在现有技术的固定部和套管之间设置了多个固定位置，因此，解决了固定部和套管之间如何设置多个固定位置的技术问题。

  发布时间：2023-04-26 09:45:34

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• 一种客车顶边弧面结构 公开日期：2025-01-03 公开号：CN113911212A 申请号：CN202111341314.4
  发明 一种客车顶边弧面结构

  • 申请号：CN202111341314.4
  • 公开号：CN113911212A
  • 公开日期：2025-01-03
  • 申请人：成都客车股份有限公司

  本发明公开了一种客车顶边弧面结构，包括:骨架，所述骨架包括上纵梁、下纵梁和肋，所述肋的一侧为弧面侧，肋的另一侧为安装侧，所述上纵梁、下纵梁分别设置在安装侧的上下两侧；弧面钣金，所述弧面钣金通过连接辅材设置在肋的弧面侧。通过应用本发明提供的骨架钣金的全新组合结构，保证了客车顶边弧面装饰件的表面平整度，制作工艺简单，与开模相比成本优势明显，与传统骨架和钣金焊接相比平整度明显提升。

  发布时间：2023-04-22 09:12:34

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• 一种滑板车电池可拆卸装置 公开日期：2025-01-03 公开号：CN113895551A 申请号：CN202010640584.4
  发明 一种滑板车电池可拆卸装置

  • 申请号：CN202010640584.4
  • 公开号：CN113895551A
  • 公开日期：2025-01-03
  • 申请人：浙江乐尚休闲用品有限公司

  本发明属于滑板车技术领域，特指一种滑板车电池可拆卸装置，包括滑板车底板以及转动设置在滑板车底板内的电池盒，所述电池盒两侧均设有推动杆，所述推动杆与电池盒连接处设置在滑板车底板两侧面开设的第一行程槽内；所述电池盒一端开设有凹槽，所述凹槽内卡接有限位柱，所述限位柱一侧通过连接件连接有连接杆，所述限位柱和连接杆均设置在滑板车底板两侧面开设的第二行程槽内，所述连接杆上套设有转动件，所述转动件内穿设有转动杆，所述转动杆架设在滑板车挡泥板内，所述转动杆内套设有扭簧，所述扭簧一端抵接在转动件上，另一端抵接在滑板车挡泥板上。本发明的目的是提供一种结构稳定、拆装方便、安全性能高的滑板车电池可拆卸装置。

  发布时间：2023-04-22 08:55:14

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• 一种尾横梁总成及汽车 公开日期：2024-12-31 公开号：CN117382732A 申请号：CN202311623291.5
  发明 一种尾横梁总成及汽车

  • 申请号：CN202311623291.5
  • 公开号：CN117382732A
  • 公开日期：2024-12-31
  • 申请人：东风商用车有限公司

  本申请涉及车架总成技术领域，具体涉及一种尾横梁总成及汽车。其包括：第一尾横梁、脱钩组件和第二尾横梁；其中，第一尾横梁，其两端分别用于与汽车的左纵梁和左纵梁相连；脱钩组件，其穿设于所述第一尾横梁内；第二尾横梁，其中部与所述脱钩组件卡接，所述第二尾横梁两端向远离所述第一尾横梁内侧面的方向弯折，并分别与所述左纵梁和左纵梁相连。本申请通过设置与脱钩相连的第二尾横梁，第二尾横梁两端通过弯折形成倒八字形，利用倒八字力学原理，将挂车对直型横梁的拉力转化为倒八字横梁与左右纵梁的压力，最大限度的避免了大吨位挂车拉力对直型尾横梁连接螺栓的剪切，整体提升了尾横梁最大拉力值。

  发布时间：2024-01-26 07:51:55

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• 中置电机的安装结构及助力自行车 公开日期：2024-12-31 公开号：CN113815765A 申请号：CN202111281556.9
  发明 中置电机的安装结构及助力自行车

  • 申请号：CN202111281556.9
  • 公开号：CN113815765A
  • 公开日期：2024-12-31
  • 申请人：广东高标智能科技股份有限公司

  本发明涉及助力自行车技术领域，涉及一种中置电机的安装结构及助力自行车。中置电机的安装结构包括电机组件、连接架、紧固件及拉伸保护套，电机组件上开设有贯通的安装孔，连接架包括分别位于安装孔长度方向两端的两个连接臂，拉伸保护套穿设在安装孔内，拉伸保护套的两端均连接有紧固件，紧固件穿过连接臂并与拉伸保护套固定，以将电机组件和连接架相固定。由于拉伸保护套能够在紧固件预紧力的作用下发生拉伸变形，为电机组件与连接架之间的间隙提供补偿，防止电机组件和连接架在预紧力的作用下发生变形甚至断裂，提高对电机组件和连接架的保护。助力自行车应用上述中置电机的安装结构，保证电机组件与车架的稳固固定，提高对电机组件的保护。

  发布时间：2023-07-06 11:01:40

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