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• 伸缩拉手一键联动拆卸结构 公开日期：2025-01-03 公开号：CN117246394A 申请号：CN202311222872.8
  发明 伸缩拉手一键联动拆卸结构

  • 申请号：CN202311222872.8
  • 公开号：CN117246394A
  • 公开日期：2025-01-03
  • 申请人：武义本能户外用品有限公司

  本发明公开了伸缩拉手一键联动拆卸结构，包括安装座体和伸缩拉手，伸缩拉手为带有按压式解锁机构的伸缩结构，按压式解锁机构受压解锁，实现伸缩结构的伸缩，伸缩拉手的底部设有受压解锁的下锁紧销，伸缩结构完全收缩后挤压下挤压件使下锁紧销缩回实现解锁。本发明通过在三根套管内设置三个带锁紧销的锁紧座体并设置若干配合锁紧销的销孔，在拉伸和收缩时通过按压使各锁紧销配合对应的销孔实现拉伸和收缩后的锁紧，在收缩后挤压下挤压件使下锁紧销缩回从而取出伸缩拉手，整个过程实现了一键按压控制，具有方便快捷的优点。

  发布时间：2023-12-25 07:19:56

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• 可折叠式轻型笼车 公开日期：2025-01-03 公开号：CN113859336A 申请号：CN202111220391.4
  发明 可折叠式轻型笼车

  • 申请号：CN202111220391.4
  • 公开号：CN113859336A
  • 公开日期：2025-01-03
  • 申请人：株式会社格林普乐斯|||朴荣焕

  本发明涉及一种可折叠式轻型笼车，包括：具备后侧框架部件101、可旋转地设置于后侧框架部件左右端的左、右侧框架部件102、102’；可旋转地设置于左、右侧框架部件前端的左、右侧门部件103、103’；用左、右下板铰链部件可旋转地设置于后侧框架部件内面下端的下板部件104以及设置于左、右门部件的各内侧面将下板部件托住的下板底托装置170构成的装载框100和，将左、右侧框架部件可旋转地设置在后侧框架部件左、右端的左、右侧铰链部件200、300和，将左、右侧部件在左、右侧框架部件的前端可旋转及在一定间隔内可升降地设置的左、右侧门铰链部件400和，设置于装载框100下端边角的脚轮600。

  发布时间：2023-07-09 07:10:17

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• 车辆 公开日期：2025-01-03 公开号：CN113104114A 申请号：CN202110547659.9
  发明 车辆

  • 申请号：CN202110547659.9
  • 公开号：CN113104114A
  • 公开日期：2025-01-03
  • 申请人：三一汽车制造有限公司

  本发明提供了一种车辆，包括：底盘，底盘设置有燃油发动机；上装系统，设置于底盘上，上装系统包括设备；电机系统，设置于底盘上；动力耦合器，设置于底盘上，用于连接燃油发动机、电机系统和设备。本发明解决了车辆在不行驶时，发动机也一直工作，导致能耗较高的问题。

  发布时间：2023-06-14 12:56:04

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• 车身结构 公开日期：2025-01-03 公开号：CN112918562A 申请号：CN202010888796.4
  发明 车身结构

  • 申请号：CN202010888796.4
  • 公开号：CN112918562A
  • 公开日期：2025-01-03
  • 申请人：现代自动车株式会社|||起亚自动车株式会社|||韩华高新材料有限公司

  本公开涉及一种车身结构，该车身结构包括：空间框架；车顶侧支架，紧固到空间框架的车顶侧部；车顶匹配部，设置在车顶侧支架的上侧；以及车顶板，车顶板的下侧由车顶匹配部支撑。

  发布时间：2023-06-11 12:43:30

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• 姿态调整装置 公开日期：2025-01-03 公开号：CN112810716A 申请号：CN202110287471.5
  发明 姿态调整装置

  • 申请号：CN202110287471.5
  • 公开号：CN112810716A
  • 公开日期：2025-01-03
  • 申请人：章征凯

  本发明公开了一种姿态调整装置，包括支撑板，支撑板上沿其长度方向活动设置有主轴，主轴的中端固定连接有调姿齿轮；支撑板上固定有调姿电机，支撑板下方连接有配重；还包括碗形的左侧运动轮毂和右侧运动轮毂，运动轮毂的底面中心设置有轴套，左侧运动轮毂和右侧运动轮毂的开放部位互相扣合形成鼓形结构；还包括负载支架，负载支架的两端弯折为互相平行的左右两个叉臂，左右两个叉臂夹持在左侧运动轮毂和右侧运动轮毂的底面外侧；主轴的两端分别与左侧运动轮毂和右侧运动轮毂上的轴套活动连接，主轴的两个自由端延伸至轴套以外后分别与左右两个叉臂的末端固定连接。本发明能够实现负载的姿态调整。

  发布时间：2023-06-07 12:46:04

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• 外置式非接触式扭矩传感器、组装系统及组装方法 公开日期：2025-01-03 公开号：CN112793662A 申请号：CN202110323688.7
  发明 外置式非接触式扭矩传感器、组装系统及组装方法

