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• 全向越野机器人 公开日期：2025-02-18 公开号：CN113696997A 申请号：CN202110987131.3
  发明 全向越野机器人

  • 申请号：CN202110987131.3
  • 公开号：CN113696997A
  • 公开日期：2025-02-18
  • 申请人：南方科技大学

  本发明公开了一种全向越野机器人，包括车体及多个运动模块，运动模块包括轮组、旋转组件及主动悬挂组件，主动悬挂组件包括安装板、摆杆及悬挂驱动机构，摆杆设置有两个，两个摆杆在竖直方向上依次设置且相互平行，摆杆的一端转动连接于安装板，摆杆的另一端转动连接于支座，悬挂驱动机构连接于摆杆，悬挂驱动机构用于驱动摆杆转动，安装板连接于车体。设置主动悬挂组件，通过悬挂驱动机构驱动摆杆转动，能够主动带动轮组相对地面抬起或压下，以适应不同的行走环境，锐角转弯时，可控制轮组压向地面，使脚轮始终贴合地面，以避免锐角转弯过程中脚轮悬空，提高运动稳定性。

  发布时间：2023-07-01 07:13:32

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• 动力辅助转向系统布置 公开日期：2025-02-18 公开号：CN113365900A 申请号：CN201980078956.4
  PCT发明 动力辅助转向系统布置

  • 申请号：CN201980078956.4
  • 公开号：CN113365900A
  • 公开日期：2025-02-18
  • 申请人：感知知识产权有限公司

  本发明涉及用于车辆的动力辅助转向系统布置(100A)，包括方向盘(120A)、第一驾驶员连杆布置(10A)，第一驾驶员连杆布置(10A)包括在方向盘(120C)和前轮(127,127)之间的联动装置，该联动装置包括转向柱(121A)、布置在车辆的第一侧上的循环球接头RCB(123A)、用于使前轮(127,127)转向的横拉杆布置、布置成将由驾驶员经由方向盘施加的扭矩传递到横拉杆布置的第一杠杆臂(124A)，该第一杠杆臂(124A)在RCB(123A)和横拉杆布置之间提供连接。该系统还包括：扭杆(128A)，其具有与转向柱(121A)相关联的扭杆扭矩传感器；辅助致动器(30A)，其布置在车辆的第二侧上，与布置有RCB的车辆的一侧相对，该辅助致动器(30A)至少包括电动马达(115A)和电子控制单元ECU(110A)，该电子控制单元根据从扭杆扭矩传感器接收的控制信号来控制电动马达；和辅助致动器连杆布置(20A)，其连接到横拉杆布置，使得由驾驶员施加的转向扭矩以及由辅助致动器(30A)提供或施加的辅助致动器扭矩被传递到使车辆的前轮转向的横拉杆布置。

  发布时间：2023-06-23 07:30:43

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• 一种主动式扰流板装置及控制方法 公开日期：2025-02-18 公开号：CN116262530A 申请号：CN202211639044.X
  发明 一种主动式扰流板装置及控制方法

  • 申请号：CN202211639044.X
  • 公开号：CN116262530A
  • 公开日期：2025-02-18
  • 申请人：中国第一汽车股份有限公司

  本发明提出了一种主动式扰流板装置及控制方法，属于汽车扰流板技术领域。解决了现有扰流板在特定工况下限制轮胎附近的空气流动而不利于制动衬片降温，进而影响车辆行驶安全的问题。它包括轮胎防护罩、扰流板、水管喷嘴总成、制动衬片和控制系统，所述轮胎防护罩的两侧均连接有扰流板，所述水管喷嘴总成设置在轮胎防护罩上，所述水管喷嘴总成与制动衬片连接，所述扰流板、水管喷嘴总成与制动衬片均与控制系统连接。它主要用于汽车扰流板。

  发布时间：2023-06-18 07:11:02

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• 箱体、电池及用电装置 公开日期：2025-02-18 公开号：CN116261805A 申请号：CN202280005957.8
  PCT发明 箱体、电池及用电装置

  • 申请号：CN202280005957.8
  • 公开号：CN116261805A
  • 公开日期：2025-02-18
  • 申请人：宁德时代新能源科技股份有限公司

  本申请涉及一种箱体(10)、电池(100)及用电装置，箱体(10)包括主体(11)及中通道梁(16)，主体(11)形成有容纳腔(s),中通道梁(16)沿第一方向延伸设置于主体(11)的顶部，且与主体(11)顶部在与第一方向相交的第二方向上的两侧外边缘等距设置，中通道梁(16)具有供线束穿设的走线通道(16a)。

  发布时间：2023-06-15 07:06:12

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• 车辆的侧外加强板 公开日期：2025-02-18 公开号：CN113022708A 申请号：CN202010589519.3
  发明 车辆的侧外加强板

  • 申请号：CN202010589519.3
  • 公开号：CN113022708A
  • 公开日期：2025-02-18
  • 申请人：现代自动车株式会社|||起亚自动车株式会社

