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• 操舵控制方法及操舵装置 公开日期：2025-04-01 公开号：CN118103278A 申请号：CN202280068697.9
  PCT发明 操舵控制方法及操舵装置

  • 申请号：CN202280068697.9
  • 公开号：CN118103278A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：日产自动车株式会社|||株式会社捷太格特

  本发明的操舵控制方法中，检测车辆的当前的状态即当前状态(S1)，设定车辆的状态的目标值即目标状态(S2)，基于当前状态与目标状态之间的偏差运算出相互设有时间差的第一转舵指令值和第二转舵指令值，作为用于驱动对车辆的转向轮进行转舵的转舵机构的转舵指令值(S3～S5)，基于第一转舵指令值对驱动转舵机构的第一转舵电动机进行驱动，基于第二转舵指令值对驱动转舵机构的第二转舵电动机进行驱动(S7)。

  发布时间：2024-06-01 07:53:17

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• 一种用于食用油生产的油水分离装置 公开日期：2025-04-01 公开号：CN118064214A 申请号：CN202410360957.0
  发明 一种用于食用油生产的油水分离装置

  • 申请号：CN202410360957.0
  • 公开号：CN118064214A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：云南厨乐油脂食品有限公司

  本发明公开了一种用于食用油生产的油水分离装置，涉及脂油精制技术领域，其包括支撑脚、驱动机构、调节机构、固定机构和分离机构，所述支撑脚顶部固定连接有驱动底座。当需要对油水接触层进行分离时，控制液压升降杆工作，液压升降杆控制移动盘持续下移，使支撑底座接触转动底座顶部，此时支撑底座受力使弹簧被压缩，同时出油口插入环形储油槽顶部的环槽内，使卡环内的储存瓶倾斜，剩余的油与水经过出油口时打开单向阀一，将油水接触层处的液体通过出油口流入环形储油槽内部，此时电机持续工作，使储存瓶内的液体一同甩入至环形储油槽内，在离心力作用下，储存瓶内的液体倾倒的较为洁净，避免储存瓶内壁粘附过多的油水混合物，防止发生物料浪费。

  发布时间：2024-06-01 07:27:55

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• 一种锻件涂装设备 公开日期：2025-04-01 公开号：CN117900063A 申请号：CN202410096804.X
  发明 一种锻件涂装设备

  • 申请号：CN202410096804.X
  • 公开号：CN117900063A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：江苏迎凯涂装设备有限公司

  本发明提供一种锻件涂装设备，涉及汽车涂装技术领域，解决了锻件在运输、翻转时省力，涂装机构简化的问题，包括稳固架，所述稳固架上开设两个腰圆孔，稳固架在上方安装一组位置调节组件，位置调节组件由第一滑动轨道、第一电动马达、横向螺纹杆、第一滑动块、第二滑动轨道、第二电动马达、竖向螺纹杆和第二滑动块共同组成，第二滑动块上安装一个横向的第一推动缸。设置一款位置调节组件、推动缸、旋转驱动马达、喷涂壳体组成的涂装设备对锻件涂装，位置调节组件、推动缸能够控制喷涂壳体不同位置移动，封堵板设在喷头的位置，随着封堵板的移动能够控制喷头的数量，实现涂装范围灵活调节的效果。

  发布时间：2024-04-21 07:49:29

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• 一种EC风机用电机转子生产装置的焊接涂胶设备 公开日期：2025-04-01 公开号：CN117884863A 申请号：CN202311839447.3
  发明 一种EC风机用电机转子生产装置的焊接涂胶设备

  • 申请号：CN202311839447.3
  • 公开号：CN117884863A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：杭州微光电子股份有限公司

  本发明属于电机转子生产设备领域，公开了一种一种EC风机用电机转子生产装置的焊接涂胶设备，解决了现有的转子生产设备中无法实现转子从轴开始组装生产转子，没有实现完全的转子自动化组装生产的问题，包括工作台，工作台上设有轴物料盘，轴物料盘相邻设有压轴装置，压轴装置通过第三传送装置与激光焊接设备连接，激光焊接设备相邻设有跳动检测机构，跳动检测机构与涂胶机构通过第三传送装置进行工程交互，提高了转子生产的自动化程度，并且每个工位独立设置，通过传送装置实现转子机壳在各个工位上的移动，可以让每个工位的设备独立工作，在单个设备出现故障时可以将其单独取出更换，无需将整个生产线拆分，提高了维修人员的工作效率。

  发布时间：2024-04-21 07:17:58

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• 一种集装箱开闭门装置 公开日期：2025-04-01 公开号：CN117864633A 申请号：CN202410159746.0
  发明 一种集装箱开闭门装置

  • 申请号：CN202410159746.0
  • 公开号：CN117864633A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：江门市振达机械制造有限公司

  本发明公开了一种集装箱开闭门装置，旨在利用钩块来钩取手柄，再通过滑移板的移动来拉动两个钩块移动，同时转动两个手柄，完成锁杆的解锁，其技术方案：一种集装箱开闭门装置，包括底架、箱门开闭单元以及手柄操纵单元；箱门开闭单元包括架体和第一驱动模块，架体上设有用于钩住锁杆的抱杆模块，架体与底架转动连接，第一驱动模块驱动架体转动，以带动箱门转动；手柄操纵单元包括平台和第二驱动模块，平台与第一方向相垂直，平台上滑动配合有滑移板，第二驱动模块驱动滑移板远离或靠近箱门；滑移板上设有位移板和第三驱动模块，位移板上转动设置有两个钩块，两个钩块对应箱门上的两个手柄，属于运输设备技术领域。