  • 申请号：CN202110323688.7
  • 公开号：CN112793662A
  • 公开日期：2025-01-03
  • 申请人：青岛恒诺汽车电子科技有限公司

  本发明涉及外置式非接触式扭矩传感器、组装系统，其用于安装于电动助力转向系统壳体的外部；其包括扭矩转换角位移部件、磁力产生部件及磁力感应元件；磁力感应元件与磁力产生部件的充磁平面平行且两者之间轴向设置有气隙；本装置组装时，首先，将扭矩转换角位移部件的轴承插入转向管柱中的滑环的圆环槽内；然后，转动扭矩转换角位移部件至机械零点位置，并拧紧螺栓将传感器固定安装于电动助力转向系统壳体的外部，完成传感器的安装和机械对中；其次，启动编程操作实现传感器的线性化输入输出特性和电子零点标定。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

  发布时间：2023-06-07 12:35:46

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• 一种具有脊柱的模块化双轮足机器人及其控制方法 公开日期：2025-01-03 公开号：CN116161137A 申请号：CN202310189906.1
  发明 一种具有脊柱的模块化双轮足机器人及其控制方法

  • 申请号：CN202310189906.1
  • 公开号：CN116161137A
  • 公开日期：2025-01-03
  • 申请人：北京交通大学

  本发明涉及机器人领域，特别涉及一种具有并联脊柱的可模块化双轮足机器人及其控制方法。所发明的具有脊柱的可模块化双足机器人的总体结构由脊柱组件、躯干组件和机械腿组件构成；其控制架构由脊柱控制模块、轮足运动控制模块和机器人组合协同控制模块组成。脊柱由并联结构组成，增加了机器人的自由度，具有更高的灵活性，同时脊柱和躯干可以绕机械腿旋转，能够进行多种形态机器人的拼合：双轮足机器人、仿生四轮足机器人、并排四轮足机器人、多轮足机器人等，提高了机器人的适用性。

  发布时间：2023-05-28 13:09:24

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• 用于识别对手动致动的转向装置方法及执行该方法的设备 公开日期：2025-01-03 公开号：CN112236350A 申请号：CN201980038294.8
  PCT发明 用于识别对手动致动的转向装置方法及执行该方法的设备

  • 申请号：CN201980038294.8
  • 公开号：CN112236350A
  • 公开日期：2025-01-03
  • 申请人：ZF汽车安全德国有限公司

  本发明提供一种用于识别对手动致动的转向装置、尤其车辆方向盘进行接触的方法包括以下步骤：向至少一个导体机构(10)施加交变电压，该导体机构被布置在转向装置上并且具有带有明显的欧姆电阻的至少一个导体束；测定导体机构(10)中的电流曲线；测定导体机构(10)的瞬时交流电阻的实部和虚部；测定导体机构(10)的电容或电容变化；测定相位移；以及分析所测定的值。一种用于执行该方法的设备包括：转向装置、尤其车辆方向盘；布置在转向装置上的导体机构(10)，该导体机构具有带有明显的欧姆电阻的至少一个导体束；以及控制和分析装置，其被配置成用于：向导体机构(10)施加交变电压；测量导体机构(10)中的电流曲线；以及分析所测定的值。

  发布时间：2023-05-25 12:21:27

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• 一种应用于爬壁机器人爪足的干粘附抓附与释放装置 公开日期：2025-01-03 公开号：CN116101394A 申请号：CN202310222107.X
  发明 一种应用于爬壁机器人爪足的干粘附抓附与释放装置

  • 申请号：CN202310222107.X
  • 公开号：CN116101394A
  • 公开日期：2025-01-03
  • 申请人：南京理工大学

  本发明公开了一种应用于爬壁机器人爪足的干粘附抓附与释放装置，将若干个干粘附抓附与释放装置布置于爬壁机器人爪足上，以抓附与释放交替进行的方式实现爬行；所述装置包括顶部框架、底部框架、中间框架、粘附子单元、释放子单元和线性致动子单元；自上向下平行间隔设置顶部框架、中间框架、底部框架，顶部框架和中间框架为平面结构，顶部框架的顶面设有两个定滑轮，底部框架的底面设有一对支撑架，当爬壁机器人足部从壁面释放后，支撑架仍接触壁面以提供支撑。本发明区别于传统的干粘附系统的抓附与释放方式，通过三层框架结构以及线性致动装置对干粘附系统的抓附与释放进行控制，具有良好的可控性与适用性。

  发布时间：2023-05-15 10:53:50

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• 具有滚动体的输送装置 公开日期：2025-01-03 公开号：CN114222693A 申请号：CN202080056944.4
  PCT发明 具有滚动体的输送装置

  • 申请号：CN202080056944.4
  • 公开号：CN114222693A
  • 公开日期：2025-01-03
  • 申请人：瑞士全景图股份有限公司

  本文涉及尤其用于包裹输送的输送装置，其包括支承结构、接合件或把手和滚动体以及用于容纳物体特别是包裹的输送容器。在此，滚动体具有旋转对称性并且设计成其直径朝向两端沿对称轴线缩小。因为所述输送容器的布置和设计，该输送装置在有效使用中是自稳定的。

  发布时间：2023-05-05 09:07:20

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