  提供了一种车辆的侧外加强板，该侧外加强板耦接到空间框架结构的车身，该车身包括车顶架、挡板和侧部密封件。该侧外加强板包括：上凸缘，该上凸缘在车辆的前后方向上延伸、连接到车顶架并且支撑车顶架；下凸缘，该下凸缘在车辆的前后方向上延伸并且连接到侧部密封件；前柱，该前柱在上下方向上连接上凸缘和下凸缘，该前柱还连接到挡板；以及中心柱，该中心柱设置在前柱后方，该中心柱在上下方向上连接上凸缘和下凸缘并且具有连接到车顶架的上端和连接到侧部密封件的下端。

  发布时间：2023-06-14 12:10:42

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• 用于车辆的门槛结构 公开日期：2025-02-18 公开号：CN112977635A 申请号：CN202010980603.8
  发明 用于车辆的门槛结构

  • 申请号：CN202010980603.8
  • 公开号：CN112977635A
  • 公开日期：2025-02-18
  • 申请人：现代自动车株式会社|||起亚自动车株式会社

  本发明提供一种用于车辆的门槛结构，其包括：门槛，其具有空腔；门槛加强件，其容纳在所述门槛的所述空腔中；以及电池安装管，其结合到所述门槛加强件，其中，当将安装螺栓紧固到所述电池安装管时，所述门槛加强件结合到所述门槛。

  发布时间：2023-06-11 13:25:45

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• 车辆转向控制方法、装置和车辆 公开日期：2025-02-18 公开号：CN116215657A 申请号：CN202310344119.X
  发明 车辆转向控制方法、装置和车辆

  • 申请号：CN202310344119.X
  • 公开号：CN116215657A
  • 公开日期：2025-02-18
  • 申请人：中国第一汽车股份有限公司

  本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息、转向参数和环境信息；基于行驶信息和环境信息构建转向条件；在转向参数满足转向条件的情况下，基于行驶信息增加转向盘的转向阻力矩，得到目标阻力矩；将目标阻力矩以电信号的方式传输至车辆的转向执行器。本发明解决了相关技术中利用机械连接方式控制车辆转向的灵活性差的技术问题。

  发布时间：2023-06-11 11:48:56

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• 装配系统和装配方法 公开日期：2025-02-18 公开号：CN116215685A 申请号：CN202310241884.9
  发明 装配系统和装配方法

  • 申请号：CN202310241884.9
  • 公开号：CN116215685A
  • 公开日期：2025-02-18
  • 申请人：中联重科股份有限公司

  本发明涉及工程机械的装配，公开了一种装配系统和装配方法。所述装配系统用于插入式工件与槽式工件之间的插接安装，包括控制模块、装配视觉模块、抓取模块和至少一个插入式工件置放台，插入式工件置放台上设置有识别单元；装配视觉模块适于获得槽式工件的图像信息及位置并传输至控制模块以确定P槽安装，适于扫描识别单元并且获得插入式工件的位置传输至控制模块使得抓取模块抓取插入式工件，还适于获得抓取模块上插入式工件的图像信息及位置并传输至控制模块以确定P插入；控制模块根据P槽安装、P插入和槽式工件数模信息，确定插入式工件的初始安装位置，并将插入式工件安装至槽式工件上。该装配系统能实现工件精准定位与安装，自动化程度高。

  发布时间：2023-06-11 11:46:40

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• 自行车操作装置 公开日期：2025-02-18 公开号：CN116198650A 申请号：CN202211671937.2
  发明 自行车操作装置

  • 申请号：CN202211671937.2
  • 公开号：CN116198650A
  • 公开日期：2025-02-18
  • 申请人：惠州市元胜自行车配件有限公司

  本发明关于一种自行车操作装置，包括一壳体、一控制单元、一变速单元及一流体压力产生组件。该壳体设有一抓握部，该抓握部设有一第一端部及一第二端部。该控制单元枢设于该壳体。该变速单元设于该壳体，该变速单元包括一卷线盘、一轴心、至少一操作杆。该流体压力产生组件包括一缸体、一活塞组件及一储油槽。本发明不仅具有较强地煞车制动力，且可避免在变速过程中按压到煞车把手。

  发布时间：2023-06-04 11:12:39

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• 一种踏板电动车及其踏板车架 公开日期：2025-02-18 公开号：CN112455587A 申请号：CN202011499354.7
  发明 一种踏板电动车及其踏板车架

  • 申请号：CN202011499354.7
  • 公开号：CN112455587A
  • 公开日期：2025-02-18
  • 申请人：厦门厦杏摩托有限公司

  本发明公开了一种踏板电动车及其踏板车架，该踏板车架包括车架主体以及用于固定后轮和电机的后轮架；所述车架主体与后轮架可拆连接。本发明的踏板车架的车架主体具有通用性，人们只需设计不同类型的后轮架来与车架主体连接就能形成能适配于不同电机设置方式的踏板车架，从而有利于降低设计成本。

  发布时间：2023-06-02 12:23:18

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