作业/运输
- B01 一般的物理或化学的方法或装置;
- B02 破碎、磨粉或粉碎;谷物碾磨的预处理
- B03 用液体或用风力摇床或风力跳汰机分离固体物料;从固体物料或流体中分离固体物料的磁或静电分离;高压电场分离〔5〕;
- B04 用于实现物理或化学工艺过程的离心装置或离心机;
- B05 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
- B06 一般机械振动的发生或传递;
- B07 将固体从固体中分离;分选;
- B08 清洁;
- B09 固体废物的处理;被污染土壤的再生〔3,6〕;
- B21 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
- B22 铸造;粉末冶金;
- B23 机床;其他类目中不包括的金属加工;
- B24 磨削;抛光;
- B25 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
- B26 手动切割工具;切割;切断;
- B27 木材或类似材料的加工或保存;一般钉钉机或钉U形钉机;
- B28 加工水泥、黏土或石料;
- B29 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工;
- B30 压力机;
- B31 纸品或纸板或类似纸的方式加工的材料制品制作;纸或纸板或类似纸的方式加工的材料的加工;
- B32 层状产品;
- B33 附加制造技术〔2015.01〕;
- B41 印刷;排版机;打字机;模印机〔4〕;
- B42 装订;图册;文件夹;特种印刷品;
- B43 书写或绘图器具;办公用品;
- B44 装饰艺术;
- B60 一般车辆;
- B61 铁路;
- B62 无轨陆用车辆;
- B63 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
- B64 飞行器;航空;宇宙航行;
- B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
- B66 卷扬;提升;牵引;
- B67 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器;液体的贮运;
- B68 鞍具;家具罩面;
- B81 微观结构技术〔7〕;
- B82 纳米技术〔7〕;
- B99 检索本部其他类目中不包括的技术主题〔8〕;
收起
最新专利
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一种往复式抓绒机械手及其工作方法和机器人 公开日期:2024-07-23 公开号:CN118061222A 申请号:CN202410498762.2一种往复式抓绒机械手及其工作方法和机器人
- 申请号:CN202410498762.2
- 公开号:CN118061222A
- 公开日期:2024-07-23
- 申请人:鄂尔多斯市农牧技术推广中心
本发明提供了一种往复式抓绒机械手及其工作方法和机器人,涉及机械手技术领域。本发明的往复式抓绒机械手利用机架保证与机械臂的连接稳定性,同时通过往复驱动件、滑块和连杆组成实现钩爪往复移动抓绒的驱动结构,不但可与机架上的气流驱动件配合实现绒毛的抓取和收集,还可利用连杆分别与钩爪和滑块的铰接,对往复式抓绒机械手在工作时产生的震动进行吸收,并对机械臂驱动往复式抓绒机械手移动而产生的冲击力进行吸收,进而可有效提升往复式抓绒机械手在配合机械臂移动过程中的工作稳定性,保证机器人的工作稳定性,而且可利用测距传感器获取钩爪与待抓绒动物的表面之间的距离,避免发生碰撞和剐蹭,提升往复式抓绒机械手的工作稳定性。- 发布时间:2024-06-01 07:31:16
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一种双轴旋转式抓绒机械手及其工作方法和抓绒机器人 公开日期:2024-07-23 公开号:CN118061221A 申请号:CN202410495896.9一种双轴旋转式抓绒机械手及其工作方法和抓绒机器人
- 申请号:CN202410495896.9
- 公开号:CN118061221A
- 公开日期:2024-07-23
- 申请人:鄂尔多斯市农牧技术推广中心
本发明提供了一种双轴旋转式抓绒机械手及其工作方法和抓绒机器人,涉及机器人技术领域。本发明的双轴旋转式抓绒机械手的抓绒机构与收集机构相配合,通过旋转驱动的方式,可在驱动钩爪进行动物的绒毛抓取的同时,驱动间隙挡板将钩爪上间隙内填充的绒毛打落,实现绒毛从钩爪上的自动脱落,抓绒机构无需停机进行钩爪上绒毛的手动取下,进而保证动物绒毛自动化抓取作业的连续性,在此基础上,可通过吸取组件驱动气流流动,带动钩爪上掉落的绒毛飘动至吸取组件处,实现动物绒毛的自动化收集,无需人工参与收集,且抓绒机构和收集机构可同时进行作业,实现绒毛的抓取和收集的自动化配合,进而有效提升动物绒毛收集的自动化作业效率。- 发布时间:2024-06-01 07:31:12
