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• 一种燃气空气复合舵机 公开日期：2025-04-11 公开号：CN116985990A 申请号：CN202310883541.2
  发明 一种燃气空气复合舵机

  • 申请号：CN202310883541.2
  • 公开号：CN116985990A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：北京航科京工科技有限责任公司

  本发明公开了一种燃气空气复合舵机，包括壳体、安装座、舵翼、舵轴、传动组件和舵板；安装座设于壳体内；舵翼设于安装座上；舵轴连接于舵翼远离安装座的一端；传动组件的一端与舵轴连接；舵板与传动组件的另一端连接，且舵板可转动设于壳体；其中，传动组件包括第一传动件、第二传动件和第三传动件，第一传动件的一端与舵轴连接，第二传动件传动连接于第一传动件和第三传动件之间，第三传动件的一端与舵板连接。这样，由于传动组件具有依次传动设置的第一传动件、第二传动件和第三传动件，能够让舵轴的转动效果能够更为可靠的传递到舵板上进行转动，以让燃气空气复合舵机在使用过程中能够按照需求进行转动以构成燃气空气复合舵机的使用性能。

  发布时间：2023-11-05 07:42:20

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• 基于线与弹簧驱动可折叠翅膀飞行器及扑翼翅膀折叠方法 公开日期：2025-04-11 公开号：CN116495170A 申请号：CN202310394737.5
  发明 基于线与弹簧驱动可折叠翅膀飞行器及扑翼翅膀折叠方法

  • 申请号：CN202310394737.5
  • 公开号：CN116495170A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：东南大学

  基于线与弹簧驱动可折叠翅膀飞行器及扑翼翅膀折叠方法，包括机架、机翼主体、机翼主动折叠线驱动机构、机翼主动展开弹簧驱动机构和驱动控制模块；机翼主动折叠线驱动机构包括牵引线A、牵引线B、微型直流减速电机、线轴；机翼被动展开弹簧驱动机构包括扭转弹簧、卡扣P和卡扣N；机翼主动展开弹簧驱动机构包括牵引线C、牵引线D；驱动控制模块包括电源模块、单片机控制模块和电机驱动模块；本发明基于线与弹簧驱动的仿生可折叠翅膀飞行器设计解决了狭窄空间中运输限制体积、传统扑翼机构翅膀展开与收缩速度慢、构造复杂的问题，实现了扑翼机器人的翅膀快速收缩和展开，对提高扑翼机器人的灵活性及鸟类和昆虫空气动力学特性的研究具有重要意义。

  发布时间：2023-07-30 07:16:11

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• 机载空调蒸发风道和机载辅助冷却系统 公开日期：2025-04-11 公开号：CN113734448A 申请号：CN202111115091.X
  发明 机载空调蒸发风道和机载辅助冷却系统

  • 申请号：CN202111115091.X
  • 公开号：CN113734448A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：珠海格力电器股份有限公司

  本申请提供一种机载空调蒸发风道和机载辅助冷却系统。该机载空调蒸发风道包括风道本体(1)，风道本体(1)的进风口(2)处设置有叶片，叶片能够相对于风道本体(1)翻转，叶片在风道本体(1)进风时打开进风口(2)，在风道本体(1)停止进风时封闭进风口(2)。根据本申请的机载空调蒸发风道，能够有效排出蒸发器产生的冷凝水，避免冷凝水受飞机飞行姿态影响而飞出风道外，提高排水可靠性。

  发布时间：2023-07-03 10:54:13

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• 一种直升机载荷传递及防偏摆结构和直升机 公开日期：2025-04-11 公开号：CN113148169A 申请号：CN202110484795.8
  发明 一种直升机载荷传递及防偏摆结构和直升机

  • 申请号：CN202110484795.8
  • 公开号：CN113148169A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：中航电测仪器股份有限公司

