最新专利

• 外部威胁下驾驶员接管自动驾驶辅助的方法和系统 公开日期：2023-06-02 公开号：CN116198535A 申请号：CN202211249542.3
  发明 外部威胁下驾驶员接管自动驾驶辅助的方法和系统

  • 申请号：CN202211249542.3
  • 公开号：CN116198535A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

  根据示例性实施例，提供了用于控制自主车辆转向的方法和系统。该方法包括：由处理器在基于路径的自动驾驶辅助模式下操作自主车辆；由处理器接收包括驾驶员扭矩的驾驶员输入；由处理器根据基于路径的自动驾驶辅助模式的类型对操作模式进行分类；由处理器基于所述操作模式确定用于在所述自主车辆的第一侧接管所述基于路径的自动驾驶辅助模式的接管阈值；由处理器基于接管转矩阈值确定驾驶员接管状态；以及由处理器基于驾驶员接管状态和驾驶员扭矩产生控制信号控制自主车辆的转向。

  发布时间：2023-06-03 12:25:37

  0

• 用于在外部威胁下使驾驶员和自动化转向命令自适应融合的方法和系统 公开日期：2023-06-02 公开号：CN116198498A 申请号：CN202211249525.X
  发明 用于在外部威胁下使驾驶员和自动化转向命令自适应融合的方法和系统

  • 申请号：CN202211249525.X
  • 公开号：CN116198498A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

  根据示例性实施例，提供了用于控制自主车辆的转向的方法和系统。该方法包括：由处理器以半自动化模式操作该自主车辆；由处理器接收包括测量的驾驶员扭矩的驾驶员输入；由处理器接收威胁数据；由处理器基于阻抗关系、阻抗参数、所测量的驾驶员扭矩和威胁数据来确定转向命令偏差；由该处理器基于该转向命令偏差和所需角度确定基准角；以及由处理器产生控制数据，以基于基准角来控制自主车辆的转向。

  发布时间：2023-06-03 12:25:37

  0

• 城市空中交通及城市空中交通中的无线充电方法 公开日期：2023-06-02 公开号：CN116198365A 申请号：CN202211247180.4
  发明 城市空中交通及城市空中交通中的无线充电方法

  • 申请号：CN202211247180.4
  • 公开号：CN116198365A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：现代摩比斯株式会社

  本公开涉及城市空中交通及城市空中交通中的无线充电方法。一种城市空中交通中的无线充电方法包括：获取用于供应无线电力的供电装置的位置信息；基于所述位置信息将所述城市空中交通移动到所述供电装置；基于到所述供电装置的距离执行水平对准；基于所述水平对准的完成执行纵向对准；以及基于所述纵向对准的完成在所述城市空中交通停止之后执行无线充电。因此，本公开具有通过快速且准确地将城市空中交通和供电装置的无线电力传输/接收垫板彼此对准到位来最大化无线充电效率和最小化电力浪费的优点。

  发布时间：2023-06-03 12:25:37

  0

• 城市空中交通及对城市空中交通无线充电的方法 公开日期：2023-06-02 公开号：CN116198364A 申请号：CN202211246100.3
  发明 城市空中交通及对城市空中交通无线充电的方法

  • 申请号：CN202211246100.3
  • 公开号：CN116198364A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：现代摩比斯株式会社

  本公开涉及城市空中交通及对城市空中交通无线充电的方法。该对城市空中交通无线充电的方法包括：获取供应无线电力的供电装置的位置信息；基于位置信息将城市空中交通向供电装置移动；基于城市空中交通和供电装置之间的距离等于或小于第一距离感测供电装置的感测信号；执行第一充电，其中，城市空中交通基于感测到的感测信号移动到供电装置、停止然后用第一电力执行无线充电；基于第一充电期间计算出的无线充电效率执行精确对准；以及执行第二充电，其中，基于精确对准的完成用第二电力执行无线充电。因此，本公开具有通过快速且准确地将城市空中交通和供电装置的无线电力传输/接收垫板彼此对准到位来最大化无线充电效率和最小化电力浪费的优点。

  发布时间：2023-06-03 12:25:37

  0

• 用于7针拖车缆线和拖车分离式缆线的连接状态监控 公开日期：2023-06-02 公开号：CN116198437A 申请号：CN202211245867.4
  发明 用于7针拖车缆线和拖车分离式缆线的连接状态监控

  • 申请号：CN202211245867.4
  • 公开号：CN116198437A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

  提供了用于监控拖车和车辆之间的缆线连接的系统、方法和装置。该系统包括设置在车辆内的监控装置；以及提供一组缆线连接的拖车缆线和分离式拖车缆线。所述监控装置被配置成：根据通过与所述车辆集成的一组多模式传感器生成的关于所述拖车与所述车辆之间的所述缆线连接的状态的连接数据来监控所述一组缆线连接；在通过与所述车辆集成的所述一组多模式传感器中的至少一个传感器检测到连接到所述车辆的所述拖车的存在时启动监控功能；以及通过使用信息融合算法将来自所述一组多模式传感器的一种或多种类型的信号数据融合在一起来确定所述缆线连接的所述状态，所述一种或多种类型的信号数据包括光学信号数据、无线电信号数据和距离信号数据。

  发布时间：2023-06-03 12:25:37

  0

• 辅助操纵被车辆牵引的拖车的系统和方法 公开日期：2023-06-02 公开号：CN116198462A 申请号：CN202211235075.9
  发明 辅助操纵被车辆牵引的拖车的系统和方法

