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• 爬杆机器人救援装置、救援爬杆机器人及爬杆机器人组件 公开日期：2024-12-17 公开号：CN116142338A 申请号：CN202111235518.X
  发明 爬杆机器人救援装置、救援爬杆机器人及爬杆机器人组件

  • 申请号：CN202111235518.X
  • 公开号：CN116142338A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：临颍县爬杆机器人有限公司

  本发明涉及一种爬杆机器人救援装置、救援爬杆机器人及爬杆机器人组件，爬杆机器人救援装置包括对接结构，对接结构用于设置在救援爬杆机器人上，对接结构包括卡钩、固定件和滑动件，卡钩用于钩挂被救援爬杆机器人的对接架，滑动件能够与固定件分离，卡钩配置在滑动件上，卡钩或者滑动件上设置有拉绳，固定件与滑动件上下挡止配合，以使在救援爬杆机器人向上运动时固定件带着滑动件向上运动，直至卡钩钩挂在对接架上。使用本发明的爬杆机器人救援装置是通过与被救援爬杆机器人相连的拉绳拖拽被救援爬杆机器人，解决了现有的救援爬杆机器人由于动力不足导致的拖拽不动被救援爬杆机器人的问题。

  发布时间：2023-05-28 11:39:33

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• 电动自行车马达系统 公开日期：2024-12-17 公开号：CN114929571A 申请号：CN202080071901.3
  PCT发明 电动自行车马达系统

  • 申请号：CN202080071901.3
  • 公开号：CN114929571A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：MSNS有限责任公司

  一种具有电动马达驱动齿轮的电动马达自行车系统，所述电动马达驱动齿轮适于驱动联接到自行车轮毂的车轮齿轮。马达驱动齿轮通过链条联接到车轮齿轮。链条可以用一个或多个张紧器张紧，这允许更紧密的系统几何结构。马达可以由适于安装到工业标准盘制动器安装接口的支架支撑。在一些方面，马达驱动齿轮联接到车轮轮毂的盘安装接口。在一些方面，电动马达自行车系统还可以具有集成在其中的盘制动器系统。

  发布时间：2023-05-20 11:08:45

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• 倒三轮摩托车车架及倒三轮电动摩托车 公开日期：2024-12-17 公开号：CN114684303A 申请号：CN202210326386.X
  发明 倒三轮摩托车车架及倒三轮电动摩托车

  • 申请号：CN202210326386.X
  • 公开号：CN114684303A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：重庆隆鑫新能源科技有限公司

  本发明公开了一种倒三轮摩托车车架及倒三轮电动摩托车，车架由前部车架、中部车架和后部车架依次固定连接形成，前部车架形成前框架结构，中部车架形成中框架结构，所述后部车架形成后框架结构；本发明车架采用三段式结构，通过三个模块连接成整体车架，合理设计各个系统所在的车架模块，从而载荷形成有效地分布，使得整车重心得到较好的布置，从而实现轻量化车架的同时保证支撑强度，降低能源消耗，保证行车稳定性、安全性和操控灵活性。

  发布时间：2023-05-14 12:30:00

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• 个人移动装置及其控制方法 公开日期：2024-12-17 公开号：CN114454992A 申请号：CN202011561150.1
  发明 个人移动装置及其控制方法

  • 申请号：CN202011561150.1
  • 公开号：CN114454992A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：现代自动车株式会社|||起亚自动车株式会社

  本申请涉及个人移动装置及其控制方法。个人移动装置包括被配置成识别周围情况的识别器、被配置成与可穿戴电子设备通信的收发器以及控制器，该控制器被配置成当通过收发器接收用户的手势信息时识别周围情况、基于识别的周围情况生成第一手信号信息、响应于第一手信号信息识别改变的周围情况以及基于改变的周围情况生成第二手信号信息。

  发布时间：2023-05-09 11:38:54

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• 一种消毒供应室运输系统 公开日期：2024-12-17 公开号：CN113911197A 申请号：CN202111399307.X
  发明 一种消毒供应室运输系统

  • 申请号：CN202111399307.X
  • 公开号：CN113911197A
  • 公开日期：2024-12-17
  • 申请人：中国人民解放军联勤保障部队第九八〇医院

  本发明提供了一种消毒供应室运输系统，包括运输车本体，运输车本体底部安装有多个滚轮，运输车本体上设有多个水平开口朝右的圆形容纳腔，圆形容纳腔内具有半圆形抽屉，半圆形抽屉位于圆形容纳腔内并与圆形容纳腔滑动连接，圆形容纳腔最内侧设有第一电磁铁，运输车本体端部设有能被第一电磁铁通电吸引的铁块，圆形容纳腔下方具有杂物腔，杂物腔通过设置在运输车本体上的垂直通道贯穿圆形容纳腔底部。本发明将同一科室的物品堆放在同一半圆形抽屉内从而进行分类，旋转半圆形抽屉使其倒置从而将位于半圆形抽屉内的残砸沿垂直通道落入杂物腔，运输过程中对第一电磁铁进行通电使半圆形抽屉上设有的铁块被吸附从而防止半圆形抽屉从圆形容纳腔内滑出。

  发布时间：2023-04-22 09:13:25

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• 一种童车摇摆机构以及运用该摇摆机构的童车 公开日期：2024-12-13 公开号：CN113859405A 申请号：CN202111323888.9
  发明 一种童车摇摆机构以及运用该摇摆机构的童车

  • 申请号：CN202111323888.9
  • 公开号：CN113859405A
  • 公开日期：2024-12-13
  • 申请人：浙江佳佳童车有限公司

