作业/运输
- B01 一般的物理或化学的方法或装置;
- B02 破碎、磨粉或粉碎;谷物碾磨的预处理
- B03 用液体或用风力摇床或风力跳汰机分离固体物料;从固体物料或流体中分离固体物料的磁或静电分离;高压电场分离〔5〕;
- B04 用于实现物理或化学工艺过程的离心装置或离心机;
- B05 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
- B06 一般机械振动的发生或传递;
- B07 将固体从固体中分离;分选;
- B08 清洁;
- B09 固体废物的处理;被污染土壤的再生〔3,6〕;
- B21 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
- B22 铸造;粉末冶金;
- B23 机床;其他类目中不包括的金属加工;
- B24 磨削;抛光;
- B25 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
- B26 手动切割工具;切割;切断;
- B27 木材或类似材料的加工或保存;一般钉钉机或钉U形钉机;
- B28 加工水泥、黏土或石料;
- B29 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工;
- B30 压力机;
- B31 纸品或纸板或类似纸的方式加工的材料制品制作;纸或纸板或类似纸的方式加工的材料的加工;
- B32 层状产品;
- B33 附加制造技术〔2015.01〕;
- B41 印刷;排版机;打字机;模印机〔4〕;
- B42 装订;图册;文件夹;特种印刷品;
- B43 书写或绘图器具;办公用品;
- B44 装饰艺术;
- B60 一般车辆;
- B61 铁路;
- B62 无轨陆用车辆;
- B63 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
- B64 飞行器;航空;宇宙航行;
- B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
- B66 卷扬;提升;牵引;
- B67 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器;液体的贮运;
- B68 鞍具;家具罩面;
- B81 微观结构技术〔7〕;
- B82 纳米技术〔7〕;
- B99 检索本部其他类目中不包括的技术主题〔8〕;
收起
最新专利
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一种机械手夹具及机械手 公开日期:2024-03-26 公开号:CN117621022A 申请号:CN202410100764.1一种机械手夹具及机械手
- 申请号:CN202410100764.1
- 公开号:CN117621022A
- 公开日期:2024-03-26
- 申请人:广东铭钰科技股份有限公司
本发明公开了一种机械手夹具及机械手,机械手夹具包括夹具底座、翻转机构、夹爪机构,以及驱动连杆机构;翻转机构包括第一翻转底座、第二翻转底座,以及摆动齿组件;本申请驱动连杆机构驱动第一翻转底座翻转,并通过摆动齿组件带动第二翻转底座同步翻转,能够同步夹紧或松开紧瓶体工件两侧壁,无需通过气动夹具直接夹持瓶体工件,提高了瓶体工件夹持的稳定性和转运生产效率;本申请还公开了机械手,包括机械手夹具、机械手底座、机械手驱动装置,以及夹具摆动机构;机械手夹具在移动的过程中,同步完成对瓶体工件的夹持动作,提高了夹持稳定性,缩短了瓶体工件的转运时间,提高了瓶体工件的生产转运效率。- 发布时间:2024-03-05 07:21:39
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一种镜片装载机械手及光学镜片模压设备 公开日期:2024-03-26 公开号:CN117584162A 申请号:CN202410079234.3一种镜片装载机械手及光学镜片模压设备
- 申请号:CN202410079234.3
- 公开号:CN117584162A
- 公开日期:2024-03-26
- 申请人:广东金鼎光学技术股份有限公司
本发明公开了一种镜片装载机械手及光学镜片模压设备,包括装载底座、夹持爪、驱动装置及弹性环;装载底座的一侧设置有装载工位;夹持爪的数量为多个,且环绕装载工位设置,夹持爪的一端部与装载底座转动连接,夹持爪的另一端部与镜片留有间隙;驱动装置与各夹持爪连接;弹性环沿环绕装载工位的方向穿设各夹持爪,且弹性环处于压缩状态;夹持爪对应弹性环的位置开设有形变槽,形变槽供弹性环穿过,且形变槽朝向装载工位的槽壁被弹性环抵接,使得夹持爪于形变槽外侧的壁面沿靠近装载工位的方向膨胀,以与镜片抵接。故本申请的镜片装载机械手可以通过弹性环提供压力,从而避免损伤镜片,进而实现对未冷却镜片的快速转移,保障生产效率和良品率。- 发布时间:2024-03-02 07:40:41
