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• 一种智能餐厅送餐机器人 公开日期：2024-10-08 公开号：CN117697712A 申请号：CN202311668775.1
  发明 一种智能餐厅送餐机器人

  • 申请号：CN202311668775.1
  • 公开号：CN117697712A
  • 公开日期：2024-10-08
  • 申请人：湖北瑞鲜智能央厨供应链有限公司

  本发明提供一种智能餐厅送餐机器人，包括机器人和框架，所述框架的内侧安装有送餐组件，所述送餐组件包括箱体和抽屉，所述箱体和框架上安装有感应组件，所述感应组件包括摄像头和传感器，所述框架的内侧安装有升降组件，所述升降组件包括电机一和丝杆，所述抽屉的内侧安装有保温组件，所述保温组件包括保温板和凹槽，该智能餐厅送餐机器人能够保障餐食的处于适宜的温度下被送到餐桌前，保障餐食的口感和质量，对餐具的顶部的边沿处进行冷却降温工作，避免餐具的顶部因餐食的热量而导致温度过高，避免人员进行取餐时出现手部被烫的状况，保障人员的取餐安全，防止抽屉内残留的气味对后续的餐食造成影响，适用于智能餐厅的送餐工作使用。

  发布时间：2024-03-18 07:53:08

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• 具有通过至少一个线形连接元件连接的外壳的机器人臂 公开日期：2024-10-08 公开号：CN112823085A 申请号：CN201980066742.5
  PCT发明 具有通过至少一个线形连接元件连接的外壳的机器人臂

  • 申请号：CN201980066742.5
  • 公开号：CN112823085A
  • 公开日期：2024-10-08
  • 申请人：库卡德国有限公司

  本发明涉及一种机器人臂，其具有多个关节(5)和多个节肢(4)，这些节肢分别将两个相邻的关节(5)以相对于彼此固定布置的方式相互连接，其中，至少一个节肢(4)具有至少一个第一外壳(6.1)和至少一个第二外壳(6.2)，并且第一外壳(6.1)与第二外壳(6.2)通过连接装置形状配合地连接，以形成中空的节肢(4)，其中，连接装置具有至少一个拉链(7，7a，7b)。

  发布时间：2023-06-07 12:37:30

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• 一种固定牢固且方便取放的钢板分隔堆放装置 公开日期：2024-10-08 公开号：CN112276890A 申请号：CN202011123205.0
  发明 一种固定牢固且方便取放的钢板分隔堆放装置

  • 申请号：CN202011123205.0
  • 公开号：CN112276890A
  • 公开日期：2024-10-08
  • 申请人：山东省博兴县钰荣钢铁有限公司

  本发明公开了一种固定牢固且方便取放的钢板分隔堆放装置，包括底座，所述底座的内侧固定安装有3组滑轨，且滑轨的内侧均设置有滑槽，并且滑槽的内部均滑动连接有副支撑轮，所述副支撑轮固定安装于固定框架的后端下表面，且固定框架前后两端的下方右侧均轴连接有连接头，并且连接头均通过连接杆与活动框架的前后两端构成固定连接结构，所述活动框架前后两端的上方右侧均固定连接有支撑腿，且活动框架前后两端的左侧均固定连接有2个侧挡杆。该固定牢固且方便取放的钢板分隔堆放装置能便于对堆放的钢板进行拿取和放置，且能够对堆放的钢板进行稳定的固定，并且便于将钢板进行分类堆放，便于工作人员拿取，降低工作人员的劳动强度。

  发布时间：2023-05-28 12:26:15

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• 一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人 公开日期：2024-10-08 公开号：CN114670216A 申请号：CN202210362230.7
  发明 一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人

  • 申请号：CN202210362230.7
  • 公开号：CN114670216A
  • 公开日期：2024-10-08
  • 申请人：夸夫特（上海）供应链科技有限公司