  • 申请号：CN202211235075.9
  • 公开号：CN116198462A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

  辅助操纵被车辆牵引的拖车的方法和系统。拖车包括左轮、右轮、车轴、联接到左轮的左制动装置和联接到右轮的右制动装置。该方法和系统接收用于拖车的目标路径的驾驶员命令，基于目标路径确定用于左轮的左制动扭矩和用于右轮的右制动扭矩以提供差动制动，并且经由左制动装置和右制动装置施加左制动力矩和右制动力矩以辅助拖车沿目标路径的操纵。

  发布时间：2023-06-03 12:25:37

  0

• 城市空中交通器及其无线充电方法和存储介质 公开日期：2023-06-02 公开号：CN116198346A 申请号：CN202211214877.1
  发明 城市空中交通器及其无线充电方法和存储介质

  • 申请号：CN202211214877.1
  • 公开号：CN116198346A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：现代摩比斯株式会社

  本公开涉及城市空中交通器及其无线充电方法和存储介质。本公开涉及一种用于城市空中交通器的无线充电的就地对准方法及其装置和系统。一种无线充电方法，包括获取用于供应无线电力的供应装置的位置信息，基于位置信息将城市空中交通器移动到供应装置，基于从城市空中交通器到供应装置的距离执行与用户设备UE的配对，基于配对的UE的控制信号，使城市空中交通器的无线电力接收垫和供应装置的无线电力传输垫对准，并通过从供应装置接收无线电力来对城市空中交通器的电池充电。本公开通过快速且准确地对准城市空中交通器和供应装置的垫来最大化无线充电效率并最小化电力浪费。

  发布时间：2023-06-03 12:25:36

  0

• 城市空中交通及城市空中交通中的无线充电方法 公开日期：2023-06-02 公开号：CN116198363A 申请号：CN202211116921.5
  发明 城市空中交通及城市空中交通中的无线充电方法

  • 申请号：CN202211116921.5
  • 公开号：CN116198363A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：现代摩比斯株式会社

  本公开涉及城市空中交通及城市空中交通中的无线充电方法。一种城市空中交通中的无线充电方法包括：诊断包括在城市空中交通中的至少一个传感器的状态；基于诊断结果通过无线通信请求供电装置驱动包括在供电装置中的传感器；通过感测供电装置的传感器信号来测量供电装置的位置；基于供电装置的测量位置将城市空中交通移动到供电装置，并且停止城市空中交通；执行用于无线充电的无线电力传输/接收垫板的对准；以及基于对准的完成来执行无线充电。因此，本公开具有通过快速且准确地将城市空中交通和供电装置的无线电力传输/接收垫板彼此对准到位来最大化无线充电效率和最小化电力浪费的优点。

  发布时间：2023-06-03 12:25:33

  0

• 控制方法、控制装置、汽车和存储介质 公开日期：2023-06-02 公开号：CN116198450A 申请号：CN202211102206.6
  发明 控制方法、控制装置、汽车和存储介质

  • 申请号：CN202211102206.6
  • 公开号：CN116198450A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：浙江吉利控股集团有限公司|||宁波吉利汽车研究开发有限公司

  本申请公开了一种控制方法、控制装置、汽车和存储介质。控制方法包括：周期性地获取钥匙相对于汽车的当前位置，并缓存最近预定数周期内钥匙位置；基于钥匙当前与过往位置及周期值计算出钥匙相对于即将越过的功能区边界线的径向速度；根据径向速度调整次数阈值和过渡区的宽度，次数阈值和过渡区的宽度均与径向速度呈反向调节关系。功能区为在汽车周边划分出的预设有特定功能的区域，功能区包括过渡区和与非过渡区，其中，过渡区为边界线侧一定范围内的带状区域。当钥匙位于过渡区内时，汽车保持先前执行的功能不变；若钥匙位于非过渡区且在预定数周期内钥匙位于同一功能区的次数大于次数阈值，则控制汽车执行所在功能区的预设功能。

  发布时间：2023-06-03 12:25:32

  0

• 控制方法、控制装置、汽车和存储介质 公开日期：2023-06-02 公开号：CN116198449A 申请号：CN202211102201.3
  发明 控制方法、控制装置、汽车和存储介质

  • 申请号：CN202211102201.3
  • 公开号：CN116198449A
  • 公开日期：2023-06-02
  • 申请人：浙江吉利控股集团有限公司|||宁波吉利汽车研究开发有限公司

  本申请公开了一种控制方法、控制装置、汽车和存储介质。控制方法包括：周期性地获取钥匙相对于汽车的当前位置并缓存预定数周期的钥匙位置；基于当前位置，确认钥匙当前所在功能区，基于钥匙当前与过往位置及周期值计算出钥匙相对于即将越过的功能区边界线的径向速度；根据径向速度调整次数阈值和过渡区宽度，次数阈值和过渡区宽度均与径向速度呈反向调节关系；若钥匙在预定数周期内位于某功能区的次数大于次数阈值，则更新该功能区范围，并据此控制汽车执行所在功能区的预设功能。本申请可使钥匙在汽车周边不同功能区交接边界附近移动时，保证准确率的同时使得钥匙在相对功能区快速移动时提高对应功能区的响应速度。

  发布时间：2023-06-03 12:25:32

  0