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面向随机工况的液压机械臂带载模型在线修正方法及系统 公开日期:2024-03-26 公开号:CN117584137A 申请号:CN202410071013.1面向随机工况的液压机械臂带载模型在线修正方法及系统
- 申请号:CN202410071013.1
- 公开号:CN117584137A
- 公开日期:2024-03-26
- 申请人:浙江大学
本发明公开了一种面向随机工况的液压机械臂带载模型在线修正方法及系统,首先,分别建立线性回归形式的液压机械臂和未知载荷的动力学模型,进而构建带载系统模型。进而设计具有物理可行性的动力学特性激励轨迹,根据空载运动时实测的关节扭矩、运动学信息,离线辨识机械臂自身最小惯性参数集,以初步修正带载系统模型。然后通过最小化带载模型计算扭矩和实测扭矩之差,设计未知载荷在线辨识算法,实时准确地估计所抓取重物全套惯性参数。本发明提出方法可在线修正液压机械臂带载模型,解决机械臂在非结构环境作业时,未知重物惯性特性无法离线测量导致整模型精度降低的问题,且实时更新的模型更适用于在线运动规划。- 发布时间:2024-03-02 07:40:16
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一种包装机器人的路径生成方法及系统 公开日期:2024-03-26 公开号:CN117549315A 申请号:CN202410032129.4一种包装机器人的路径生成方法及系统
- 申请号:CN202410032129.4
- 公开号:CN117549315A
- 公开日期:2024-03-26
- 申请人:邳州环航包装材料有限公司
本发明公开了一种包装机器人的路径生成方法及系统,应用于非电变量的控制领域技术领域,该方法包括:通过确定末端执行器的夹持结构,获取多个夹持爪的特征。基于包装机器人的视觉识别模块,获取待夹持物品的图像数据集。根据图像数据集进行夹持特征识别,并根据得到的夹持特征进行区域分析,得到可夹持区域。根据多个夹持爪的特征在可夹持区域进行夹持位置变化识别,得到位置变化适应度。将位置变化适应度输入末端执行器的路径规划模块中,对路径规划模块的误差约束条件进行调控,输出第一规划路径。解决了现有技术中机器人的动作存在智能化程度低,对于各类工业产品的普适性较低的技术问题。- 发布时间:2024-02-15 07:51:29
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一种护栏板安装自动定位调准方法及系统 公开日期:2024-03-26 公开号:CN117532624A 申请号:CN202410033667.5一种护栏板安装自动定位调准方法及系统
- 申请号:CN202410033667.5
- 公开号:CN117532624A
- 公开日期:2024-03-26
- 申请人:南京东奇智能制造研究院有限公司
本发明涉及智慧工地技术领域,尤其涉及一种护栏板安装自动定位调准方法及系统,方法包括:根据参数信息调控安装设备;采集安装设备在携带护栏板的运动状态,通过运动状态预测运动定位影响;根据道路地势信息建立护栏板安装准线;建立视觉识别系统,并根据护栏板安装准线对护栏板的位置进行检测识别,获得护栏板定位信息;建立自动调准模型,输入护栏板定位信息,并判断护栏板定位信息与安装设备的运动状态的匹配程度;根据匹配程度对安装设备的安装轨迹进行调准;并对安装设备的安装轨迹进行调准。通过本发明有效解决了自动安装机器人对护栏板定位和对准程度较差的问题,且缩短安装单位护栏板的人工流程,节省人工成本,进一步提高安装效率。- 发布时间:2024-02-15 07:37:11
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一种管道内部清障方法、装置及电子设备 公开日期:2024-03-26 公开号:CN117506938A 申请号:CN202410010105.9一种管道内部清障方法、装置及电子设备
- 申请号:CN202410010105.9
- 公开号:CN117506938A
- 公开日期:2024-03-26
- 申请人:北京隆科兴科技集团股份有限公司
本申请提供一种管道内部清障方法、装置及电子设备,涉及数据处理的领域。在该方法中,获取目标管道中沉积物的图像数据;根据图像数据,构建沉积物模型;获取管道铣刀机器人所安装的铣刀的铣刀尺寸;基于铣刀尺寸,确定多个正方体模型,各个正方体模型的棱长尺寸均与铣刀尺寸一致;构建沉积物的标准模型,标准模型由多个正方体模型组成,多个正方体模型覆盖沉积物模型;根据标准模型,规划铣刀的铣削路线,以根据铣削路线对沉积物进行清障。实施本申请提供的技术方案,便于对管道内部的不规则沉积物进行清理。- 发布时间:2024-02-15 07:19:25
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基于动力学补偿的机器人控制方法、系统、设备及介质 公开日期:2024-03-26 公开号:CN117506935A 申请号:CN202410006217.7基于动力学补偿的机器人控制方法、系统、设备及介质
