自动驾驶车辆的冗余电动助力转向控制系统和控制方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117885805 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202410302282.4 (22)申请日 2024.03.18 (71)申请人 清车智行（苏州）电子科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区高铁新 城太阳路2266号1号楼903室 (72)发明人 侯诗扬　高峰　吴立阳　 (74)专利代理机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 32103 专利代理师 薛松松 (51)Int.Cl. B62D 5/04 (2006.01) 权利要求书5页 说明书16页 附图3页 (54)发明名称 自动驾驶车辆的冗余电动助力转向控制系 统和控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种自动驾驶车辆的冗余电 动助力转向控制系统和控制方法，系统包括第一 控制子系统、第二控制子系统和转向电机，第一 控制子系统和第二控制子系统的输出端分别与 转向电机电连接；第一控制子系统和第二控制子 系统被配置有故障标志位和有不同的角色标志 位以使其中一个为主系统、另一个为从系统，第 一控制子系统和第二控制子系统的故障标志位 根据其运行状况确定；根据车辆的目标转向力矩 以及第一控制子系统和第二控制子系统的角色 标志位和故障标志位确定主系统向转向电机输 A 出的第一转向力矩指令以及从系统向转向电机 5 输出的第二转向力矩指令。本发明能够降低电动 0 8 5 助力转向控制系统的整体失效率，以及提高其安 8 8 7 全性。