一种考虑谐波转矩脉动的线控转向系统路感控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114987606 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210637914.3 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街 29号 (72)发明人 梁为何　赵万忠　王春燕　张森皓　 徐坤豪　刘津强　郑双权　董坤　 (74)专利代理机构 江苏圣典律师事务所 32237 专利代理师 贺翔 (51)Int.Cl. B62D 6/00 (2006.01) B62D 113/00 (2006.01) B62D 137/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书6页 附图1页 (54)发明名称 一种考虑谐波转矩脉动的线控转向系统路 感控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种考虑谐波转矩脉动的线 控转向系统路感控制方法，包括：路感控制器接 收外部输入的期望的路感转矩，将所述期望的路 感转矩和实际的路感转矩作差，得到期望的路感 转矩和实际的路感转矩的差值；设计基于H /H 2 ∞ 混合灵敏度路感转矩鲁棒控制算法的路感控制 器，接收期望的路感转矩和实际的路感转矩的差 值，通过计算得到相应的定子电流，驱动路感电 机输出转矩，向驾驶员提供理想的路感转矩。本 发明的线控转向系统路感控制方法可以有效抑 制路感转矩脉动，在谐波转矩扰动下具有更好的 A 路感转矩跟踪性