1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 专利分类
  4. 作业/运输
发明

一种车辆的转向控制方法、装置、设备及存储介质

2023-06-30 07:00:16 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202210669843.5
  • 公开（公告）日：2023-04-28
  • 公开（公告）号：CN114987607A
  • 申请人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆的转向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当车辆行驶的过程中转向时，对车辆采集第一行驶参数、第二行驶参数；将第一行驶参数线性映射为对车辆中后轮标定的第一标定量；将第二行驶参数非线性映射为对车辆中后轮标定的第二标定量；根据第一标定量与第二标定量计算车辆中后轮的转角；按照车辆中后轮的转角控制车辆中后轮转动。本实施例提出主动后轮转向的技术，在不改变原车辆参数的前提下提高后轮转向控制的精度，可调节质心侧偏角和横摆角速度等驾驶人员能明显感受到的横向动态指标，优化车辆横向瞬态响应，减轻驾驶员心理负担，改善驾乘人员的驾乘体验。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114987607 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210669843.5 B62D 117/00 (2006.01) (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长春市汽车经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 高靖博　李春善　王宇　刘秋铮　 徐丹琳　周添　 (74)专利代理机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 11659 专利代理师 刘欣 (51)Int.Cl. B62D 6/00 (2006.01) B62D 15/02 (2006.01) B62D 101/00 (2006.01) B62D 113/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书14页 附图3页 (54)发明名称 一种车辆的转向控制方法、装置、设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种车辆的转向控制方法、装 置、设备及存储介质，该方法包括：当车辆行驶的 过程中转向时，对车辆采集第一行驶参数、第二 行驶参数；将第一行驶参数线性映射为对车辆中 后轮标定的第一标定量；将第二行驶参数非线性 映射为对车辆中后轮标定的第二标定量；根据第 一标定量与第二标定量计算车辆中后轮的转角； 按照车辆中后轮的转角控制车辆中后轮转动。本 实施例提出主动后

最新专利

相关专利