一种可实现轮腿两态切换及高矮宽窄变化的仿生机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114987643 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210703722.8 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 上海工程技术大学 地址 201620 上海市松江区龙腾路333号 (72)发明人 张春燕　蒋春雷　葛天豪　李博文　 司洋毅　汪雨浓　张一鸣　 (74)专利代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有 限公司 31227 专利代理师 张荣义 (51)Int.Cl. B62D 57/028 (2006.01) B62D 57/032 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种可实现轮腿两态切换及高矮宽窄变化 的仿生机器人 (57)摘要 本发明公开了一种可实现轮腿两态切换及 高矮宽窄变化的仿生机器人，将为可变形机器人 实际制作应用提供普遍适用的技术支持。该机器 人的主要工作原理为通过舵机控制机构运动副 的状态，以实现整体的宽窄变化、高矮变化以及 轮腿两态的转化。该机器人可实现轮式、腿式两 种形态，并能够根据需求调整高度和宽度，具有 设计巧妙，工作原理简单，提高结构利用率、结构 紧凑、控制容易等优点，用于保证各部分的正常 运行。 A 3 4 6 7 8 9 4 1 1 N C CN 114987643 A 权　利　要　求　书