- 申请号:CN202410006217.7
- 公开号:CN117506935A
- 公开日期:2024-03-26
- 申请人:佛山智能装备技术研究院
本发明公开了基于动力学补偿的机器人控制方法、系统、设备及介质,涉及机器人技术领域,其方法包括:控制机器人在包含多个轨迹段的预设轨迹上进行示教运动,采集机器人在示教运动时产生的反馈电流曲线和指令电流曲线;根据反馈电流曲线和指令电流曲线,构建动力学误差模型;根据机器人的运动约束条件,构建机器人的运动学模型,同时确定机器人在每个轨迹段的运动时长,运动时长包括变速时长;根据运动学模型和动力学误差模型,对机器人在每个轨迹段的变速时长进行适应性调整;根据运动学模型和适应性调整后的机器人在每个轨迹段的运动时长,控制机器人在预设轨迹上运动。本发明可以提高机器人的节拍,并且使得机器人的电机发挥充分稳定的性能。- 发布时间:2024-02-15 07:19:14
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一种工业机器人用搬运夹具 公开日期:2024-03-26 公开号:CN117484535A 申请号:CN202410003934.4一种工业机器人用搬运夹具
- 申请号:CN202410003934.4
- 公开号:CN117484535A
- 公开日期:2024-03-26
- 申请人:深圳市天和双力物流自动化设备有限公司
本发明公开了一种工业机器人用搬运夹具,具体涉及机器人相关技术领域,包括钢丝绳和套设在钢丝绳外侧的伸缩机械臂,所述伸缩机械臂的下端设有夹持机构一,所述钢丝绳的下端贯穿伸缩机械臂和夹持机构一的侧壁并设有限位板,所述滑槽一的内侧滑动连接有T形滑板,所述T形滑板竖直部分的下端穿过滑槽一并设有两个连接棒,两个所述连接棒的下端共同设有夹持机构二。本发明所述的一种工业机器人用搬运夹具,通过设置夹持机构一和夹持机构二等结构,使得本夹具可以先对货物进行前后左右四个方向上的对称夹持,然后再利用固定机构来额外增加一个对货物的吸附力,从而增加本夹具对货物的夹持力度,进而降低了货物在搬运中途发生掉落的风险。- 发布时间:2024-02-04 07:57:28
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一种康养陪护变形机器人 公开日期:2024-03-26 公开号:CN117444934A 申请号:CN202311787522.6一种康养陪护变形机器人
- 申请号:CN202311787522.6
- 公开号:CN117444934A
- 公开日期:2024-03-26
- 申请人:国仪大为(北京)智能科技有限公司
本申请提供了一种康养陪护变形机器人,属于机器人的技术领域,具体包括主体部和腿部,腿部包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,控制模块通过控制第一连杆和第二连杆的夹角以及行走轮的加速度使康养陪护变形机器人在第一形态和第二形态之间进行转换;康养陪护变形机器人在第一形态时行走轮和辅助导轮同时接触地面,行进驱动机构驱动行走轮转动带动康养陪护变形机器人行进;康养陪护变形机器人在第二形态时仅行走轮接触地面,行进驱动机构驱动行走轮转动带动康养陪护变形机器人行进。通过本申请的处理方案,使机器人具有多种形态,提高机器人在非结构化的地面环境中的平稳性和越障能力。- 发布时间:2024-01-30 07:21:15
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机械臂轨迹生成方法、装置、电子设备及可读存储介质 公开日期:2024-03-26 公开号:CN117301077A 申请号:CN202311574113.8机械臂轨迹生成方法、装置、电子设备及可读存储介质
- 申请号:CN202311574113.8
- 公开号:CN117301077A
- 公开日期:2024-03-26
- 申请人:深圳市信润富联数字科技有限公司
本申请涉及一种机械臂轨迹生成方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述方法包括步骤:获取目标产线模型,并将目标工件模型导入到所述目标产线模型中;控制所述机械臂模型抓取所述目标工件模型;对所述机械臂模型进行动作控制,以调节所述目标工件模型的姿态;根据对所述机械臂模型进行的动作控制确定所述目标机械臂的目标轨迹。通过在虚拟环境中模拟产线环境,并基于模拟环境中与现实产线对应的机械臂模型基于现实工件的目标工件模型进行姿态调节,避免了对现实产线的占用,避免了影响产线的正常生产,同时,相较于现实机械臂而言,在虚拟环境中,对机械臂模型的控制较为简单、准确,从而能够提高机械臂轨迹的生成效率以及准确性。- 发布时间:2024-01-06 07:18:59
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