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• 一种汽车行李箱弹簧双侧反向螺旋助力安装机构 公开日期：2023-06-02 公开号：CN116197864A 申请号：CN202211136021.7
  发明 一种汽车行李箱弹簧双侧反向螺旋助力安装机构

  • 申请号：CN202211136021.7
  • 公开号：CN116197864A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：中国第一汽车股份有限公司

  本发明具体涉及一种汽车行李箱弹簧双侧反向螺旋助力安装机构，包括：中部滑行槽板、反向双螺旋传动杆、中部轴承、滑行执行器、传动杆固定器和扳手；反向双螺旋传动杆中间处设有中部轴承安装台，中部轴承安装台与中部轴承内圈配合连接；反向双螺旋传动杆左右两部分杆体上都设有外螺纹，且两杆体上的外螺纹旋向相反，反向双螺旋传动杆其中一端与扳手连接；滑行执行器共设两个，两个滑行执行器分别与反向双螺旋传动杆左右两部分杆体连接；中部滑行槽板中间处设有传动杆固定器，传动杆固定器上的轴承安装孔与中部轴承外圈配合连接，两个滑行执行器还与中部滑行槽板上的槽配合连接；行李箱弹簧的头部和尾部分别与两个滑行执行器上的弹簧固定结构连接。

  发布时间：2023-06-03 12:25:34

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• 一种闸门拉杆拆装用多功能车 公开日期：2023-06-02 公开号：CN116197858A 申请号：CN202211100937.7
  发明 一种闸门拉杆拆装用多功能车

  • 申请号：CN202211100937.7
  • 公开号：CN116197858A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：浙江江能建设有限公司

  本发明公开了一种闸门拉杆拆装用多功能车，包括车架主体，所述车架主体的中部设有液压装置，液压装置的液压油缸推杆的顶端固定有主横向杆，主横向杆的左右两端均固定有传动链轮，两根链条安装在两个传动链轮上，链条的前端沿着对应的传动链轮的前端竖直向下延伸并固定在升降框体上，升降框体处于车架主体的前方，所述升降框体的左右两个竖直梁上均通过铰接轴活动连接有导向轮，导向轮插套在车架主体的左右两个竖直主梁的内侧壁上成型的竖直导向通槽中；它可以辅助拆卸销轴，同时，可以将拉杆的底部夹持辅助拉杆斜向向外移动下降，进行支撑，使得拆卸方便，其只需要三至五人操作即可，大大降低人工劳动量，省时省力，效果好。

  发布时间：2023-06-03 12:25:31

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• 一种基于视觉前馈与视觉反馈的家庭服务机器人物品抓取方法 公开日期：2023-06-02 公开号：CN112372641A 申请号：CN202010783580.1
  发明 一种基于视觉前馈与视觉反馈的家庭服务机器人物品抓取方法

  • 申请号：CN202010783580.1
  • 公开号：CN112372641A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：北京航空航天大学

  本发明提出提出一种基于视觉前馈与视觉反馈的家庭服务机器人物品抓取方法。本发明涉及到物品识别定位、物品姿态估计、机械臂控制等技术，主要应用于家庭服务型机器人，实现机器人对物品抓取功能。该方法通过控制全局摄像头对物品进行识别与粗略定位以完成视觉前馈，通过机械臂末端摄像头对物品进行姿态识别与精确定位以完成视觉反馈，并根据物品粗略位置与精确定位控制机械臂进行对物品的精确抓取任务。该方法可以满足家庭服务机器人在家庭场景中多种多样的物品抓取操作任务需求，很大程度上提高家庭服务机器人执行任务的有效性与适应性。

  发布时间：2023-05-28 13:42:05

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• 工业用设备 公开日期：2023-06-02 公开号：CN114901440A 申请号：CN202080091020.8
  PCT发明 工业用设备

  • 申请号：CN202080091020.8
  • 公开号：CN114901440A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：三菱电机株式会社

  机器人具有：框体，其形成有开口(61)；盖，其将开口(61)封堵；以及密封材料(8)，其是将开口(61)包围的环状且具有弹性，将框体和盖之间的间隙封装，框体及盖中的一者设置有对密封材料(8)进行收容的槽(62)，槽(62)在至少一个部位具有曲线形状的部分，在槽(62)之中的曲线形状的部分，形成有构成处于开口(61)的中央侧的内壁(91)的内壁部(621)缺损而成的切口(68)，密封材料(8)在曲线形状的部分，通过弹性变形而与构成与内壁(91)相对的外壁(92)的外壁部(622)及内壁部(621)之中的曲线形状的成为凹侧的一侧按压接触。

  发布时间：2023-05-19 11:18:05

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• 垃圾容器转运机器人及方法 公开日期：2023-06-02 公开号：CN114800425A 申请号：CN202210410192.8
  发明 垃圾容器转运机器人及方法

  • 申请号：CN202210410192.8
  • 公开号：CN114800425A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：南华大学

  垃圾容器转运机器人及方法，涉及自动化转运设备技术领域。垃圾容器转运机器人，包括可移动机架、机械抓手总成、搬运总成；可移动机架包括主体车架、电动滚轮和升降驱动组件；机械抓手总成包括云台电机、多自由度机械臂和机械爪；搬运总成包括底座、往复推送组件、上座、低位托盘、高位托盘和夹爪机构；搬运总成通过底座两侧的导向套滑动安装在两个竖向支架的导向杆上，并位于载物区间中。垃圾容器转运方法，基于垃圾容器转运机器人。本发明应用于居民小区，可代替人工倒垃圾至指定地点，清解决了居民小区中特殊人群倒垃圾的不便。在转运垃圾容器的过程中，实现了包含拾取‑转运‑卸载的全流程自动化操作。