  本发明公开了一种直升机载荷传递及防偏摆结构和直升机，包括上承载梁、下承载梁和吊板；上承载梁位于下承载梁上方，上承载梁中部连接有承载件，上承载梁两端朝向下承载梁两端弯曲，且上承载梁两端与下承载梁两端转动连接，转动方向为下承载梁的周向；下承载梁中部嵌套有连接件，连接件朝下承载梁水平方向的径向两端延伸，延伸端截面为圆形；吊板顶部分叉设置，吊板顶部两个分叉分别与连接件的两个延伸端转动连接，转动方向与下承载梁长度方向平行。有效解决了货物偏摆对直升机舱口的伤害。

  发布时间：2023-06-15 07:22:42

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• 一种旋翼分置并悬挂刀具的树障清理飞行机器人及其工作方法和控制方法 公开日期：2025-04-11 公开号：CN112498718A 申请号：CN202011358437.4
  发明 一种旋翼分置并悬挂刀具的树障清理飞行机器人及其工作方法和控制方法

  • 申请号：CN202011358437.4
  • 公开号：CN112498718A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：南京太司德智能科技有限公司

  本发明公开了一种旋翼分置并悬挂刀具的树障清理飞行机器人及其工作方法和控制方法，包括飞行平台、连接于飞行平台下方的悬挂机构和连接于悬挂机构下方的刀具系统；飞行平台具有横向布置的主梁，主梁的左右两端分别对称固定连接有同规格的旋翼平台，两个旋翼平台之间的最小距离≥刀具系统的横向尺度；悬挂机构包含左右对称布置的L(L≥2)根垂直杆，相邻垂直杆之间设有横向加强梁；刀具系统为以左右几何对称或质量对称方式布置的M(M≥1)个电锯组件的阵列组合；悬挂机构与刀具系统之间或飞行平台与悬挂机构之间设有脱钩装置。本发明的树障清理飞行机器人，适合于大面积快速清理树障，能避免旋翼下洗流造成待切除树枝发生倒伏，清障效率高。

  发布时间：2023-06-02 12:43:54

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• 通过固定点安装在结构上的玻璃窗 公开日期：2025-04-11 公开号：CN114521182A 申请号：CN202080071991.6
  PCT发明 通过固定点安装在结构上的玻璃窗

  • 申请号：CN202080071991.6
  • 公开号：CN114521182A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：法国圣戈班玻璃厂

  本发明的主题是：一种单片或层压玻璃窗（1），由框架（4）栓接或夹紧，框架（4）本身栓接在结构（3）上或穿过所述结构（3），其特征在于，在与屈曲现象相关的、具有最大柔性或最小刚度的玻璃窗的边缘的至少一部分中，所述栓接借助于将至少一个螺栓（2）插入与螺栓（2）同心的衬套（7）中来执行，或代之以插入衬套（7）或销（7），每个衬套（7）或销（7）没有间隙地安装在玻璃窗（1）或框架（4）上，且安装在结构（3）上或穿过结构（3）；‑此玻璃窗(1)作为航空玻璃窗的应用。

  发布时间：2023-05-10 11:47:19

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• 一种共轴旋翼飞行器的结构功能一体化主轴 公开日期：2025-04-11 公开号：CN115783327A 申请号：CN202211562346.1
  发明 一种共轴旋翼飞行器的结构功能一体化主轴

  • 申请号：CN202211562346.1
  • 公开号：CN115783327A
  • 公开日期：2025-04-11
  • 申请人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司

  一种共轴旋翼飞行器的结构功能一体化主轴，属于飞行器设计领域。将主轴零件与线缆、弱电器件、减震垫和部分电源进行一体化设计和制造。本发明在实际应用于中小型共轴双旋翼无人机等同时对机械结构、结构强度刚度、以及结构零件与电源线缆有装配配合要求的产品，在产品的设计进行一体设计，在制造阶段完成了线缆的装配和强弱电分离、信号屏蔽，将部分电路板与主轴进行了功能集成，将装配耗时繁琐的零件在制造阶段就与主轴进行整体的固化，减小了结构振动传递和装配时间；可以对主轴结构刚度强度进行分区域设计，进一步减少主轴重量，提高中小型共轴双旋翼无人机结构紧凑性，极大减少装配和维修时间。