  本发明公开了一种童车摇摆机构以及运用该摇摆机构的童车，涉及童车，旨在解决童车不具备摇摆功能的问题，其技术方案要点是：一种童车摇摆机构，包括摇摆电机以及摇摆轴，所述摇摆轴包括外轴以及插接于外轴的内轴，所述摇摆电机驱动外轴旋转，所述外轴两端分别设置有偏心运动组件，所述偏心运动组件包括固定于外轴的偏心轮，以及转动套接于偏心轮的连接座，所述连接座安装于童车；所述内轴两端分别延伸出外轴，并转动套接有驱动轮，所述驱动轮传动连接有驱动电机。本发明的一种童车摇摆机构，采用偏心轮和连接座结合的结构赋予童车摇摆功能。

  发布时间：2023-07-09 07:11:43

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• 一种精密零件转运设备 公开日期：2024-12-13 公开号：CN113859335A 申请号：CN202111185500.3
  发明 一种精密零件转运设备

  • 申请号：CN202111185500.3
  • 公开号：CN113859335A
  • 公开日期：2024-12-13
  • 申请人：青岛跃东聚合商贸有限责任公司

  本发明涉及精密零件转运技术领域，尤其涉及一种精密零件转运设备，包括底板，底板顶端的一侧竖直安装有固定柱，固定柱上从上至下依次转动安装有转动块，转动块的一侧水平安装有安装框，安装框的顶端面上开设有海绵放置槽，固定柱上部的一侧设置有顶板，顶板设置在最顶端的安装框的上方，固定柱的顶端安装固定有限位块，且固定柱内竖直转动设置有转杆，且转杆的顶端从限位块中部的通孔伸出，且转杆的顶端安装有旋块，本发明中，将精密零件转运放置在安装框内，通过固定柱和转动块的限位固定，以及支撑气囊的支持固定，能够将安装框进行固定，避免运输推行时出现安装框晃动的情况，也可避免精密零件转运出现碰损的情况。

  发布时间：2023-07-09 07:09:35

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• 一种具有摆动踏板的平衡车 公开日期：2024-12-13 公开号：CN112960053A 申请号：CN202110389021.7
  发明 一种具有摆动踏板的平衡车

  • 申请号：CN202110389021.7
  • 公开号：CN112960053A
  • 公开日期：2024-12-13
  • 申请人：浙江普瑞圣工贸有限公司

  本发明公开了一种具有摆动踏板的平衡车，属于平衡车技术领域，目的在于克服现有平衡车中的踏板摆动轴受力过大的缺陷。平衡车包括基座和摆动设置在所述基座上的踏板，其特征在于，所述踏板的下端部设置承重件，所述承重件的下端抵接在所述基座上，所述踏板摆动时，所述承重件随着所述踏板下端部的摆动轨迹在所述基座上滚动。踏板的受力主要通过承重件传递到基座上，这样就减少或避免了摆动轴受力，降低了摆动轴变形风险，降低了摆动轴的强度要求，保证踏板摆动的顺畅性。

  发布时间：2023-06-11 13:22:38

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• 管道内壁四足爬壁机器人及其运动学分析方法 公开日期：2024-12-13 公开号：CN112918583A 申请号：CN202110242825.4
  发明 管道内壁四足爬壁机器人及其运动学分析方法

  • 申请号：CN202110242825.4
  • 公开号：CN112918583A
  • 公开日期：2024-12-13
  • 申请人：华南理工大学

  本发明公开了一种管道内壁四足爬壁机器人及其运动学分析方法，四足爬壁机器人包括腰关节、连接腰关节的四条腿和控制器，四条腿两两一组，分布在腰关节的两侧，每条腿由髋关节、大腿关节、小腿关节、连接架和足端构成，髋关节、大腿关节、小腿关节均可旋转地安装在连接架上，且髋关节、大腿关节、小腿关节和足端通过连接架依次连接，同组的两条腿之间通过连接架相连接；控制器设于腰关节，控制器连接并控制每条腿的关节和足端。本发明机器人可在管道内灵活运动。本发明通过对机器人进行运动学分析，既对机器人在管道中的位置和姿态进行分析，又对机器人单腿坐标系进行分析，求出了机器人运动的正逆学解，可方便机器人的运动控制。

  发布时间：2023-06-11 12:49:21

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• 一种用于半挂车的混合结构车架 公开日期：2024-12-13 公开号：CN112498492A 申请号：CN202110066145.1
  发明 一种用于半挂车的混合结构车架

  • 申请号：CN202110066145.1
  • 公开号：CN112498492A
  • 公开日期：2024-12-13
  • 申请人：宿州市祥宇专用车部件有限公司

  本发明公开了一种用于半挂车的混合结构车架，牵引销处板梁车架采用双腹板结构，位于牵引销处板梁车架处的两根纵梁以覆盖其上的牵引板为其下翼板，在两根纵梁中间，布置若干槽型加强件，纵梁上翼板或牵引销上盖板与牵引板之间的距离高度小于90毫米；贯通式横梁横向贯穿梯形车架两根纵梁的腹板；纵梁在牵引销处板梁车架部分的上翼板较梯形车架部分的上翼板宽。本发明以牵引销处板梁结构总高88毫米板梁车架为骨架的半挂车运输集装箱，降低了列车的重心高度至少100mm，大大降低列车运行总高，提高了行驶稳定性和安全性；在运输大型半挂车箱体、厢式半挂车中，大大增加了有效容积，提高了运输效益；实现了运输国际海运40英尺标准集装箱不超高。

  发布时间：2023-06-02 13:09:06

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