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用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人自动编程方法 公开日期:2024-07-23 公开号:CN118061198A 申请号:CN202410468340.0用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人自动编程方法
- 申请号:CN202410468340.0
- 公开号:CN118061198A
- 公开日期:2024-07-23
- 申请人:中国长江电力股份有限公司|||武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
一种用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人自动编程方法,包括以下步骤,S10.对水轮机顶盖进行加工区域划分、视觉测量点设计,以及复合移动机器人运动规划;S20.建立模板特征定义与计算规则;S30.计算水轮机顶盖的实际工件坐标系并获取实际的相机测量点位姿;S40.自动区域测量与自动生成熔覆轨迹。本发明针对大型水轮机顶盖加工,能够最大化加工效率,减少人工的参与,提升自动化能力,结合视觉算法和机器人控制理论,完成高效率高精度的智能加工。- 发布时间:2024-06-01 07:30:25
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一种带有被动小车的六索并联驱动悬吊机器人 公开日期:2024-07-23 公开号:CN117901072A 申请号:CN202410261971.5一种带有被动小车的六索并联驱动悬吊机器人
- 申请号:CN202410261971.5
- 公开号:CN117901072A
- 公开日期:2024-07-23
- 申请人:南京信息工程大学
本发明公开一种带有被动小车的六索并联驱动悬吊机器人,属于并联机器人领域;一种带有被动小车的六索并联驱动悬吊机器人包括三个能够组成三角形框架的框架导轨,三角形框架内设置有动平台;每个所述框架导轨上滑动设置有一个被动小车,每个被动小车的两侧下端分别设置有一个滑轮,每个滑轮的下方对应设置有一个万向导轮;每个被动小车的两侧分别设置有一个电机卷筒,每个电机卷筒上卷绕有绳索,每个绳索依次经过对应被动小车一侧的滑轮,以及滑轮下方的万向导轮,并与动平台固定连接;在动平台移动的过程中,通过被动小车大幅度减少了绳索方向的变化,从而使得大部分的绳索张力用来驱动机器人动平台的运动,增加了机器人的工作空间。- 发布时间:2024-04-21 07:52:03
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一种协作机器人及运行管理系统 公开日期:2024-07-23 公开号:CN117885099A 申请号:CN202410185007.9一种协作机器人及运行管理系统
- 申请号:CN202410185007.9
- 公开号:CN117885099A
- 公开日期:2024-07-23
- 申请人:苏州快捷智能科技有限公司
本说明书实施例提供一种协作机器人及运行管理系统,协作机器人包括可移动底座、抓取装置、驱动装置、识别引导装置及处理器;可移动底座包括至少一个可伸缩撑脚;识别引导装置包括电磁识别引导装置及视觉识别引导装置;处理器用于接收协作指令,并从中提取指示目标对象初始位置的第一位置参数和指示目标对象目标位置的第二位置参数;基于第一位置参数和第二位置参数,确定协作路线;基于协作路线,控制可移动底座及抓取装置在电磁识别引导装置和/或视觉识别引导装置的导引下进行运动以完成协作任务;实时确定协作机器人的稳定性,响应于稳定性不满足第一预设条件,调整协作机器人的运行参数,运行参数包括至少一个可伸缩撑脚的伸缩参数。- 发布时间:2024-04-21 07:22:50
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一种勘测零件尺寸的比对仪及其应用方法 公开日期:2024-07-23 公开号:CN117754525A 申请号:CN202410192902.3一种勘测零件尺寸的比对仪及其应用方法
- 申请号:CN202410192902.3
- 公开号:CN117754525A
- 公开日期:2024-07-23
- 申请人:深圳市艾姆克斯科技有限公司
本发明涉及比对仪领域,公开了一种勘测零件尺寸的比对仪及其应用方法,其中应用方法包括以下步骤:S1、将零件放到工作台的挂杆上,并启动N个调节单元靠近零件,挂杆上方的调节单元带动仪器同步移动;S2、挂杆下方的调节单元先接触零件并推动零件脱离挂杆,最终零件被上下两侧的调节单元限位在中间,且限位后仪器与零件同步接触;S3、调节单元继续移动使得零件基于接触的仪器转动,在转动过程中仪器自动对零件完成检测。本发明通过挂杆和调节单元等之间的配合,可以实现零件的限位并带动零件转动多圈,在限位过程中仪器可与零件同步接触,伴随着零件的转动可自动得到多组检测数据。- 发布时间:2024-03-29 07:33:32