  本发明涉及切割领域，更具体的说是一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人，包括装置支架、横移丝杆、升降支架、升降丝杆、切割框架、侧部装夹部件、底部装夹部件、顶部装夹部件、切割机构、锁紧机构和储料机构；装置支架上转动连接有横移丝杆，横移丝杆上通过螺纹连接有升降支架，升降支架滑动连接在装置支架上，升降支架上转动连接有升降丝杆；升降丝杆上通过螺纹连接有切割框架，切割框架滑动连接在升降支架上；切割框架的左右两侧均滑动连接有侧部装夹部件，切割框架的上下两侧分别滑动连接有顶部装夹部件和底部装夹部件，切割框架上固定连接有多个切割机构；可以对不同位置、不同形状的型材进行切割。

  发布时间：2023-05-14 12:16:07

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• 一种深井矿用机器人自动取样控制系统及方法 公开日期：2024-10-08 公开号：CN114260911A 申请号：CN202111538703.6
  发明 一种深井矿用机器人自动取样控制系统及方法

  • 申请号：CN202111538703.6
  • 公开号：CN114260911A
  • 公开日期：2024-10-08
  • 申请人：云南昆钢电子信息科技有限公司

  本发明涉及一种深井矿用机器人自动取样控制系统及方法，属于自动化技术领域。该系统包括双目摄像头、激光测速仪、工控机、PLC控制单元、取样机器人、旋转储料装置等结构。本发明获取矿源溜井号及电机车车次，激光测速仪测量车辆速度，双目摄像头采集车辆车图像信息，电机车及其牵引的矿车通过取样平台附近时，由双目摄像头拍摄，获取矿车的三维数据，传入工控机经过处理后，得到取样区域及取样时间，并通将信号反馈给PLC控制单元，由PLC控制单元控制旋转储料装置和取样机器人动作，从而完成取样。本发明有效解决了人工取样存在的触电、车辆伤害等安全风险，实现了无人值守，减员增效，同时提高了企业生产管理和安全管理，易于推广应用。

  发布时间：2023-05-05 09:33:47

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• 模块化材料处理机器人平台 公开日期：2024-10-08 公开号：CN114025926A 申请号：CN202080028538.7
  PCT发明 模块化材料处理机器人平台

  • 申请号：CN202080028538.7
  • 公开号：CN114025926A
  • 公开日期：2024-10-08
  • 申请人：柿子技术公司

  一种装置，包括第一基板，其中第一基板被配置为具有被连接到所述第一基板的顶侧的至少一个线性驱动部件和/或至少一个功率耦合部件，其中第一基板被配置为位于真空腔室中；以及在第一基板的顶侧上的多个导轨或运输引导件。第一基板的端部包括至少一个对齐特征，该至少一个对齐特征被配置为将第一基板的端部与第二基板的端部对齐。第一基板被配置为与第二基板组合来提供真空腔室内部的结构平台，该结构平台用于使机器人驱动器来沿着多个运输引导件在真空腔室中移动。

  发布时间：2023-04-24 09:51:19

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• 一种用于机械设备制造的机械夹爪 公开日期：2024-10-01 公开号：CN118081820A 申请号：CN202311828860.X
  发明 一种用于机械设备制造的机械夹爪

  • 申请号：CN202311828860.X
  • 公开号：CN118081820A
  • 公开日期：2024-10-01
  • 申请人：振江开特（连云港）工业科技有限公司

  本发明涉及机械夹爪技术领域，具体是涉及一种用于机械设备制造的机械夹爪，应用于安装在机械臂上，包括固定盘、执行气缸、第一平行夹杆组、第二平行夹杆组、偏转调节件、夹件和夹持传动杆，本发明可通过偏转调节件调节第一平行夹杆组沿水平方向的角度，而第二平行夹杆组与第一平行夹杆组的底端转动连接，以此能够调节第二平行夹杆组沿水平方向的角度，进而能够调节安装在第二平行夹杆组底端夹具的初始间距，当启动执行气缸时，通过夹持传动杆能够调节第二平行夹杆的夹持角度，以此能够夹持不同尺寸的工件，成本较低且更加便捷。

