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• 用于机动车辆的由热塑性塑料材料制成的结构构件、具有结构构件的机动车辆以及用于制造结构构件的方法 公开日期：2024-12-31 公开号：CN114945505A 申请号：CN202080086660.X
  PCT发明 用于机动车辆的由热塑性塑料材料制成的结构构件、具有结构构件的机动车辆以及用于制造结构构件的方法

  • 申请号：CN202080086660.X
  • 公开号：CN114945505A
  • 公开日期：2024-12-31
  • 申请人：奥迪股份公司|||爱尔铃克铃尔股份公司

  本发明涉及一种用于机动车辆(41)、尤其是电动车辆的扁平的结构构件(10)、尤其是底部保护元件(10)，该结构构件具有由第一热塑性塑料材料制成的扁平设计的芯部元件(32)、由第二纤维增强的热塑性塑料材料制成的至少一个下覆盖层和至少一个上覆盖层(34a、34b)，其中覆盖层(34a、34b)与芯部元件(32)被改型并且材料配合地连接。此外，本发明还涉及一种具有这样的结构构件(尤其是底部保护元件)的机动车辆、以及一种用于制造这样的结构构件(尤其是底部保护元件)的方法。

  发布时间：2022-10-24 10:20:31

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• 具有集成的开关模块的电子油门 公开日期：2024-07-19 公开号：CN114945506A 申请号：CN202080092635.2
  PCT发明 具有集成的开关模块的电子油门

  • 申请号：CN202080092635.2
  • 公开号：CN114945506A
  • 公开日期：2024-07-19
  • 申请人：赫斯曼汽车有限公司

  手控油门旋转手柄，包括：支承在壳体(2)中的传感器装置，用于检测管状的旋转手柄(1)的旋转运动；磁体(6)，所述磁体与旋转手柄(1)作用连接；相对于壳体固定的传感器(11)，其构成用于检测磁体(6)的运动，所述传感器(11)与电缆束(10)连接；以及复位弹簧，所述复位弹簧的弹簧力与由手引起的旋转运动相反地定向，其中，磁体(6)固定在支撑元件(5)上并且支撑元件(5)与旋转手柄(1)间隔开距离地设置；给磁体(6)或支撑元件(5)配置壳体件(7)；并且所述壳体件(7)也用于容纳传感器(11)、电路板(9)以及电缆束(10)的端部。

  发布时间：2022-10-24 10:21:08

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• 用于车辆的电动设备 公开日期：2024-04-19 公开号：CN114945503A 申请号：CN202080093379.9
  PCT发明 用于车辆的电动设备

  • 申请号：CN202080093379.9
  • 公开号：CN114945503A
  • 公开日期：2024-04-19
  • 申请人：海拉有限双合股份公司

  本发明涉及一种用于车辆(1)的电动助力转向系统(5)的电动设备(10)，包括：‑至少一个电动机(20)，‑至少用于控制所述至少一个电动机(20)的电子装置(30)，其中，所述至少一个电动机(20)和所述电子装置(30)形成单个共同的组装单元，用于安装在车辆(1)上。

  发布时间：2022-10-24 10:21:37

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• 用于运行转向系统的方法 公开日期：2024-09-13 公开号：CN114945504A 申请号：CN202080094141.8
  PCT发明 用于运行转向系统的方法

  • 申请号：CN202080094141.8
  • 公开号：CN114945504A
  • 公开日期：2024-09-13
  • 申请人：罗伯特·博世有限公司

  提出了一种用于运行转向系统（10）、尤其线控转向系统的方法，其中，转向系统（10）包括：至少一个转向输入元件（12）；至少一个与转向输入元件（12）作用连接的转向调整元件（14）；用于机械地限定转向调整元件（14）的朝着第一运动方向（18）的运动的至少一个第一端部止挡（16）；和用于机械地限定转向调整元件（14）的朝着第二运动方向（22）的运动的至少一个第二端部止挡（20），并且其中，如此适配转向输入元件（12）与转向调整元件（14）之间的转向变比，使得转向输入元件（12）的朝着第一转向方向（24）的最大偏转和转向输入元件（12）的朝着第二转向方向（26）的最大偏转至少基本上相同，在该第一转向方向中转向调整元件（14）到达第一端部止挡（16），在该第二转向方向中转向调整元件（14）到达第二端部止挡（20）。

  发布时间：2022-10-24 10:21:44

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• 童车 公开日期：2024-07-02 公开号：CN115003584A 申请号：CN202080076566.6
  PCT发明 童车

  • 申请号：CN202080076566.6
  • 公开号：CN115003584A
  • 公开日期：2024-07-02
  • 申请人：赛贝克斯有限公司|||好孩子儿童用品有限公司

  本发明涉及一种童车，所述包括童车车架(10)和用于容纳至少一个儿童的儿童容纳装置(11)，所述儿童容纳装置(11)能够沿至少两个不同的定向、尤其是向前定向和向后定向相对于童车车架(10)定向，所述儿童容纳装置(11)的至少一个容纳部段是可运动的、尤其至少局部是可摆动的，使得能够调整到儿童容纳装置(11)的至少一个第一和第二位置，其中以这样的方式设置并构成联接装置(36)，使得在儿童容纳装置(11)的至少一个第一位置中锁止儿童容纳装置从至少一个第一定向到第二定向的转移。

  发布时间：2022-10-24 10:22:23

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• 用于中止车辆自动化驾驶的方法 公开日期：2025-03-21 公开号：CN115003585A 申请号：CN202080094889.8
  PCT发明 用于中止车辆自动化驾驶的方法

  • 申请号：CN202080094889.8
  • 公开号：CN115003585A
  • 公开日期：2025-03-21
  • 申请人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司

