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• 一种自清洁式踏步梯 公开日期：2025-04-11 公开号：CN116534702A 申请号：CN202310520717.8
  发明 一种自清洁式踏步梯

  • 申请号：CN202310520717.8
  • 公开号：CN116534702A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：弘业重工（如皋）有限公司

  本发明涉及踏步梯技术领域，具体公开了一种自清洁式踏步梯。该自清洁式踏步梯，包括架体，架体上安装滚轮链、台阶和驱动件，且架体上开设有第一槽和第二槽，驱动件驱动滚轮链沿着第一槽滑动，台阶通过第一安装轴与滚轮链转动连接，且台阶上安装有第二安装轴，第二安装轴上安装有第二滚轮，第二滚轮沿着第二槽滑动，架体上还开设有截断第二槽的开口；该自清洁式踏步梯，通过在支架上设置开口，并在开口上部和下部设置齿条，通过齿条对齿轮的限制对台阶翻转，使台阶的圆弧面与清洗组件对应，便于清洗组件对台阶踩踏面和圆弧面全面清理；通过设置预清洗辊、清洗机构和擦水机构，在清洗完成后能够擦拭台阶。

  发布时间：2023-08-06 07:21:40

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• 运载火箭的起吊装置及其起吊方法 公开日期：2025-04-11 公开号：CN113336080A 申请号：CN202110674008.6
  发明 运载火箭的起吊装置及其起吊方法

  • 申请号：CN202110674008.6
  • 公开号：CN113336080A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：星河动力（北京）空间科技有限公司|||北京星河动力装备科技有限公司|||四川星河动力空间科技有限公司

  本申请实施例提供了一种运载火箭的起吊装置及其起吊方法。在本申请实施例提供的运载火箭的起吊装置中，在运载火箭的起吊过程中抱臂机构固定运载火箭，通过控制第一吊点结构组件与第二吊点结构组件的高度差，能够使得吊具本体携带运载火箭翻转至竖直状态。相较于现有技术中的起吊装置，本申请实施例所提供的运载火箭的起吊装置，能够避免在运载火箭上设置用于配合吊具的连接机构，能够降低运载火箭自身重量，从而能够提高运载火箭的运载能力，降低运载火箭的发射成本。托盘在平行于运载火箭的轴向上承托运载火箭，能够保障运载火箭与起吊装置连接的可靠性。且托盘与吊具本体可转动连接，在撤离吊具本体时，能够避免吊具本体与运载火箭发生磕碰。

  发布时间：2023-06-23 07:28:22

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• 电梯物联网故障报警装置及方法 公开日期：2025-04-11 公开号：CN112573317A 申请号：CN202011413335.8
  发明 电梯物联网故障报警装置及方法

  • 申请号：CN202011413335.8
  • 公开号：CN112573317A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：快意电梯股份有限公司

  本发明公开了一种电梯物联网故障报警装置及方法，其中该装置包括采集终端，采集终端包括控制装置以及与控制装置电性连接的网络装置和数据采集装置；网络装置用于建立控制装置与服务器之间的网络通信通道，网络通信通道基于NB‑IoT网络；数据采集装置用于获取电梯的工作状态，控制装置可根据所收到的电梯的工作状态数据控制网络装置的工作状态；采用本发明电梯物联网故障报警装置及方法，不需要采集终端实时在线，仅当电梯出现故障时才与服务器建立链接进行报警，这样，不仅能够节省通信流量，还可节约采集终端内的内置电池的电量，从而当电梯停电时，可使得采集终端运行更长时间，从而长时间监控电梯的运行状态。

  发布时间：2023-06-02 13:45:47

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• 一种辅助载重的侧向抬升机构及龙门架 公开日期：2025-04-11 公开号：CN114873448A 申请号：CN202210561119.0
  发明 一种辅助载重的侧向抬升机构及龙门架

  • 申请号：CN202210561119.0
  • 公开号：CN114873448A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：西南交通建设集团股份有限公司

  本发明公开了一种辅助载重的侧向抬升机构及龙门架，包括承重主体，承重主体具有用于与外部平台相互卡接配合的承重部。伸缩缸体，伸缩缸体的一端与承重部铰接，另一端固定连接有连接台，连接台相对的两侧分别设置有第一伸缩件和第二伸缩件，第一伸缩件和第二伸缩件的伸缩方向与伸缩缸体的伸缩方向一致。其中，第一伸缩件的伸缩端具有与抬升物铰接的第一连接部，第二伸缩件的伸缩端具有与承重主体铰接的第二连接部，且第二连接部与承重主体滑动连接，承重主体上设置有用于限制第二连接部滑动的限位件。本发明能够除了能够达到良好的抬升与承力辅助作用，还能灵活调节与抬升物之间的水平距离，可以适应更多的施工需求与施工环境。

  发布时间：2023-05-19 11:11:55

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• 一种塔式起重机吊物定位及数据处理方法 公开日期：2025-04-11 公开号：CN114852873A 申请号：CN202210630282.8
  发明 一种塔式起重机吊物定位及数据处理方法

  • 申请号：CN202210630282.8
  • 公开号：CN114852873A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：中建三局集团有限公司

