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• 一种考虑谐波转矩脉动的线控转向系统路感控制方法 公开日期：2023-05-12 公开号：CN114987606A 申请号：CN202210637914.3
  发明 一种考虑谐波转矩脉动的线控转向系统路感控制方法

  • 申请号：CN202210637914.3
  • 公开号：CN114987606A
  • 公开日期：2023-05-12
  • 申请人：南京航空航天大学

  本发明公开了一种考虑谐波转矩脉动的线控转向系统路感控制方法，包括：路感控制器接收外部输入的期望的路感转矩，将所述期望的路感转矩和实际的路感转矩作差，得到期望的路感转矩和实际的路感转矩的差值；设计基于H2/H∞混合灵敏度路感转矩鲁棒控制算法的路感控制器，接收期望的路感转矩和实际的路感转矩的差值，通过计算得到相应的定子电流，驱动路感电机输出转矩，向驾驶员提供理想的路感转矩。本发明的线控转向系统路感控制方法可以有效抑制路感转矩脉动，在谐波转矩扰动下具有更好的路感转矩跟踪性能和鲁棒性，最大程度地降低驾驶员操纵负担和车辆的操纵稳定性，实现对线控转向车辆的安全及操纵性能控制，因此具有广阔的市场应用前景。

  发布时间：2023-06-30 07:00:10

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• 可重构机器人组件以及应用其的机器人 公开日期：2023-03-21 公开号：CN114987647A 申请号：CN202210658456.1
  发明 可重构机器人组件以及应用其的机器人

  • 申请号：CN202210658456.1
  • 公开号：CN114987647A
  • 公开日期：2023-03-21
  • 申请人：东北石油大学

  一种可重构机器人组件以及应用其的机器人。为了解决现有可重构机器人采用模块化的组合方式在拆卸组装过程中易因操作不当降低机器人工作的稳定性和寿命的问题。其特征在于：机器人组件的传动方式包括由减速电机控制的锥齿传动、双出轴电机控制的蜗轮蜗杆传动以及直角电机控制的直齿传动；所述机器人具有用于驱动直角电机和双出轴电机以及减速电机的控制单元，且三个控制单元各自独立；本发明所公开的方案为一体化的设计，通过齿轮的传动改变核心运动模块之间的夹角，蜗轮蜗杆的转动改变蜗轮摆杆与减速电机仓之间的夹角，从而改变机器人的空间几何构形，提供了一种适用于多环境工作的可重构机器人。

  发布时间：2023-06-30 07:00:14

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• 自动回正的折叠方向盘及车辆 公开日期：2023-05-23 公开号：CN114987597A 申请号：CN202210661472.6
  发明 自动回正的折叠方向盘及车辆

  • 申请号：CN202210661472.6
  • 公开号：CN114987597A
  • 公开日期：2023-05-23
  • 申请人：诺博汽车系统有限公司

  本发明公开了一种自动回正的折叠方向盘及车辆。该自动回正的折叠方向盘包括转向组件、翻折机构、回正机构和伸缩机构，转向组件包括转向管柱和管柱壳体，转向管柱可转动地设置在管柱壳体内；翻折机构连接在转向管柱的上端与方向盘之间，以使方向盘相对于转向组件折叠和打开；回正机构位于管柱壳体内，回正机构分别设置在管柱壳体和转向管柱上，以使方向盘自动回正到原始位置；伸缩机构与管柱壳体的下端相连，以使转向组件伸出和缩回。本发明能够独立自动地完成方向盘的隐藏过程，使用方便，智能化和自动化程度更高。

  发布时间：2023-06-30 07:00:15

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• 一种车辆的转向控制方法、装置、设备及存储介质 公开日期：2023-04-28 公开号：CN114987607A 申请号：CN202210669843.5
  发明 一种车辆的转向控制方法、装置、设备及存储介质

  • 申请号：CN202210669843.5
  • 公开号：CN114987607A
  • 公开日期：2023-04-28
  • 申请人：中国第一汽车股份有限公司