  本发明涉及一种用于中止车辆(3)的自动化驾驶功能的方法，其中，该驾驶功能通过车辆(3)司机对包括转向柱(1)和方向盘(2)的转向系统施以的转向干预而被停用，其中，为了确定施加在该转向柱(1)上的转向干预，测量转向柱力矩(MMess_Lenkstange)，其中，还测量方向盘角度(δLR)，其中，作用于方向盘(2)的手动力矩(MHand)依据所测的转向柱力矩(MMess_Lenkstange)和所测的方向盘角度(δLR)而被估算，其中，所述估算基于转向系统的模型公式，该模型公式对方向盘(2)的惯性矩(ΘLR)和转向系统内的摩擦力矩(MR)予以考虑。

  发布时间：2022-10-24 10:23:46

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• 机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 公开日期：2023-07-21 公开号：CN114987641A 申请号：CN202110226666.9
  发明 机器人控制方法、装置、机器人及存储介质

  • 申请号：CN202110226666.9
  • 公开号：CN114987641A
  • 公开日期：2023-07-21
  • 申请人：腾讯科技（深圳）有限公司

  本申请公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，涉及人工智能和机器人控制技术领域。所述方法包括：在足轮机器人开机运行之后，进入开机自检状态，在开机自检状态下，检测足轮机器人的各功能组件是否正常运行；在足轮机器人的各功能组件正常运行的情况下，进入电机自锁状态，在电机自锁状态下，控制足轮机器人的各电机锁定至设定运行状态；在各电机锁定至设定运行状态的情况下，响应于接收到触发指令，进入基础平衡状态，开启足轮机器人的姿态平衡控制功能。本申请针对足轮机器人提供了一种状态转换控制方案，通过控制足轮机器人在各个运行状态之间进行合理切换，从而保证足轮机器人能够准确可靠地执行相应功能。

  发布时间：2022-10-24 10:24:45

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• 一种用于车辆的立柱 公开日期：2023-04-21 公开号：CN114987623A 申请号：CN202110230074.4
  发明 一种用于车辆的立柱

  • 申请号：CN202110230074.4
  • 公开号：CN114987623A
  • 公开日期：2023-04-21
  • 申请人：本田技研工业（中国）投资有限公司

  本发明公开了一种用于车辆的立柱，包括：立柱本体、立柱壳体、摄像头总成、由立柱本体或立柱壳体形成的第一侧面和第二侧面，以及至少一部分由第一侧面和第二侧面围设形成的空腔。第一侧面比第二侧面更靠近车长方向的后方，且第一侧面面向车辆后方，第一侧面和所述第二侧面邻接设置，并且第一侧面上设有可视部，摄像头总成设置在空腔内，摄像头总成的摄像头面向可视部设置。本发明通过第一侧面上设置可视部，并且摄像头总成的摄像头面向可视部设置，既可以全面地监测车内用户的状态，又能更好地保护车内用户的视野不受影响。此外，由于整个摄像头总成是设置在立柱的空腔内，有效利用了立柱内的空间，提高了立柱的外观性与商品性。

  发布时间：2022-10-24 10:25:19

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• 电子助力转向系统齿条力观测器交通工具诊断装置 公开日期：2025-02-25 公开号：CN114987612A 申请号：CN202110489433.8
  发明 电子助力转向系统齿条力观测器交通工具诊断装置

  • 申请号：CN202110489433.8
  • 公开号：CN114987612A
  • 公开日期：2025-02-25
  • 申请人：大陆汽车系统公司|||操纵技术IP控股公司

  本发明涉及电子助力转向系统齿条力观测器交通工具诊断装置。许多说明性变型可包括一种用于具有电子转向系统、位置控制模块、电子转向系统齿条力观测器和齿条力观测器交通工具诊断装置的交通工具中的方法，其中该方法包括以下步骤：提供可包括电子转向系统、位置控制模块、电子转向系统齿条力观测器和齿条力观测器交通工具诊断装置的交通工具；测量交通工具的转向角和转向速度；将交通工具的转向角传送给位置控制模块和电子转向系统齿条力观测器；将交通工具的转向速度传送给电子转向系统齿条力观测器；将电子转向系统马达命令传送给电子转向系统齿条力观测器；以及估计齿条力数据并将齿条力数据传送给齿条力观测器交通工具诊断装置；以及确定补偿的目标转向角。

  发布时间：2022-10-24 10:25:50

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• 一种具备链接蓝牙播放的扭扭车 公开日期：2024-04-16 公开号：CN114987666A 申请号：CN202210622601.0
  发明 一种具备链接蓝牙播放的扭扭车

  • 申请号：CN202210622601.0
  • 公开号：CN114987666A
  • 公开日期：2024-04-16
  • 申请人：河北铁牛自行车业有限公司

  本发明公开了一种具备链接蓝牙播放的扭扭车，车体；设置在所述车体前部可转动的转杆，所述转杆的底部安装有车体移动的前驱移动组件，且转杆的顶部安装有转柄，用于使用者手握；设置在车体两侧的驱动连杆机构，用于安装蓝牙灯光模块；以及设置在驱动连杆机构上的换曲调节组件，用于对播放的歌曲进行左右切换。本发明通过转柄的来回偏转，使得扭扭车发生移动，一方面，可实现歌曲的来回切换，便于提高使用者体验感，另一方面，当转柄扭转过大时，此时转杆所在的螺杆转动幅度偏大，对应齿轮带动摆动块的摆动幅度增大，此时花键套在花键轴上前后滑动的幅度增大，用于触发警报音工作，便于提醒使用者，及时回位。

  发布时间：2024-04-18 07:00:03

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