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• 一种报废汽车自动化拆解设备 公开日期：2024-06-11 公开号：CN117901980A 申请号：CN202410225235.4
  发明 一种报废汽车自动化拆解设备

  • 申请号：CN202410225235.4
  • 公开号：CN117901980A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：江苏龙源报废汽车回收拆解有限公司

  本发明公开了一种报废汽车自动化拆解设备，属于汽车拆解设备技术领域，在底座上设置带动固定板倾斜的驱动机构，固定板上设置有用于固定报废汽车的固定机构，固定板上通过多个第二导向杆与支撑架固定连接，多个第二导向杆上滑动连接有滑动板，滑动板底部设破碎锤，滑动板底部设拆解机构，本发明通过对报废汽车进行固定，破碎锤底部的破碎齿对报废汽车进行破碎，第一偏心轴和每个第二偏心轴通过第二连接杆带动凸轮在第一固定杆上转动，凸轮通过第一连接板带动第一连接杆在第二固定杆上转动，第一连接板带动铲除拆解板运动，多个铲除拆解板对报废汽车上的零件进行铲除和拆解，能够快速对报废汽车进行铲除拆解，提高铲除拆解效率，降低工人劳动强度。

  发布时间：2024-04-21 07:51:22

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• 一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构 公开日期：2024-06-11 公开号：CN113799888A 申请号：CN202111128259.0
  发明 一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构

  • 申请号：CN202111128259.0
  • 公开号：CN113799888A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：中国科学院沈阳自动化研究所

  本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构，包括蠕动式移动机构、第一周转锥齿轮系变胞夹持机构及第二周转锥齿轮系变胞夹持机构夹持机构，其中两个周转锥齿轮系变胞夹持机构设置于蠕动式移动机构两侧，在移动机构的移动下交替夹持绝缘子钢帽和伞裙，实现绝缘子检测变胞机器人在绝缘子串上的移动检测任务。两组周转锥齿轮系变胞夹持机构通过变胞周转锥齿轮系实现夹持机构夹爪转动和夹爪移动两种构态及其变换，完成对绝缘子钢帽的夹持任务，并且对绝缘子钢帽尺寸位置变化适应性强，夹持稳定，受力情况良好。

  发布时间：2023-07-05 07:18:43

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• 用于机动车辆的具有旋转限制的转向柱 公开日期：2024-06-11 公开号：CN114269629A 申请号：CN202080058314.0
  PCT发明 用于机动车辆的具有旋转限制的转向柱

  • 申请号：CN202080058314.0
  • 公开号：CN114269629A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司|||蒂森克虏伯股份公司

  本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱(1)，该转向柱(1)包括转向轴(2)和旋转限制装置(9)，该转向轴(2)以可旋转的方式安装在转向轴轴承单元(3)中，该旋转限制装置(9)设置成限制转向轴(2)的旋转。该旋转限制装置(9)包括具有至少一个螺旋导向路径(12)的导向支承件(11)，所述导向路径固定至转向轴(2)的一个端部。导向块(15)在至少一个导向路径(12)中以可移位的方式被导向并且导向块(15)固定至杆(10)，该杆(10)被保持成使得杆可以在转向轴轴承单元(3)上倾斜并且该杆具有至少一个反止挡部(25)，该至少一个反止挡部(25)可以与固定至转向轴(2)的止挡部件(17)操作性地接合，以用于限制转向轴(2)的旋转。

  发布时间：2023-05-05 09:30:31

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• 运梁车车体组立的方法及其制作的运梁车车体 公开日期：2024-06-07 公开号：CN112644585A 申请号：CN202011507285.X
  发明 运梁车车体组立的方法及其制作的运梁车车体

  • 申请号：CN202011507285.X
  • 公开号：CN112644585A
  • 公开日期：2024-06-07
  • 申请人：巨力索具股份有限公司

  本发明运梁车车体组立的方法及其制作的运梁车车体，属于起重运输设备领域。本发明运梁车车体组立的方法，将运梁车车体分段组立连接，占地费用降低，降低了成本，在横梁与纵梁的交叉连接件与纵梁接头组焊后先加工纵梁接头销轴孔，然后再将主梁与横梁纵梁交叉连接件组立，而不是先将纵梁接头先加工成型再与纵梁组装焊接，因而不会因为焊接收缩造成纵梁销轴孔变形，提高了纵梁销轴孔的制作精度，不会影响销轴的安装及整个车体的载荷分布，采用本发明制作的运梁车车体，制作精度明显提高。

  发布时间：2023-06-04 11:23:34

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• 一种多种控制方式的电车转向方法 公开日期：2024-06-07 公开号：CN117842171A 申请号：CN202410239567.8
  发明 一种多种控制方式的电车转向方法

  • 申请号：CN202410239567.8
  • 公开号：CN117842171A
  • 公开日期：2024-06-07
  • 申请人：中铁一局集团电务工程有限公司

  本申请公开了一种多种控制方式的电车转向方法，包括步骤：距离传感器发出的检测线和导向臂的中心线的夹角为a；电车在导轨笔直段行驶时，距离传感器实时检测其与导轨侧壁的距离，此时，距离传感器测得的距离值恒定；当距离传感器发出的检测线的端部和导轨转向段接触时，距离传感器测得的距离值发生变化，通过多个时刻距离传感器测得的距离计算出导轨的转弯半径；然后计算转向胶轮的前轴和转向段之间的距离；当电车的前轴移动至转向段时，控制助力驱动机构动作，助力驱动机构通过转向器使转向胶轮以导轨的转弯半径进行转向。本申请解决了现有技术中导轮和导轨配合进行导向时，导轮和导轨之间存在磨损量较大的问题。

