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• 一种AGV物流机器人 公开日期：2024-12-20 公开号：CN113928446A 申请号：CN202111225497.3
  发明 一种AGV物流机器人

  • 申请号：CN202111225497.3
  • 公开号：CN113928446A
  • 公开日期：2024-12-20
  • 申请人：张鑫

  本发明涉及物流运输领域，更具体的说是一种AGV物流机器人，本发明能够两端为锥形的圆柱物体进行运送，一种AGV物流机器人：包括机器人主体、连接部、保护板、扭簧、固定板Ⅰ和固定板Ⅱ，固定板Ⅰ安装在机器人主体上，两个连接部均滑动连接在机器人主体内，两个保护板分别转动连接在两个连接部上，一个连接部与一个保护板之间设置有两个扭簧，固定板Ⅱ能通沿着机器人主体方向水平移动，两个扭簧给两个保护板向机器人主体上方转动的力，还包括固定部、滑动柱和遮挡杆，一个保护板上设置有两个滑动柱，两个固定部分别固接在两个滑动柱内，多个遮挡杆均滑动连接在机器人主体上，固定部能够与遮挡杆接触。

  发布时间：2023-04-23 09:05:55

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• 用于自动化车辆的人性化转向模型 公开日期：2024-12-17 公开号：CN113734280A 申请号：CN202111221076.3
  发明 用于自动化车辆的人性化转向模型

  • 申请号：CN202111221076.3
  • 公开号：CN113734280A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：安波福技术股份公司

  用于自动化车辆(12)的人性化转向系统(10)包括可操作以转向车辆(12)的一个或多个转向轮(16)，被配置成确定转向轮(16)的转向角(18)的角度传感器(20)，由车辆(12)的操作者(14)用来影响转向角(18)并由此手动转向车辆(12)的手轮(22)，可操作以影响转向角(18)由此当操作者(14)不手动转向车辆(12)时转向车辆(12)的转向致动器(24)，可操作以指示接近车辆(12)的物体(30)的相对位置(28)的位置传感器(26)，以及控制器(32)。控制器(32)被配置成接收转向角(18)和相对位置(28)，使用深度学习技术，基于转向角(18)和相对位置(28)确定转向模型(34)，并当操作者(14)不手动转向车辆(12)时操作转向致动器(24)以根据转向模型(34)转向车辆(12)，由此以与操作者(14)如何手动转向车辆(12)相似的方式转向车辆(12)。

  发布时间：2023-07-03 10:55:55

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• 一种自适应可变形机器人移动平台 公开日期：2024-12-17 公开号：CN113335400A 申请号：CN202110679061.5
  发明 一种自适应可变形机器人移动平台

  • 申请号：CN202110679061.5
  • 公开号：CN113335400A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：中国科学院沈阳自动化研究所

  本发明涉及机器人移动机构，具体地说是一种自适应可变形机器人移动平台，首部模块、中部模块及尾部模块均包有履带，首部模块的两端分别设有驱动装置及仰俯装置，首部模块的驱动装置驱动首部模块的履带移动，首部模块的仰俯装置的输出端与中部模块相连；中部模块一侧的两端分别设有驱动装置及仰俯装置，另一侧的两端分别设有驱动装置及从动装置，尾部模块的两端分别设有驱动装置及从动装置，尾部模块上安装有锁紧装置，中部模块两侧的驱动装置驱动中部模块的履带移动，尾部模块的驱动装置驱动尾部模块的履带移动，中部模块的仰俯装置的输出端与锁紧装置中的锁紧轴相连。本发明具有可变形、模块化、适应性强，易于安装、控制精准的特点。

  发布时间：2023-06-23 07:28:27

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• 车辆和用于车体的连接结构 公开日期：2024-12-17 公开号：CN113022716A 申请号：CN202010289255.X
  发明 车辆和用于车体的连接结构

  • 申请号：CN202010289255.X
  • 公开号：CN113022716A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：现代自动车株式会社|||起亚自动车株式会社

  本公开涉及一种车辆和用于车体的连接结构，该连接结构包括：车顶侧梁构件，沿车体的纵向方向延伸；车顶后横梁构件，沿车体的横向方向延伸，其端部联接至车顶侧梁构件；后支柱构件，在车体的竖直方向上延伸，其上部联接到车顶侧梁构件并与车顶后横梁构件的端部对齐，其中，后支柱构件的上部和车顶侧梁构件通过插入突起和插入凹槽彼此联接；以及覆盖支架，覆盖车顶侧梁构件、车顶后横梁构件和后支柱构件彼此连接的部分。

  发布时间：2023-06-14 12:10:40

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• 转向控制装置 公开日期：2024-12-17 公开号：CN112550438A 申请号：CN202011007692.4
  发明 转向控制装置

  • 申请号：CN202011007692.4
  • 公开号：CN112550438A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：株式会社捷太格特

  本发明涉及转向控制装置。一种转向控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成i)检测绝对转向角，ii)确定转动轴向右侧和左侧中的一侧的移动是否已经被限制，iii)获取与在电子控制单元确定转动轴的移动已经被限制时检测到的绝对转向角相对应的限制位置确定角，以及iv)基于限制位置确定角来设置端部位置对应角，端部位置对应角是指示转动轴位于右端部位置或左端部位置的角度，并且端部位置对应角与绝对转向角相关联。

