最新专利

• 汽车构造构件 公开日期：2023-06-02 公开号：CN112638755A 申请号：CN201980056862.7
  PCT发明 汽车构造构件

  • 申请号：CN201980056862.7
  • 公开号：CN112638755A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：日本制铁株式会社

  一种汽车构造构件，该汽车构造构件是中空的汽车构造构件，具有顶壁部、与顶壁部相对的底壁部以及连接顶壁部与底壁部的一对纵壁部即第1纵壁部和第2纵壁部，其中，该汽车构造构件具有：第1加强部，其一端部与顶壁部接合，另一端部与底壁部接合；以及第2加强部，其一端部与第1纵壁部和第2纵壁部中的任一者接合，另一端部与第1加强部接合，第2加强部沿着纵壁部的高度方向设有多个。

  发布时间：2023-06-03 12:10:22

  0

• 用于机器的履带组件 公开日期：2023-06-02 公开号：CN112384438A 申请号：CN201980041580.X
  PCT发明 用于机器的履带组件

  • 申请号：CN201980041580.X
  • 公开号：CN112384438A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：卡特彼勒公司

  履带链节组件(10)包括多个链节子组件(12)。每个链节子组件(12)可以包括联接在一起的一对链节(14)。每个链节(14)可以包括第一孔口(16)和第二孔口(18)，并且每个链节(14)的第二孔口(18)可以大于第一孔口(16)。履带链节组件(10)可以包括销元件(20)，其延伸穿过每个链节子组件(12)中的第一链节(14)的第一孔口(16)和第二链节(14)的第二孔口(18)。履带链节组件(10)可以包括具有中心开口(24)的衬套元件(22)。衬套元件(22)可以围绕销元件(20)的一部分并且延伸穿过每个链节子组件(12)的第二链节(14)的第二孔口(18)。衬套元件(22)可以包括至少一个孔(56)，该孔被配置成将履带板(54)联接至衬套元件(22)。

  发布时间：2023-05-28 13:41:35

  0

• 一种泊车控制方法、装置、设备和存储介质 公开日期：2023-06-02 公开号：CN114919661A 申请号：CN202210676956.8
  发明 一种泊车控制方法、装置、设备和存储介质

  • 申请号：CN202210676956.8
  • 公开号：CN114919661A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：中国第一汽车股份有限公司

  本发明公开了一种泊车控制方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取车辆的目标泊车路径；根据车辆的当前位姿信息和所述目标泊车路径上路径点的目标位姿信息，确定车辆角度偏差和车辆位置偏差；根据所述车辆角度偏差和所述车辆位置偏差，控制所述车辆进行泊车。通过上述方案，可以降低车辆自动泊车时的角度偏差，提高泊车空间利用率。

  发布时间：2023-05-20 11:16:43

  0

• 液压驱动系统 公开日期：2023-06-02 公开号：CN114919645A 申请号：CN202210037696.X
  发明 液压驱动系统

  • 申请号：CN202210037696.X
  • 公开号：CN114919645A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：川崎重工业株式会社

  本发明的目的是提供一种能在作为转向系统泵的第一泵的工作液和作为货物装卸系统泵的第二泵的工作液合流时根据货物装卸操作指令控制第一泵的吐出流量的液压驱动系统。一种液压驱动系统具备：第一泵；第二泵；具有转向阀的转向回路；货物装卸回路；优先阀；根据输入的信号压和第一泵的吐出压的压力差控制第一泵的吐出流量的第一调节器；输出货物装卸侧负荷控制压的控制阀，货物装卸侧负荷控制压是根据货物装卸操作指令对作为供给至货物装卸回路的工作液的液压的货物装卸侧供给压进行调压而得；和将转向执行器的转向侧负荷压及从控制阀输出的货物装卸侧负荷控制压中较高一方作为信号压输出至第一调节器的选择阀。

  发布时间：2023-05-20 11:11:12

  0

• 一种履带车转向角度的计算方法 公开日期：2023-06-02 公开号：CN114852172A 申请号：CN202210603513.6
  发明 一种履带车转向角度的计算方法

  • 申请号：CN202210603513.6
  • 公开号：CN114852172A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：创客天下（北京）科技发展有限公司

  本发明公开了一种履带车转向角度的计算方法，包括以下步骤：S1建立测试装置：用两轮单车简化模型替换履带式车辆模型；S2基于两轮单车参数，计算两轮单车的转弯角度；S3基于履带式车辆模型，计算得到履带式车辆的转弯半径；S4基于步骤S3中履带式车辆的转弯半径，计算特殊情况下履带式车辆的转弯半径和转弯角度，本发明适用于履带式车辆技术领域，提供一种计算简单，投入成本低，精度高的计算方法。采用等效模型简化替代法，特殊情况假设法计算出履带式车辆的转弯角度θ，确定规划轨迹路线。可以提高履带车辆转向角度检测及计算的鲁棒性，从而矫正车辆的转弯角度θ，校核校验履带式车辆的行进方向规划轨迹路线。