  本发明公开了一种车辆的转向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当车辆行驶的过程中转向时，对车辆采集第一行驶参数、第二行驶参数；将第一行驶参数线性映射为对车辆中后轮标定的第一标定量；将第二行驶参数非线性映射为对车辆中后轮标定的第二标定量；根据第一标定量与第二标定量计算车辆中后轮的转角；按照车辆中后轮的转角控制车辆中后轮转动。本实施例提出主动后轮转向的技术，在不改变原车辆参数的前提下提高后轮转向控制的精度，可调节质心侧偏角和横摆角速度等驾驶人员能明显感受到的横向动态指标，优化车辆横向瞬态响应，减轻驾驶员心理负担，改善驾乘人员的驾乘体验。

  发布时间：2023-06-30 07:00:16

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• 一种轴距可变的作业机器人 公开日期：2023-03-21 公开号：CN114987618A 申请号：CN202210680199.1
  发明 一种轴距可变的作业机器人

  • 申请号：CN202210680199.1
  • 公开号：CN114987618A
  • 公开日期：2023-03-21
  • 申请人：广东电网有限责任公司|||广东电网有限责任公司中山供电局

  本申请公开了一种轴距可变的作业机器人，包括：支撑板、顶板、升降组件、行进组件与调节组件；顶板设置于升降组件上；升降组件设置于支撑板上，用于带动顶板升降；行进组件包括：滑动板、主动轮、转动轴与从动轮；主动轮转动设置于支撑板上；滑动板沿行进方向可滑动设置于支撑板底部；转动轴转动设置于滑动板上；从动轮固定连接转动轴；调节组件包括：调节电机、主动调节件、中间调节件与从动调节件；主动调节件转动连接连接板与中间调节件；中间调节件转动连接从动调节件；从动调节件转动连接转动轴；调节电机用于带动主动调节件转动。通过调节组件，可以调节行进组件中主动轮与从动轮之间的间距，适应不同的应用场地。

  发布时间：2023-06-30 07:00:17

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• 下车体及车辆 公开日期：2023-07-25 公开号：CN114987625A 申请号：CN202210690368.X
  发明 下车体及车辆

  • 申请号：CN202210690368.X
  • 公开号：CN114987625A
  • 公开日期：2023-07-25
  • 申请人：岚图汽车科技有限公司

  本发明公开了下车体和车辆，属于车辆技术领域，下车体包括前座椅后横梁和门槛。前座椅后横梁的轴向的两端均设有两个第一侧翻边；门槛设置有两个，两个门槛沿车身宽度方向相对设置，且均包括竖向设置的侧板，每个侧板相靠近的侧部设有与前座椅后横梁的每端的两个第一侧翻边匹配的两个凸起，一个侧板的两个凸起与分别与前座椅后横梁的一端的两个第一侧翻边连接，另一个侧板的两个凸起分别与前座椅后横梁的另一端的两个第一侧翻边连接。本发明提供的下车体在保证侧柱的碰撞性能的前提下，提高了下车体的密封性能。

  发布时间：2023-07-27 07:00:05

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• 一种公铁两用车转向系统、方法及公铁两用车 公开日期：2023-03-14 公开号：CN114987599A 申请号：CN202210693145.9
  发明 一种公铁两用车转向系统、方法及公铁两用车

  • 申请号：CN202210693145.9
  • 公开号：CN114987599A
  • 公开日期：2023-03-14
  • 申请人：中车株洲车辆有限公司

