可重构机器人组件以及应用其的机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114987647 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210658456.1 (22)申请日 2022.06.12 (71)申请人 东北石油大学 地址 163318 黑龙江省大庆市高新区发展 路199号 (72)发明人 邹龙庆　俞俊　付海龙　陆信洲　 刘传　王玥　 (74)专利代理机构 大庆知文知识产权代理有限 公司 23115 专利代理师 李建华 (51)Int.Cl. B62D 61/10 (2006.01) B60K 17/04 (2006.01) B60K 1/02 (2006.01) F16L 55/32 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (54)发明名称 可重构机器人组件以及应用其的机器人 (57)摘要 一种可重构机器人组件以及应用其的机器 人。为了解决现有可重构机器人采用模块化的组 合方式在拆卸组装过程中易因操作不当降低机 器人工作的稳定性和寿命的问题。其特征在于： 机器人组件的传动方式包括由减速电机控制的 锥齿传动、双出轴电机控制的蜗轮蜗杆传动以及 直角电机控制的直齿传动；所述机器人具有用于 驱动直角电机和双出轴电机以及减速电机的控 制单元，且三个控制单元各自独立；本发明所公 开的方案为一体化的设计，通过齿轮的传动改变 核心运动模块之间的夹角，蜗轮蜗杆的转动改变 蜗轮摆杆与减