  发布时间：2024-04-16 07:27:34

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• 一种大型吸塑盘自动落料装置 公开日期：2025-04-01 公开号：CN117841342A 申请号：CN202310694560.0
  发明 一种大型吸塑盘自动落料装置

  • 申请号：CN202310694560.0
  • 公开号：CN117841342A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：苏州西沃德新材料有限公司

  本申请涉及吸塑盘加工领域，尤其是涉及一种大型吸塑盘自动落料装置，包括出料架,出料架上设有送料机构，出料架的一侧设有集料架，出料架与集料架之间通过导向机构相连,集料架上设有切断机构和存储机构,切断机构安装在集料架上靠近导向机构的一端,切断机构用于对从出料架上输送至集料架处的吸塑盘进行裁切,存储机构包括存储框，集料架内设有储料区，存储框安装在集料架的储料区内,且存储框用于对裁切后的吸塑盘进行收集，本申请改善了传统方式中吸塑盘半成品下料后送至裁切设备中裁切的效率较低的问题，能够达到提高吸塑盘半成品下料后送至裁切设备中裁切的效率的效果。

  发布时间：2024-04-11 07:21:25

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• 机器人辅助的气体传感材料全自动高通量筛选方法及系统 公开日期：2025-04-01 公开号：CN117772493A 申请号：CN202311810594.8
  发明 机器人辅助的气体传感材料全自动高通量筛选方法及系统

  • 申请号：CN202311810594.8
  • 公开号：CN117772493A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：浙江大学|||浙江大学嘉兴研究院

  本发明公开了一种机器人辅助的气体传感材料全自动高通量筛选方法及系统，涉及气体传感技术领域。包括配液单元、喷涂老化单元、传送单元、表征测试单元和软件控制单元；该系统内部密闭，实验进程受程序控制，能在无人值守下进行自动化合成表征，批量制备不同形貌、掺杂剂、掺杂量、工作温度的气敏传感材料和传感元件，进一步对不同浓度、种类的气体进行气敏性能测试；该系统以功能模块化和平行测试的方式实现了多通道、高集成度的气体传感材料实验表征，不仅提高了工作效率，节省了时间与人力成本，还提供大批量测试环境统一的可重复实验结果，提高了实验结果的可靠性与科学性，为实现传感器的优化筛选和大规模气敏传感阵列构建提供基础。

  发布时间：2024-03-31 07:38:57

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• 一种Sn自掺杂Pb-MOF光催化剂及其制备方法与应用 公开日期：2025-04-01 公开号：CN117772283A 申请号：CN202311592813.X
  发明 一种Sn自掺杂Pb-MOF光催化剂及其制备方法与应用

  • 申请号：CN202311592813.X
  • 公开号：CN117772283A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：中山大学

  本发明属于金属有机骨架材料制备和光催化技术领域，公开了一种Sn自掺杂Pb‑MOF光催化剂及其制备方法与应用。制备方法如下：将含铅危废经含还原剂的酸溶液还原后得到可溶性铅溶液，加入有机配体三聚硫氰酸进行低温聚合反应，经冷却、离心、洗涤、干燥后制得系列Sn自掺杂Pb‑MOF光催化剂，并将其应用于光催化制备H2O2。Pb(Sn)‑MOF光催化剂表现出优异的H2O2产生速率，最高可达2023.76μmol.g‑1.h‑1，是纯Pb‑MOF的1.5倍，具有良好的稳定性。本发明以含铅危废制备出具有光敏效应的Sn自掺杂Pb‑MOF光催化剂，提升了Pb‑MOF产H2O2的效率，拓展了含铅危废高值利用新途径。

  发布时间：2024-03-31 07:30:32

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• 车辆规避方法、装置、设备及存储介质 公开日期：2025-04-01 公开号：CN117755288A 申请号：CN202311865665.4
  发明 车辆规避方法、装置、设备及存储介质

  • 申请号：CN202311865665.4
  • 公开号：CN117755288A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：岚图汽车科技有限公司

  本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆规避方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到第一目标车辆时，获取第一目标车辆的第一运动信息；根据所述第一目标车辆的运动信息筛选关联车辆；根据所述第一运动信息以及关联车辆的第二运动信息对关联车辆进行轨迹预测，得到预测结果；根据预测结果控制当前车辆行驶。通过上述方案，实现了对潜在变道危险的预判，提高了车辆行驶的安全性。

  发布时间：2024-03-29 07:30:19

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• 一种双臂共Y轴桁架机器人搬运轨迹规划方法及系统 公开日期：2025-04-01 公开号：CN117754562A 申请号：CN202311510154.0
  发明 一种双臂共Y轴桁架机器人搬运轨迹规划方法及系统

  • 申请号：CN202311510154.0
  • 公开号：CN117754562A
  • 公开日期：2025-04-01
  • 申请人：湖南视比特机器人有限公司

  本发明涉及机器人搬运轨迹规划技术领域，公开了一种双臂共Y轴桁架机器人搬运轨迹规划方法及系统，该方法分析了从当前位置到目标位置的几种情况，将双臂共Y桁架机器人的搬运动作拆分为分步动作、直接动作、避让动作三个子动作。从当前位置运动到放置后的位置之间所有可能的路径使用搬运轨迹路径图来表示，采用第一设定算法确定搬运轨迹路径图中的最短路径，并根据最短路径的位置信息和第二设定算法进行轨迹规划得到搬运轨迹。这样，可以自动实现共Y轴桁架机器人的搬运路径规划，且效率较高。

  发布时间：2024-03-29 07:19:38

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