  发布时间：2023-05-19 10:59:51

  0

• 履带跑偏监测方法、装置以及摩擦式履带工程机械 公开日期：2023-06-02 公开号：CN114802501A 申请号：CN202210581064.X
  发明 履带跑偏监测方法、装置以及摩擦式履带工程机械

  • 申请号：CN202210581064.X
  • 公开号：CN114802501A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：徐工集团工程机械股份有限公司

  本发明公开了一种履带跑偏监测方法、装置以及摩擦式履带工程机械，涉及工程机械领域，用以判断履带是否出现跑偏现象。该履带跑偏监测方法包括以下步骤：检测履带的导向齿的两个侧面各自的参数；参数包括温度；根据履带的导向齿的两个侧面各自的参数，判断履带是否出现偏斜。上述技术方案提供的履带跑偏监测方法，根据履带的导向齿的参数判断履带是否跑偏，结合履带所在的摩擦式履带工程机械的运行状态，从而可以判断履带是出现了跑偏还是转弯过程中的正常现象，为后续对履带进行纠偏提供了先行判断标准，有利于对履带进行针对性的纠偏，从而降低履带底盘的行驶滚动阻力，提升整机机动性能，提升履带底盘直线行驶能力。

  发布时间：2023-05-18 12:42:09

  0

• 一种车辆防跑偏的方法及设备 公开日期：2023-06-02 公开号：CN114620123A 申请号：CN202210312383.0
  发明 一种车辆防跑偏的方法及设备

  • 申请号：CN202210312383.0
  • 公开号：CN114620123A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：智己汽车科技有限公司

  本发明的目的是提供一种车辆防跑偏方法及设备，通过获取车辆当前的横摆角速度信号，判断获取到的车辆当前的横摆角速度信号是否为有效的横摆角速度信号，若获取到的车辆当前的横摆角速度信号的绝对值小于等于预设角速度阈值，且当前的横摆角速度信号的持续时间达到预设时间阈值范围，则判断为有效的横摆角速度信号，若是有效的横摆角速度信号，则基于扭杆扭矩，确定补偿电机扭矩，基于确定的补偿电机扭矩，驱动车辆的电机运行。本发明可自动使车辆抵抗长时间处于侧向风或者长的倾斜路面上带来的跑偏等问题，缓解驾驶员的驾驶疲劳，提高驾驶舒适性和安全性。

  发布时间：2023-05-14 11:31:41

  0

• 一种驾驶手力调节方法及设备 公开日期：2023-06-02 公开号：CN114620122A 申请号：CN202210312382.6
  发明 一种驾驶手力调节方法及设备

  • 申请号：CN202210312382.6
  • 公开号：CN114620122A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：智己汽车科技有限公司

  本发明的目的是提供一种驾驶手力调节方法及设备，通过获取扭杆扭矩和车速与电机扭矩的对应关系，得到每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩，通过获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。本发明可以实现用户从最轻手力驾驶模式到最重手力驾驶模式的自由选择，几乎可以满足所有的用户需求，可以提高用户的舒适性，降低驾驶疲劳，使人车交互更友好、更安全、更智能。

  发布时间：2023-05-14 11:31:41

  0

• 一种四轮线控驱动和转向车辆的扭矩分配方法及设备 公开日期：2023-06-02 公开号：CN114590316A 申请号：CN202210309996.9
  发明 一种四轮线控驱动和转向车辆的扭矩分配方法及设备

  • 申请号：CN202210309996.9
  • 公开号：CN114590316A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：智己汽车科技有限公司

  本发明的目的是提供一种四轮线控驱动和转向车辆的扭矩分配方法及设备，基于车辆实际运行状态和预设的加速踏板开度比、制动踏板开度比及方向盘转角，确定车辆行驶所需的期望广义驱动力和车辆理想运行状态；根据期望广义驱动力和期望可承受轮胎驱动力，优化分配各车轮期望纵向、侧向驱动力；基于各车轮期望纵向和侧向驱动力、实际车轮转速和实际车轮转角、车辆理想运行状态以及期望垂直载荷，计算期望车轮转矩和车轮转角；基于车轮转矩控制车辆的驱动系统，基于车轮转角控制车辆的转向系统，本发明可以实现车辆以最优的姿态行驶，保证车辆的稳定性。

  发布时间：2023-05-12 12:07:20

  0

• 一种带后轮同向转向时车辆转向不足梯度的计算方法及设备 公开日期：2023-06-02 公开号：CN114572306A 申请号：CN202210179118.X
  发明 一种带后轮同向转向时车辆转向不足梯度的计算方法及设备

  • 申请号：CN202210179118.X
  • 公开号：CN114572306A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：智己汽车科技有限公司

  本发明的目的是提供一种带后轮同向转向时车辆转向不足梯度的计算方法及设备，通过计算带后轮同向转向的车辆转弯半径计算方法，从而进一步通过转弯半径的变化推理出了转向不足梯度的变化量。可以基于计算得到车辆的转向不足梯度，在开发前期评估匹配后轮转向对整车操稳性能的影响，从而较早的规避风险。

  发布时间：2023-05-12 11:53:27

  0