  发布时间：2023-06-02 13:26:43

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• 潮间带采样装置及使用方法 公开日期：2024-12-17 公开号：CN116142334A 申请号：CN202310141108.1
  发明 潮间带采样装置及使用方法

  • 申请号：CN202310141108.1
  • 公开号：CN116142334A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：江苏省海洋水产研究所

  本发明公开了一种潮间带采样装置及使用方法，包括采样车，设于采样车的车轮上的履带，设于采样车的车厢边缘上的N个竖向延伸的气囊，设于车厢中的储存有氢气的储气罐、控制器和显示器；储气罐通过N条导气管分别与各个气囊连接，每条导气管上均设有进气电磁阀，每个气囊上均设有放气电磁阀，每个气囊中均设有气压传感器；本发明具有减少了采样车在潮间带淤泥中行驶时履带的下陷深度；当采样车的履带陷入潮间带淤泥中时，可以及时恢复采样车的平衡并正常行驶的特点。

  发布时间：2023-05-28 11:47:49

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• 一种增程电动汽车铝合金前副车架及车辆 公开日期：2024-12-17 公开号：CN116142308A 申请号：CN202310009115.6
  发明 一种增程电动汽车铝合金前副车架及车辆

  • 申请号：CN202310009115.6
  • 公开号：CN116142308A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：岚图汽车科技有限公司

  本发明涉及一种增程电动汽车铝合金前副车架及车辆，其包括：两个铝合金主体，两个所述铝合金主体沿垂直于所述铝合金主体的延伸方向间隔设置；至少三根挤出件铝合金横梁，至少三根所述挤出件铝合金横梁沿所述铝合金主体的延伸方向间隔排列，且每根所述挤出件铝合金横梁的一端焊接一个所述铝合金主体，另一端焊接另一个所述铝合金主体。由于两个铝合金主体之间通过至少三根挤出件铝合金横梁焊接成一个整体，能够有效提高前副车架的强度，并且，前副车架的两个主体和多个横梁均采用了铝合金结构，能有效降低前副车架的重量，因此，本发明实施例提供的增程电动汽车铝合金前副车架能有效降低整车重量，同时能提升增程电动车前悬架系统的强度和刚度。

  发布时间：2023-05-28 11:45:51

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• 爬杆机器人救援装置、救援爬杆机器人及爬杆机器人组件 公开日期：2024-12-17 公开号：CN116142338A 申请号：CN202111235518.X
  发明 爬杆机器人救援装置、救援爬杆机器人及爬杆机器人组件

  • 申请号：CN202111235518.X
  • 公开号：CN116142338A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：临颍县爬杆机器人有限公司

  本发明涉及一种爬杆机器人救援装置、救援爬杆机器人及爬杆机器人组件，爬杆机器人救援装置包括对接结构，对接结构用于设置在救援爬杆机器人上，对接结构包括卡钩、固定件和滑动件，卡钩用于钩挂被救援爬杆机器人的对接架，滑动件能够与固定件分离，卡钩配置在滑动件上，卡钩或者滑动件上设置有拉绳，固定件与滑动件上下挡止配合，以使在救援爬杆机器人向上运动时固定件带着滑动件向上运动，直至卡钩钩挂在对接架上。使用本发明的爬杆机器人救援装置是通过与被救援爬杆机器人相连的拉绳拖拽被救援爬杆机器人，解决了现有的救援爬杆机器人由于动力不足导致的拖拽不动被救援爬杆机器人的问题。

  发布时间：2023-05-28 11:39:33

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• 电动自行车马达系统 公开日期：2024-12-17 公开号：CN114929571A 申请号：CN202080071901.3
  PCT发明 电动自行车马达系统

  • 申请号：CN202080071901.3
  • 公开号：CN114929571A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：MSNS有限责任公司

  一种具有电动马达驱动齿轮的电动马达自行车系统，所述电动马达驱动齿轮适于驱动联接到自行车轮毂的车轮齿轮。马达驱动齿轮通过链条联接到车轮齿轮。链条可以用一个或多个张紧器张紧，这允许更紧密的系统几何结构。马达可以由适于安装到工业标准盘制动器安装接口的支架支撑。在一些方面，马达驱动齿轮联接到车轮轮毂的盘安装接口。在一些方面，电动马达自行车系统还可以具有集成在其中的盘制动器系统。

  发布时间：2023-05-20 11:08:45

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• 倒三轮摩托车车架及倒三轮电动摩托车 公开日期：2024-12-17 公开号：CN114684303A 申请号：CN202210326386.X
  发明 倒三轮摩托车车架及倒三轮电动摩托车

  • 申请号：CN202210326386.X
  • 公开号：CN114684303A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：重庆隆鑫新能源科技有限公司

  本发明公开了一种倒三轮摩托车车架及倒三轮电动摩托车，车架由前部车架、中部车架和后部车架依次固定连接形成，前部车架形成前框架结构，中部车架形成中框架结构，所述后部车架形成后框架结构；本发明车架采用三段式结构，通过三个模块连接成整体车架，合理设计各个系统所在的车架模块，从而载荷形成有效地分布，使得整车重心得到较好的布置，从而实现轻量化车架的同时保证支撑强度，降低能源消耗，保证行车稳定性、安全性和操控灵活性。

  发布时间：2023-05-14 12:30:00

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