  发布时间：2024-04-11 07:36:02

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• 车载门的闩锁结构和车辆 公开日期：2024-06-07 公开号：CN114834538A 申请号：CN202111325214.2
  发明 车载门的闩锁结构和车辆

  • 申请号：CN202111325214.2
  • 公开号：CN114834538A
  • 公开日期：2024-06-07
  • 申请人：丰田自动车株式会社

  本公开提供一种车载门的闩锁结构和车辆。所述闩锁结构包括：车门，其能在关闭状态和打开状态之间改变，在所述关闭状态下，所述车门覆盖设置在车辆的周壁上的车门开口，在所述打开状态下，所述车门打开所述车门开口；地板面板，其构成内部空间的地板表面；车门侧接合部，其安装在所述车门上；以及地板侧接合部，其安装在所述地板面板上并且当所述车门处于所述关闭状态时能与所述车门侧接合部接合。

  发布时间：2023-05-18 12:46:54

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• 自动驾驶车辆的冗余电动助力转向控制系统和控制方法 公开日期：2024-06-07 公开号：CN117885805A 申请号：CN202410302282.4
  发明 自动驾驶车辆的冗余电动助力转向控制系统和控制方法

  • 申请号：CN202410302282.4
  • 公开号：CN117885805A
  • 公开日期：2024-06-07
  • 申请人：清车智行（苏州）电子科技有限公司

  本发明公开了一种自动驾驶车辆的冗余电动助力转向控制系统和控制方法，系统包括第一控制子系统、第二控制子系统和转向电机，第一控制子系统和第二控制子系统的输出端分别与转向电机电连接；第一控制子系统和第二控制子系统被配置有故障标志位和有不同的角色标志位以使其中一个为主系统、另一个为从系统，第一控制子系统和第二控制子系统的故障标志位根据其运行状况确定；根据车辆的目标转向力矩以及第一控制子系统和第二控制子系统的角色标志位和故障标志位确定主系统向转向电机输出的第一转向力矩指令以及从系统向转向电机输出的第二转向力矩指令。本发明能够降低电动助力转向控制系统的整体失效率，以及提高其安全性。

  发布时间：2024-04-21 07:24:35

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• 用于湿地行走的车辆动力装置、湿地监护车及其使用方法 公开日期：2024-06-07 公开号：CN116812032A 申请号：CN202310952736.8
  发明 用于湿地行走的车辆动力装置、湿地监护车及其使用方法

  • 申请号：CN202310952736.8
  • 公开号：CN116812032A
  • 公开日期：2024-06-07
  • 申请人：北京建工环境修复股份有限公司

  本发明提供了一种用于湿地行走的车辆动力装置、湿地监护车及其使用方法。车辆动力装置，包括：驱动轮，与动力轴传动相连，受驱动地转动；传送履带，传送履带的内环表面通过驱动齿与驱动轮齿接传动，且传送履带的外环表面设置有用于驱动车轮前进的驱动板；脱困机构，包括：设置在驱动轮和动力轴二者之间的中空连接部、设置在中空连接部上的脱困推杆，以及用于检测脱困推杆位置的位置检测器；脱困推杆为多根，且沿着驱动轮的转动方向布置；脱困推杆用于推动驱动轮脱困。通过上述车辆动力装置可以有效地克服现有技术中的小型湿地监护无人车的车辆动力装置无法适应湿地泥泞复杂环境的问题。

  发布时间：2023-10-01 07:22:41

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• 一种车辆侧围结构及车辆 公开日期：2024-06-07 公开号：CN112407054A 申请号：CN201910781911.5
  发明 一种车辆侧围结构及车辆

  • 申请号：CN201910781911.5
  • 公开号：CN112407054A
  • 公开日期：2024-06-07
  • 申请人：标致雪铁龙汽车股份有限公司

  本发明提供了一种车辆侧围结构，包括：后翼子板外板，包括后翼子板外板本体以及通过竖直连接面与后翼子板外板本体连接形成台阶的凸板；后翼子板内板，设置在后翼子板外板的内侧，其中，后翼子板内板包括：后翼子板内板前部，包括向后上方倾斜的第一部分以及从第一部分的上端向后方水平延伸形成的第二部分；以及后翼子板内板后部，包括向前上方倾斜的第四部分以及从第四部分的上端向前方水平延伸以与第二部分连接的第三部分和第四部分的下端向后水平延伸形成的第五部分。根据本发明实施例的车辆侧围结构不仅提升了钣金材料的利用率，还通过减少连接部件的数量来使焊接点减少，以对部件的组装提供了便利，并最终实现了降低成本。

  发布时间：2023-05-29 12:13:41

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• 电动转向装置 公开日期：2024-06-07 公开号：CN114248831A 申请号：CN202110974672.2
  发明 电动转向装置

  • 申请号：CN202110974672.2
  • 公开号：CN114248831A
  • 公开日期：2024-06-07
  • 申请人：本田技研工业株式会社

  本发明的电动转向装置一边抑制单侧漂移现象一边维持良好的转向感觉。电动转向装置(11)具有：信息获取部(71)，其分别获取作用于车辆的方向盘(13)的转向力矩、车辆的速度、方向盘(13)的转舵角、实际横摆角速度(YRac)的信息；设定部(73)，其基于实际横摆角速度(YRac)相对于规范横摆角速度(TRnm)的乖离度(TRdd)来设定关于辅助电机(35)的转向辅助控制量，该规范横摆角速度(YRnm)是基于车辆的行驶状态设定的；和转向辅助控制部(75)，其基于该转向力矩的信息来进行使用辅助电机(35)的转向辅助控制。转向辅助控制部(75)进行基于由设定部(73)设定的转向辅助控制量而执行的转向辅助控制。

  发布时间：2023-05-05 09:21:14

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