  发布时间：2023-06-07 23:06:16

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• 折叠旋翼无人机空投装置 公开日期：2025-04-08 公开号：CN117864391A 申请号：CN202311792955.0
  发明 折叠旋翼无人机空投装置

  • 申请号：CN202311792955.0
  • 公开号：CN117864391A
  • 公开日期：2025-04-08
  • 申请人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院

  本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠旋翼无人机空投装置。通过在筒体的第一端设置有第一舱盖，筒体的第二端设置有第二舱盖，第一舱盖上设置有降落伞，第一舱盖和筒体之间设置有弹性带以及拉杆，第二舱盖和筒体之间设置有卡钩，卡钩可以扣合在第二舱盖的卡槽内，以将第二舱盖嵌套在筒体上。在空投装置做自由落体运动的过程中，根据空气动力学原理，降落伞会在某个时刻自动打开。当降落伞打开后，第一舱盖与筒体之间会产生速度差，同时会使得弹性带产生相对位移。此时，第二挂耳会产生对拉杆向上的拉力，并带动卡钩脱离卡槽，以使得第二舱盖脱离筒体的第二端端口，从而实现自动投放的功能。

  发布时间：2024-04-16 07:20:37

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• 一种智慧校园安全管理装置 公开日期：2025-04-08 公开号：CN114834632A 申请号：CN202210448499.7
  发明 一种智慧校园安全管理装置

  • 申请号：CN202210448499.7
  • 公开号：CN114834632A
  • 公开日期：2025-04-08
  • 申请人：北京航天长城卫星导航科技有限公司

  本发明公开了一种智慧校园安全管理装置，包括，无人机组件，无人机组件具有上安装板，上安装板下表面设有旋叶臂，旋叶臂的另一端部设有旋叶，旋叶臂周向等距设有4个，旋叶臂的下方固定连接有下安装板，上安装板和下安装板具有方形板状结构，下安装板上设有主控制器，下安装板上摄像机，下安装板上照明基体；本发明通过其上设有的摄像机在校园内巡逻，获取图像以及音频数据，监测是否有事故发生，例如大量学生聚集，校园霸凌，校内外出现可疑人员徘徊等，控制中心根据获取的数据快速反应并将无人机获取的数据来保留证据，照明基体可以在夜间或光线不足的情况下提供照明，旋叶臂上的旋叶可以带动无人机组件飞行。

  发布时间：2023-05-18 12:51:32

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• 一种可层叠可展收的铰链机构及使用方法 公开日期：2025-04-08 公开号：CN114715432A 申请号：CN202210172410.9
  发明 一种可层叠可展收的铰链机构及使用方法

  • 申请号：CN202210172410.9
  • 公开号：CN114715432A
  • 公开日期：2025-04-08
  • 申请人：上海宇航系统工程研究所

  本发明公开了一种可层叠可展收的铰链机构及使用方法，铰链机构中每个铰链单元的内铰链杆组件的首端位于外铰链杆组件尾端内侧并通过心轴连接；插销一端与心轴固定连接，另一端设有凸出轴；展开状态时，凸出轴同时与内锁定孔和外锁定孔配合，实现展开锁定；由展开状态转变为收拢状态时，移动心轴进而带动插销移动，直至凸出轴与外锁定孔解除配合，实现解锁；由收拢状态转变为展开状态时，内铰链杆组件绕心轴转动至内锁定孔与外锁定孔对应，插销在弹簧的弹力下重新实现同时与内锁定孔和外锁定孔的配合。本发明应用于空间站，及卫星等大型航天器上，能实现太阳翼的在轨多次展开和收拢，对随运载火箭发射的航天器，可有效降低发射状态的外包络尺寸。

  发布时间：2023-05-15 11:22:25

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