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• 带有避震机构的自行车车架 公开日期：2024-12-24 公开号：CN113386891A 申请号：CN202010171380.0
  发明 带有避震机构的自行车车架

  • 申请号：CN202010171380.0
  • 公开号：CN113386891A
  • 公开日期：2024-12-24
  • 申请人：捷安特（昆山）有限公司

  一种带有避震机构的自行车车架包括前三角架、后三角架以及将前三角架与后三角架转动连接的中轴组件，前三角架由中管、车首管以及两端分别与车首管和中管连接固定的连接管组成，后三角架通过中轴组件与连接管中部转动连接，中管底端通过具有避震的材料件支撑于后三角架固定面，材料件上端通过抱紧环固定于中管底端，而材料件下端支撑于后三角架固定面,抱紧环与后三角架固定面之间设有限定中管跳动幅度的限位机构,本发明提供具有避震机构的自行车车架，避震机构结构简单，避震效果好，安装方便。

  发布时间：2023-06-23 08:01:14

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• 一种轮腿结构及应用其的机器人 公开日期：2024-12-24 公开号：CN112874653A 申请号：CN202110325733.2
  发明 一种轮腿结构及应用其的机器人

  • 申请号：CN202110325733.2
  • 公开号：CN112874653A
  • 公开日期：2024-12-24
  • 申请人：东莞市本末科技有限公司

  本发明公开了一种轮腿结构及应用其的机器人，其中轮腿结构包括：动力装置、连杆装置和脚轮装置，动力装置和脚轮装置之间通过连杆装置连接；连杆装置包括主动连杆组，主动连杆组包括第一主动连杆和第二主动连杆，第二主动连杆包括有主杆以及与主杆呈H型的副杆，副杆与动力装置连接，第一主动连杆连接于主杆一侧并与动力装置连接；连杆装置还包括从动连杆组，主动连杆组在动力装置的驱动下带动从动连杆组转动实现连杆装置的长度伸缩和角度摆动。本发明提供的轮腿结构的连杆装置和动力装置的设计，能够增加升降以及变形范围，提升轮腿结构的动力效率，并利用连杆装置的第一主动杆与H型的第二主动杆的副杆之间能够相抵持形成接触点作为限位点。

  发布时间：2023-06-11 12:25:58

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• 用于自动导引车的驱动装置、自动导引车及机器人 公开日期：2024-12-24 公开号：CN112776917A 申请号：CN202110180517.3
  发明 用于自动导引车的驱动装置、自动导引车及机器人

  • 申请号：CN202110180517.3
  • 公开号：CN112776917A
  • 公开日期：2024-12-24
  • 申请人：深圳优艾智合机器人科技有限公司

  本发明适用于机器人领域，公开了一种用于自动导引车的驱动装置、自动导引车以及机器人。其中，用于自动导引车的驱动装置包括底板、驱动轮、驱动电机、传动连接于驱动电机与驱动轮之间的减速器和安装于减速器上以用于监测减速器之输出转速的第一编码器；减速器和/或驱动电机安装于底板上，且减速器和第一编码器均设于底板的中心和驱动轮之间。本发明采用安装于减速器上的第一编码器间接监控驱动轮的运动信息，且减速器和第一编码器均是设于驱动轮的轴向内侧，这样，可利于防护第一编码器，从而有效避免了第一编码器在自动导引车行走时，与障碍物发生碰撞而损坏的现象发生，进而提高了自动导引车及机器人的安全可靠性。

  发布时间：2023-06-07 12:26:57

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• 一种用于光滑平面的爬壁机器人及其爬壁方法 公开日期：2024-12-24 公开号：CN112744307A 申请号：CN202110021051.2
  发明 一种用于光滑平面的爬壁机器人及其爬壁方法

  • 申请号：CN202110021051.2
  • 公开号：CN112744307A
  • 公开日期：2024-12-24
  • 申请人：中国石油大学胜利学院

  本发明公开了一种用于光滑平面的爬壁机器人及其爬壁方法，该爬壁机器人包括主体框架、内框架和外框架，其中，采用在主体框架内外分别设置具备真空吸附功能的内框架和外框架的方式，使得在进行直线运动时，机器人沿外框架的引动路线完成直线前进或后退运动，在进行转向运动时，机器人以位于主体框架内部的内框架为转动中心，进行快速转向工作，也正是由于转动中心在主体框架内部，所以实现了转向所需空间小的技术效果；本发明还具备如下优点：选用真空吸附，吸附能力强，可控性强；选用框架式结构，移动距离可控；选用镂空框架式结构，总体自重轻；成本相对于其他爬壁机器人设备方案较低。

  发布时间：2023-06-07 12:03:33

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• 一种化工安全机器人的底盘结构 公开日期：2024-12-24 公开号：CN112265582A 申请号：CN202011104590.4
  发明 一种化工安全机器人的底盘结构

  • 申请号：CN202011104590.4
  • 公开号：CN112265582A
  • 公开日期：2024-12-24
  • 申请人：江苏中工高端装备研究院有限公司

  本发明公开的一种化工安全机器人的底盘结构，包括底盘壳体，底盘壳体包括底部壳体、中间壳体和顶部壳体，其内配置有行走驱动装置、指示灯、充电触头、超声波传感器和激光雷达，本发明结构简单，设计合理，用于承载化工安全机器人，具备运动、指示、充电、超声和激光避障功能，组件的安装和底盘空间的利用合理，结构稳定，且设缓冲、防撞结构，实用效果好，使用寿命长。