  本发明涉及铁路车辆技术领域，特别涉及一种公铁两用车转向系统、方法及公铁两用车。本发明提供的转向系统包括：转向油缸；相互独立的第一油路以及第二油路；供油机构，可切换地与第一油路或第二油路连通，以为第一油路或第二油路供油；第一液压转向器，设置在第一油路中，第一液压转向器由方向盘控制，且第一液压转向器与转向油缸的左腔室及右腔室连通；第二液压转向器，设置在第二油路中，第二液压转向器由伺服电机控制，且第二液压转向器与转向油缸的左腔室及右腔室连通，即本申请增加了在铁路模式下使用的第二液压转向器，使得公铁两用车在过弯道时可进行转向，使得橡胶轮胎的转向角度可与铁轨形状适应，克服了过弯道时产生的横向分力。

  发布时间：2023-06-30 07:00:18

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• 一种仿生四足球腿复合机器人及其工作方法 公开日期：2023-07-25 公开号：CN114987646A 申请号：CN202210693504.0
  发明 一种仿生四足球腿复合机器人及其工作方法

  • 申请号：CN202210693504.0
  • 公开号：CN114987646A
  • 公开日期：2023-07-25
  • 申请人：上海工程技术大学

  本发明涉及一种仿生四足球腿复合机器人及其工作方法，该机器人包括与球形上盖相连接的四足移动机构、球腿转换机构和动量飞轮传动机构，球形上盖内部安装有控制模块，控制模块分别控制四足移动机构、球腿转换机构和动量飞轮传动机构的工作状态，以实现机器人的行走、翻滚、转向以及避障动作，控制模块包括开发板，开发板分别连接有通信单元、直流减速电机组、两组动量飞轮、舵机组、四个电位器、电池单元、陀螺仪、摄像单元。与现有技术相比，本发明提出一种结合球形滚动和四足行走的复合机器人，既能够在平滑地面上以球形模式快速滚动，又能够在崎岖地面上以四足姿态自如行走，具有转向灵活、自由度高、越障能力强、稳定性好的优点。

  发布时间：2023-07-27 07:00:06

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• 一种可实现轮腿两态切换及高矮宽窄变化的仿生机器人 公开日期：2023-08-08 公开号：CN114987643A 申请号：CN202210703722.8
  发明 一种可实现轮腿两态切换及高矮宽窄变化的仿生机器人

  • 申请号：CN202210703722.8
  • 公开号：CN114987643A
  • 公开日期：2023-08-08
  • 申请人：上海工程技术大学

  本发明公开了一种可实现轮腿两态切换及高矮宽窄变化的仿生机器人，将为可变形机器人实际制作应用提供普遍适用的技术支持。该机器人的主要工作原理为通过舵机控制机构运动副的状态，以实现整体的宽窄变化、高矮变化以及轮腿两态的转化。该机器人可实现轮式、腿式两种形态，并能够根据需求调整高度和宽度，具有设计巧妙，工作原理简单，提高结构利用率、结构紧凑、控制容易等优点，用于保证各部分的正常运行。

  发布时间：2023-08-10 07:00:04

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• 一种用于机械制造的转运推车 公开日期：2024-01-26 公开号：CN114987589A 申请号：CN202210711717.1
  发明 一种用于机械制造的转运推车

  • 申请号：CN202210711717.1
  • 公开号：CN114987589A
  • 公开日期：2024-01-26
  • 申请人：郑州理工职业学院

  本发明涉及搬运推车技术领域，具体涉及一种用于机械制造的转运推车，包括放置板，所述放置板的端面一端固连有推架，所述放置板的底面一端两侧均固连有转向轮，所述放置板的底面另一端两侧均固连有万向轮组件，所述万向轮组件包括固定筒，所述固定筒的底端设置有托架，所述托架的顶端固定连通有托管。本发明中，通过连动架组件的设置，使得多个推车上的连动架组件之间的串联，驱动模块通过连接模块一带动移动杆转动，从而带动多个推车上的移动杆同步转动，移动杆旋转的同时靠向放置板的另一端移动，从而带动转动杆上移使得刹车带与刹车轮抱合，以限制轮轴的转动，实现刹车，实现转动一个手轮操控多个推车同时刹车，便于操作，方便使用。

  发布时间：2024-01-28 07:00:03

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