  本发明公开了一种塔式起重机吊物定位及数据处理方法，属于工程机械综合监控领域，通过在吊钩中心轴对称两侧平行于吊钩横向位置安装的两个天线计算的吊钩的基准点位置和在吊钩面向激光雷达方向的侧面安装的标志物的位置，得到基准点位置测量值以及基准线和竖直方向的夹角；使用立体区域表示吊物存在的空间范围，使用聚类方法得到立体区域点云簇，进而得到吊物的位置和轮廓，根据基准点位置测量值以及基准线和竖直方向的夹角得到吊物的碰撞轮廓；对于吊钩上方钢丝绳，将吊钩上方钢丝绳和吊钩部分的碰撞区域看作圆台，根据钢丝绳之间的间距及钢丝绳的高度得到圆台底部半径，进而确定圆台碰撞区域。通过本发明可以保证碰撞信息测量的可靠性和稳定性。

  发布时间：2023-05-19 11:00:33

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• 一种高自由度的混凝土砖坯吊装夹具 公开日期：2025-04-11 公开号：CN114835009A 申请号：CN202210298140.6
  发明 一种高自由度的混凝土砖坯吊装夹具

  • 申请号：CN202210298140.6
  • 公开号：CN114835009A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：江苏三工建材科技有限公司

  本发明公开了一种高自由度的混凝土砖坯吊装夹具，包括机架和滑动安装在机架相对两侧的两个夹臂，各夹臂底部安装有至少一个伸缩夹脚，且两侧的伸缩夹脚相对设置，伸缩夹脚与机架之间设有若干拉杆，拉杆一端与伸缩夹脚连接固定，另一端与机架铰接。本发明的高自由度的混凝土砖坯吊装夹具，通过伸缩式的夹脚使夹具在应对长度不同的砖坯时，配合滑轨、旋转油缸和摇臂等部件能够快速高效的实现适应性调整，配合同步轴也能够使两侧夹脚保持一致，防止夹脚长短不一影响夹持效果。

  发布时间：2023-05-18 12:48:15

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• 用于电梯设备的驱动系统、电梯设备和用于将驱动器装配在电梯设备的支撑元件上的方法 公开日期：2025-04-11 公开号：CN114829285A 申请号：CN202080087951.0
  PCT发明 用于电梯设备的驱动系统、电梯设备和用于将驱动器装配在电梯设备的支撑元件上的方法

  • 申请号：CN202080087951.0
  • 公开号：CN114829285A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：因温特奥股份公司

  一种用于电梯设备的驱动系统(1)，具有驱动器(3)和用于将驱动器(3)固定在电梯设备的支撑元件(5)上的驱动器悬挂装置(7)，其中，驱动器悬挂装置(7)包括：用于将驱动器(3)可倾斜地支承在支撑元件(5)上的转动铰接件(9)；以及用于调整驱动器(3)围绕转动铰接件(9)的倾斜程度的调校装置(11)。

  发布时间：2023-05-17 11:51:05

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• 一种吊具零位检测方法及其装置、起重机 公开日期：2025-04-11 公开号：CN114715789A 申请号：CN202210284387.2
  发明 一种吊具零位检测方法及其装置、起重机

  • 申请号：CN202210284387.2
  • 公开号：CN114715789A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：三一海洋重工有限公司

  本申请提供了一种吊具零位检测方法及其装置、起重机，解决了现有技术中现有技术中传感器受外界温度影响导致其直接输出值发生温漂现象，进一步引起吊具零位测量失准的技术问题。本申请提供的一种吊具零位检测方法，当倾角传感器直接测量输出倾角数据后，然后对输出倾角数据进行在线温漂补偿，克服了传感器受外界温度影响导致其直接输出值发生温漂现象，进一步引起吊具零位测量失准的问题；另外，可以实时计算吊具在任意位置处的零位值，提高了零位测量的准确性和一致性。

  发布时间：2023-05-15 11:24:09

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• 一种夹具的运动控制装置 公开日期：2025-04-11 公开号：CN114701947A 申请号：CN202210298139.3
  发明 一种夹具的运动控制装置

  • 申请号：CN202210298139.3
  • 公开号：CN114701947A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：江苏三工建材科技有限公司

  本发明公开了一种夹具的运动控制装置，用于控制一对安装在机架两侧的夹臂和分别安装在两个夹臂底部的夹板运动，包括平移驱动机构和同步组件；平移驱动机构用于推动夹臂在机架上运动，包括液压缸，液压缸两端分别与机架和夹臂连接。本发明的夹具的运动控制装置，通过液压缸推动夹臂在机架上相对运动，同时配合同步组件控制夹臂和夹板，使夹具在具备高自由度的同时保证了对砖坯的夹持效率，最大限度的减少了夹持不慎造成的砖坯损伤。

  发布时间：2023-05-15 11:09:01

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• 一种多AGV任务电梯调度系统、方法及存储介质 公开日期：2025-04-11 公开号：CN116081412A 申请号：CN202211674593.0
  发明 一种多AGV任务电梯调度系统、方法及存储介质

  • 申请号：CN202211674593.0
  • 公开号：CN116081412A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：成都瑞华康源科技有限公司|||浙江瑞华康源科技有限公司

  本发明公开了一种多AGV任务电梯调度系统、方法及存储介质，通过电梯任务队列机制，利用AGV的平均运行速度与电梯的平均运行速度预测AGV的运行耗时与电梯任务耗时，从而能够计算电梯负载，采用AGV耗时最小的策略选择电梯。本发明引入了电梯任务队列机制，则避免了AGV达到电梯口再调度电梯进行争抢锁定的模式，可以转换为电梯空闲主动从队列中获取任务执行，电梯可提前到达任务出发层，提升电梯使用效率。

  发布时间：2023-05-12 11:09:22

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