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一种基于钢结构3D模型的6轴机器人取料视觉分料算法 公开日期:2024-07-23 公开号:CN117681197A 申请号:CN202311747229.7一种基于钢结构3D模型的6轴机器人取料视觉分料算法
- 申请号:CN202311747229.7
- 公开号:CN117681197A
- 公开日期:2024-07-23
- 申请人:安徽工布智造工业科技有限公司
本发明公开了一种基于钢结构3D模型的6轴机器人取料视觉分料算法,包括步骤:数据获取、数据预处理、获取外接矩形、计算料件实际长宽、分料判断;涉及视觉分料技术领域,本发明通过结合先进的3D视觉感知技术,精准对料件进行识别和定位,允许机器人处理不同形状、尺寸和材料的钢结构件,提高了系统的多样性和适应性,减少错误分料和取料失败的可能性,更易于配置和操作,减少了技术专业知识的要求,降低了操作和维护成本;本发明通过坐标转换,提高机器人的处理速度,使机器人能够更快地执行任务,从而提高生产效率,实现完全自动化的上下料过程,从而解决传统人工上料带来的各种问题。- 发布时间:2024-03-18 07:26:54
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一种社交机器人及交互方法 公开日期:2024-07-23 公开号:CN117506948A 申请号:CN202311561971.9一种社交机器人及交互方法
- 申请号:CN202311561971.9
- 公开号:CN117506948A
- 公开日期:2024-07-23
- 申请人:南方科技大学
本申请公开了一种社交机器人及交互方法,社交机器人包括壳体组件,设置有容置空间,壳体上方设置有开口;头部组件,设置在开口处,头部组件包括头部外壳和压膜传感器,压膜传感器设置在头部外壳的底部;摆动组件,包括动力件和摆动件,动力件设置在容置空间内,摆动件延伸至壳体组件的外侧,动力件的末端设置有输出齿轮,摆动件上设置有转动齿轮,输出齿轮啮合于转动齿轮;移动组件,设置在容置空间的底部,移动组件用于驱动社交机器人的行走;控制组件,设置在容置空间内,控制组件电连接于压膜传感器、动力件和移动组件。本申请通过控制组件控制头部组件、摆动组件和所述移动组件,使得社交机器人与人的互动方式更多样,更有趣。- 发布时间:2024-02-15 07:15:15
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一种机械铝导辊加工的固定工装 公开日期:2024-07-23 公开号:CN117359525A 申请号:CN202311440979.X一种机械铝导辊加工的固定工装
- 申请号:CN202311440979.X
- 公开号:CN117359525A
- 公开日期:2024-07-23
- 申请人:瑞安市创博机械有限公司
本发明公开了一种机械铝导辊加工的固定工装,包括固定底座,该固定底座具有板状结构,以及设置在所述固定底座顶部的支撑座,所述支撑座的底部与固定底座的顶部固定连接,所述支撑座远离固定底座的一侧通过旋转底座转动连接有缓冲板,所述缓冲板远离旋转底座的一侧固定连接有工装台,所述工装台远离缓冲板的一侧开设有固定槽;夹持装置,该夹持装置用于对待加工的铝导辊进行夹持固定,所述夹持装置设置在固定槽的内部,所述固定槽开设有两组并且对称分布在工装台顶部两侧,所述夹持装置设置有两组,本发明涉及机械铝导辊加工技术领域。该一种机械铝导辊加工的固定工装,可适应不同直径的铝导辊,提高装置的适配度。- 发布时间:2024-01-26 07:23:57
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针对行进车辆的机械臂控制方法、系统、介质及设备 公开日期:2024-07-23 公开号:CN117325166A 申请号:CN202311344856.6针对行进车辆的机械臂控制方法、系统、介质及设备
- 申请号:CN202311344856.6
- 公开号:CN117325166A
- 公开日期:2024-07-23
- 申请人:北京理工大学前沿技术研究院
本发明属于机械臂控制技术领域,提供了针对行进车辆的机械臂控制方法、系统、介质及设备,对于装载机械臂的车辆,车辆在行驶过程中往往难以精确的控制机械臂运动到目标位置,并且液压式机械臂往往传感器位于液压杆中,只能输出线性信息,本发明对车辆位置与机械臂位置进行机械臂与底盘的标定,对机械臂液压杆线性数据通过建立三角函数关系进行角度换算,基于激光雷达对物体进行识别,计算出机械臂各个运动单元的角度,并根据车速信息,标定信息通过代价补偿的方式对每个轴转角进行修正,从而实现机械臂的精确控制。- 发布时间:2024-01-06 07:33:08
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