  发布时间：2023-05-28 12:16:05

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• 一种无人驾驶客车车体框架及其制备方法 公开日期：2024-12-24 公开号：CN112249164A 申请号：CN202010963993.8
  发明 一种无人驾驶客车车体框架及其制备方法

  • 申请号：CN202010963993.8
  • 公开号：CN112249164A
  • 公开日期：2024-12-24
  • 申请人：阿尔特汽车技术股份有限公司

  本发明涉及一种无人驾驶客车车体框架及其制备方法，属于汽车设计与制造的技术领域。本发明的无人驾驶客车车体框架包括位于顶部的上部环形闭合框架、位于前端的前风窗框架、位于后端的后风窗框架；将立柱与横梁、斜段梁、接头结构覆盖全部框架结构，通过纵向的侧腰梁及前后横梁结构，形成下部纵向主环结构，与由顶框边梁构成的顶部纵向主环结构，形成纵向双主环结构。顶框前、后立框横梁，分别与之对应的左、右框侧前、后立柱，构成横向双主环结构，大大提高了整体的刚度和稳定性，提升了应对突发情况，保护乘员安全的功能需要。

  发布时间：2023-05-28 12:03:42

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• 一种提醒方法 公开日期：2024-12-24 公开号：CN116101405A 申请号：CN202210036811.1
  发明 一种提醒方法

  • 申请号：CN202210036811.1
  • 公开号：CN116101405A
  • 公开日期：2024-12-24
  • 申请人：漳州立达信光电子科技有限公司

  本申请适用于自行车技术领域，提供了一种提醒方法，包括：所述传感器对所述自行车的后方进行检测，得到对应的感应值；所述第二控制模块获取所述感应值，根据所述感应值判断所述自行车的后方是否存在车辆，并在判断出所述自行车的后方存在车辆时，向所述第一提示灯发送第一开启命令，以及，向所述第一控制模块发送第一提示信息；所述第一提示灯在接收到所述第一开启命令后开启闪烁模式，所述闪烁模式用于指示所述第一提示灯闪烁发光；所述第一控制模块根据所述第一提示信息向所述提示模块发送第二开启命令；所述提示模块在接收到所述第二开启命令后开启提示模式。通过上述提醒方法，能够降低自行车发生追尾事故的概率。

  发布时间：2023-05-15 10:44:09

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• 电动车辆的连接结构 公开日期：2024-12-24 公开号：CN114633809A 申请号：CN202110393131.0
  发明 电动车辆的连接结构

  • 申请号：CN202110393131.0
  • 公开号：CN114633809A
  • 公开日期：2024-12-24
  • 申请人：现代自动车株式会社|||起亚株式会社

  本发明涉及电动车辆的连接结构，其包括：横向构件、侧面构件以及接合构件，横向构件设置在车身的宽度方向上，侧面构件设置在车身长度方向上，接合构件插入横向构件并连接至侧面构件。所述接合构件包括插入横向构件的插入部分和连接至侧面构件的夹持部分。

  发布时间：2023-05-14 11:34:37

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• 包括车辆前端元件的车辆前端和制造空气导管装置的方法 公开日期：2024-12-24 公开号：CN114074721A 申请号：CN202110922376.8
  发明 包括车辆前端元件的车辆前端和制造空气导管装置的方法

  • 申请号：CN202110922376.8
  • 公开号：CN114074721A
  • 公开日期：2024-12-24
  • 申请人：大众汽车股份公司|||上汽大众汽车有限公司

  本发明涉及包括车辆前端元件的车辆前端和制造空气导管装置的方法，具体而言涉及具有带有通向定位于至少一个开口下游的空气导管装置的所述开口的至少一个车辆前端元件的车辆前端，并且涉及一种制造用于这样的车辆前端元件的空气导管装置的方法。本发明的目标是提供具有通向空气导管装置的开口的车辆前端元件和生产用于引起低生产成本并且仍保持组装成本低的车辆前端元件的空气导管装置的方法。根据本发明的车辆前端元件包括通向定位于所述开口下游的空气导管装置的至少一个开口，其中，空气导管装置提供环绕通道，并且其中，空气导管装置由通过一体式铰链而连接的至少两个节段形成。

  发布时间：2023-04-26 09:50:56

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• 一种主动转向侧倾装置及无人驾驶三轮车 公开日期：2024-12-20 公开号：CN113371115A 申请号：CN202110867924.1
  发明 一种主动转向侧倾装置及无人驾驶三轮车

  • 申请号：CN202110867924.1
  • 公开号：CN113371115A
  • 公开日期：2024-12-20
  • 申请人：深圳力合精密装备科技有限公司

  本发明公开了一种主动转向侧倾装置及无人驾驶三轮车，主动转向侧倾装置包括车架连接杆、主动转向机构和主动侧倾机构；主动转向机构设置有两组，两组主动转向机构分别连接车轮；主动侧倾机构设置于车架连接杆上，主动侧倾机构连接主动转向机构，主动侧倾机构用于驱动两组主动转向机构侧倾；通过设置主动转向机构驱动车轮转动，使得车辆可以主动对车轮进行转向控制，并通过设置主动侧倾机构驱动主动转向机构进行侧倾操作，可以在不影响车轮转向的同时对车轮进行侧倾控制，在车辆转弯时，可以主动对车辆进行侧倾操作，避免车辆速度过快或者车辆吨位过大而导致翻车，安全性能更高，车辆侧倾角度和转动角度能主动的调节，车辆的机动性灵活性更高。

  发布时间：2023-06-23 08:00:37

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