  发布时间：2024-06-01 07:55:08

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• 汽车油箱焊接机械手的控制方法及系统 公开日期：2024-10-01 公开号：CN117773953A 申请号：CN202410201391.7
  发明 汽车油箱焊接机械手的控制方法及系统

  • 申请号：CN202410201391.7
  • 公开号：CN117773953A
  • 公开日期：2024-10-01
  • 申请人：深圳市远望工业自动化设备有限公司

  本发明涉及焊接控制的技术领域，公开了一种汽车油箱焊接机械手的控制方法及系统，本发明通过对待焊接油箱和焊接机械手进行实时的数据采集，以提取焊接过程中出现的偏差特征，并依据偏差特征对焊接工作进行实时调整，避免了焊接过程中的错误和失误，提高了焊接方案的准确性和精度，解决了现有技术中机械手无法及时根据实际状况进行焊接工作的调整，从而影响焊接质量的问题。

  发布时间：2024-03-31 07:51:04

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• 一种基于FPGA的水果成熟度检测柔性机械臂系统 公开日期：2024-10-01 公开号：CN117621145A 申请号：CN202311636919.5
  发明 一种基于FPGA的水果成熟度检测柔性机械臂系统

  • 申请号：CN202311636919.5
  • 公开号：CN117621145A
  • 公开日期：2024-10-01
  • 申请人：安徽大学

  本发明公开了一种基于FPGA的水果成熟度检测柔性机械臂系统，包括柔性触觉感知机械臂模块、数据预处理模块、基于FPGA的水果成熟度检测分类模块；所述柔性触觉感知机械臂模块包含六自由度协同机械臂模块、柔性夹持器模块、控制中心模块和柔性触觉传感单元模块；所述控制中心模块包含控制单元和监视单元；所述数据预处理模块包含主成分分析模块和K‑Means聚类算法模块；所述基于FPGA的水果成熟度检测分类模块主要包含片上缓存模块、DMA模块、ResNet10加速器模块、DDR外部存储模块、AXI总线模块、ARM处理器模块；所述ResNet10加速器模块包含卷积层、池化层、批量归一化层、ResNet网络模型层和Dropout层。本发明具有高效率、高精度、低功耗等优点，与机器视觉和人工分级相比，本发明更适合应用于水果分级线。

  发布时间：2024-03-05 07:17:04

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• 绳驱动的机械臂、机器人、机械臂控制方法、设备及介质 公开日期：2024-10-01 公开号：CN116766167A 申请号：CN202210233136.1
  发明 绳驱动的机械臂、机器人、机械臂控制方法、设备及介质

  • 申请号：CN202210233136.1
  • 公开号：CN116766167A
  • 公开日期：2024-10-01
  • 申请人：腾讯科技（深圳）有限公司

  本申请实施例公开了一种绳驱动的机械臂，相关实施例可应用于人工智能以及智慧交通等各种场景，用于降低生产成本。本申请实施例包括：第一驱动绳的一端绕设于第一电机，另一端绕设于第一绳轮组，第一驱动绳用于连接第一绳轮柱与第三绳轮柱，第二驱动绳的一端绕设于第一电机，另一端绕设于第一绳轮组，第二驱动绳用于连接第二绳轮柱与第四绳轮柱，第三驱动绳的一端绕设于第二电机，另一端绕设于第二绳轮组，第三驱动绳用于连接第一绳轮柱与第三绳轮柱，第四驱动绳的一端绕设于第二电机，另一端绕设于第二绳轮组，第四驱动绳用于连接第二绳轮柱与第四绳轮柱，当第一电机和第二电机同向运动时，带动第一绳轮组和第二绳轮组向相反方向进行绕绳。

  发布时间：2023-09-24 07:15:11

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