一种轴距可变的作业机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114987618 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210680199.1 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 广东电网有限责任公司 地址 510600 广东省广州市越秀区东风东 路757号 申请人 广东电网有限责任公司中山供电局 (72)发明人 吴毅江　陈清江　董志聪　吴晖　 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 郑华丽 (51)Int.Cl. B62D 21/14 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种轴距可变的作业机器人 (57)摘要 本申请公开了一种轴距可变的作业机器人， 包括：支撑板、顶板、升降组件、行进组件与调节 组件；顶板设置于升降组件上；升降组件设置于 支撑板上，用于带动顶板升降；行进组件包括：滑 动板、主动轮、转动轴与从动轮；主动轮转动设置 于支撑板上；滑动板沿行进方向可滑动设置于支 撑板底部；转动轴转动设置于滑动板上；从动轮 固定连接转动轴；调节组件包括：调节电机、主动 调节件、中间调节件与从动调节件；主动调节件 转动连接连接板与中间调节件；中间调节件转动 连接从动调节件；从动调节件转动连接转动轴； 调节电机用于带动主动调节件转动。通过调节组 A 件，可以调节行进组件中主动轮与从动轮之间的 8 间距，适应不同的应用场地。 1 6 7 8 9 4 1