  发布时间：2023-05-17 11:58:56

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• 一种具有柔性元件的紧凑型变刚度关节模组 公开日期：2023-06-02 公开号：CN114800602A 申请号：CN202210383781.1
  发明 一种具有柔性元件的紧凑型变刚度关节模组

  • 申请号：CN202210383781.1
  • 公开号：CN114800602A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：北京航空航天大学

  本发明公开一种具有柔性元件的紧凑型变刚度关节模组，将星齿轮减速器内置于无框力矩电机单元内部，由驱动器输出电流在电机定子绕组上产生变化的磁场，在磁场作用下，电机外转子转动；将电磁场产生的力矩转化为行星齿轮减速器的输入力矩；进一步通过行星齿轮减速器带动其上安装的输出法兰随动；进而使输出法兰上安装的柔性元件随输出法兰同步转动产生形变，并在柔性元件输出孔处产生力矩，该力矩通过柔性元件输出孔传递给柔性输出法兰，带动外部负载进行运动。本发明能够实现变刚度，有效地模拟生物刚性和柔性肌肉骨骼系统的功能，并且可以允许在未知环境中进行动态的力交互，提高机器人运行的可靠性及安全性。

  发布时间：2023-05-17 11:57:48

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• 机器人系统的控制方法及机器人系统 公开日期：2023-06-02 公开号：CN114800484A 申请号：CN202210096563.X
  发明 机器人系统的控制方法及机器人系统

  • 申请号：CN202210096563.X
  • 公开号：CN114800484A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：精工爱普生株式会社

  本发明提供机器人系统的控制方法及机器人系统，能够一边跟随由输送装置输送的对象物一边高精度地进行作业。机器人系统的控制方法是具有输送对象物的输送装置、以及一边跟随由所述输送装置输送的所述对象物一边进行作业的机器人的机器人系统的控制方法，所述机器人系统的控制方法包括：图像获取步骤，多次拍摄由所述输送装置输送的所述对象物而获取多个图像；往复位移信息获取步骤，基于所述多个图像得到表示向与所述对象物的输送方向正交的宽度方向周期性地往复位移的往复位移信息；以及校正步骤，基于所述往复位移信息校正所述机器人的位置指令。

  发布时间：2023-05-17 11:53:48

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• 一种用于铅衣支撑的轻量化外骨骼装置 公开日期：2023-06-02 公开号：CN114770469A 申请号：CN202210373448.2
  发明 一种用于铅衣支撑的轻量化外骨骼装置

  • 申请号：CN202210373448.2
  • 公开号：CN114770469A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：湖州市中心医院

  本发明公开了一种用于铅衣支撑的轻量化外骨骼装置，属于介入医学技术领域，包括上支撑部和下支撑部，上支撑部与下支撑部通过腰部支撑架连接；上支撑部包括肩部支撑板、背部固定板、上身固定带、背部托板和腰部支撑架，下支撑部包括腰腿连接关节、大腿支撑板、膝关节连接件、小腿支撑组件和脚部支撑组件，腰腿连接关节下端与大腿支撑板一体连接，大腿支撑板、膝关节连接件、小腿支撑组件、脚部支撑组件依次连接。本技术方案转移了铅衣本身的重量，减轻了医护工作者不必要的负重及体力消耗，兼顾实用性、穿戴便携性、轻量化、关节灵活性等特征；各个关节处采用小巧灵活的连接部件进行拼接，使得各个关节的运动幅度增加，整个装置灵活性得到提升。

  发布时间：2023-05-17 11:41:12

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• 六轴串联机器人机械参数的标定方法 公开日期：2023-06-02 公开号：CN114714399A 申请号：CN202210513748.6
  发明 六轴串联机器人机械参数的标定方法

  • 申请号：CN202210513748.6
  • 公开号：CN114714399A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：济南翼菲自动化科技有限公司

  本发明公开了六轴串联机器人机械参数的标定方法，包括以下步骤：1)、二轴零点标定：第一基准面的调整和二轴水平角度标定；2)四轴零点标定：第二基准面的调整和四轴零点角度标定；3)三轴零点标定；4)五轴的零点标定。借助常见检测工具，避免了昂贵设备的成本支出。采用可直接示数的测量装置，避免了人眼观测造成的不可控误差。标定过程可直接确定零点位置，避免了复杂的运算。测量装置精度相对更高，可避免依赖零件加工精度来确定零点位置造成的过大误差。

  发布时间：2023-05-15 11:30:17

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• 一种航空发动机涡轮导向叶片取样夹具 公开日期：2023-06-02 公开号：CN114670134A 申请号：CN202210405627.X
  发明 一种航空发动机涡轮导向叶片取样夹具

  • 申请号：CN202210405627.X
  • 公开号：CN114670134A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：中国航发沈阳发动机研究所

  本申请一种航空发动机涡轮导向叶片取样夹具，包括安装框架和多种规格的角度调整底座，安装框架的中部有一镂空结构，镂空结构的两侧具有构成涡轮导向叶片径向配合面的左侧面和右侧面，镂空结构两侧为左端面和右端面，左右端面构成涡轮导向叶片轴向配合面，在右端面边缘具有凹槽，凹槽内具有多个涡轮导向叶片取样定位面，左右端面上设有涡轮导向叶片定位孔用螺栓孔、涡轮导向叶片固定用螺栓孔及角度调整底座装配螺栓孔，安装框架的底面和下端面构成取样夹具的角度调整底座装配面；角度调整底座具有斜面，斜面与角度调整的底面具有预定角度，在安装框架装配面的前端具有凸出安装框架装配面的限位面构成安装框架装配面，其上设有安装框架装配螺栓孔。

  发布时间：2023-05-14 12:17:09

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