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• 转向系统 公开日期：2024-06-07 公开号：CN114506382A 申请号：CN202111326740.0
  发明 转向系统

  • 申请号：CN202111326740.0
  • 公开号：CN114506382A
  • 公开日期：2024-06-07
  • 申请人：丰田自动车株式会社|||株式会社捷太格特

  本发明提供通信的负担较小的线控转向式转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作装置(12)，具有转向操作部件(20)、通过反作用力马达(26)向该转向操作部件赋予操作反作用力的反作用力赋予机构(28)、以及控制该操作反作用力的操作控制器(60)；转向装置(14)，具有通过转向马达(50)将车轮(10)转向的转向致动器(42)、和控制该转向致动器使车轮产生的转向量的转向控制器(62)；通信线(66)，将操作控制器与转向控制器可通信地连接，转向控制器构成为：基于转向装置的状态来决定状态代码，并且将该状态代码经由通信线向操作控制器发送，操作控制器根据接收到的状态代码来变更操作反作用力的大小。

  发布时间：2023-05-10 11:41:41

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• 一种无轨式AGV搬运车 公开日期：2024-06-07 公开号：CN117842215A 申请号：CN202410258344.6
  发明 一种无轨式AGV搬运车

  • 申请号：CN202410258344.6
  • 公开号：CN117842215A
  • 公开日期：2024-06-07
  • 申请人：无锡米洛智能工业科技有限公司

  本发明涉及运输装置技术领域，具体涉及一种无轨式AGV搬运车，车体、转向连杆和坡板，所述车体的上端面与地面保持平行，并用于贮存货物，所述转向连杆转动安装在车体内，所述坡板设有两块并对称分布在车体的上端。本发明通过在车体转向时，转向连杆同步进行转动，在转向连杆的转动过程中，转向连杆的两端会分别抵触在坡板的一侧，两块坡板会同事转动，并在车体的上端面上分别倾角布置，形成一个呈倒八字型的凸缘，防止货物从车体上端面上侧翻，而当车体恢复直线行进时，坡板会恢复原状，车体的上端面依旧保持水平，不会影响对货物的卸下。

  发布时间：2024-04-11 07:36:50

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• 一种卷钢运输车厢 公开日期：2024-06-07 公开号：CN114179923A 申请号：CN202111634839.7
  发明 一种卷钢运输车厢

  • 申请号：CN202111634839.7
  • 公开号：CN114179923A
  • 公开日期：2024-06-07
  • 申请人：巨灵（南京）智能科技有限公司

  发明属于材料运输领域，为一种卷钢运输车厢,包括挂靠在货车车头后方的运输仓，运输仓位于车厢侧面开设有侧盖门，运输仓底部设有可收缩的转运平台。本发明通过支撑模块将卷钢固定安装在车厢内进行运输，同时设有转运平台方便卷钢的吊装。本发明设有应急模块，防止在急刹车或者其他紧急情况时卷钢因为惯性向前滚动造成重大事故。

  发布时间：2023-04-28 09:53:06

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• 一种应用于滑板式底盘的线控转向机构及其控制方法 公开日期：2024-06-07 公开号：CN116022231A 申请号：CN202211651852.8
  发明 一种应用于滑板式底盘的线控转向机构及其控制方法

  • 申请号：CN202211651852.8
  • 公开号：CN116022231A
  • 公开日期：2024-06-07
  • 申请人：吉林大学|||长沙汽车创新研究院

  本发明公开了一种应用于滑板式底盘的线控转向机构及其控制方法，所述转向机构包括：转向节，其与轮端总成固定连接；转向执行机构，其包括：转向电机，其动力输出轴垂直于转向节的转向轴线；斜齿轮，其同轴固定设置在动力输出轴上；齿轮蜗杆轴，其包括同轴固定连接的齿轮和第一蜗杆；齿轮与斜齿轮啮合传动；蜗轮蜗杆轴，其包括同轴固定连接的第一蜗轮和第二蜗杆；第一蜗轮与第一蜗杆啮合传动；蜗轮输出轴，其包括同轴固定连接的第二蜗轮和转向节连接轴；第二蜗轮与第二蜗杆啮合传动，转向节连接轴与转向节连接。本发明中转向执行机构整体垂向高度低于轮胎边缘，方便车身或车架的布置，同时也能降低整车的质心，提高整车稳定性。

  发布时间：2023-05-15 09:24:41

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• 搬运机器人和搬运系统 公开日期：2024-06-07 公开号：CN117622354A 申请号：CN202311628594.6
  发明 搬运机器人和搬运系统

  • 申请号：CN202311628594.6
  • 公开号：CN117622354A
  • 公开日期：2024-06-07
  • 申请人：北京红蜂机器人有限责任公司

  本发明公开了一种搬运机器人和搬运系统，搬运机器人用于运送苗床，搬运机器人包括：车架；行走组件，行走组件设于车架且用于带动车架行走；多个支撑机构，多个支撑机构环绕车架的中心间隔开布置，支撑机构包括：滑动组件，滑动组件包括固定件和移动件，固定件可上下升降地安装于车架，移动件可水平移动地设于固定件，移动件用于支撑苗床；校正组件，校正组件设于固定件，校正组件至少部分向上超出滑动组件且位于移动件水平方向的一侧，校正组件用于校正苗床的位置，以使苗床的第一设定位置与车架的第二设定位置的水平距离小于或等于设定值。根据本发明实施例的搬运机器人，能够更顺利地校正苗床的位置，不易划伤苗床，对苗床的搬运效率较高。

  发布时间：2024-03-05 07:16:46

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• 马达驱动系统 公开日期：2024-06-07 公开号：CN114667252A 申请号：CN202080077870.2
  PCT发明 马达驱动系统

  • 申请号：CN202080077870.2
  • 公开号：CN114667252A
  • 公开日期：2024-06-07
  • 申请人：株式会社电装|||丰田自动车株式会社|||株式会社捷太格特

  各促动器(10、20)内的里系统的控制运算部彼此(HM‑HS、TM‑TS)能够根据通过共同地使用通过系统间通信(H12、T12)相互收发的信息使马达驱动部输出转矩的协调驱动模式进行动作。反作用力促动器(10)以及转向促动器(20)中的协作控制运算部彼此(HM‑TM、HS‑TS)能够基于通过促动器间通信(HT1、HT2)相互收发的信息协作地进行动作。在注目控制运算部(HM)在动作过程中停止，而相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)中的至少一方中断之后，在注目控制运算部(HM)恢复的情况下，使相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)恢复。

  发布时间：2023-05-14 11:55:05

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• 一种商用车自动驾驶转向控制方法及转向控制系统 公开日期：2024-06-07 公开号：CN117864239A 申请号：CN202410269430.7
  发明 一种商用车自动驾驶转向控制方法及转向控制系统

  • 申请号：CN202410269430.7
  • 公开号：CN117864239A
  • 公开日期：2024-06-07
  • 申请人：陕西重型汽车有限公司

  本发明涉及一种商用车自动驾驶转向控制方法及转向控制系统，包括驾驶员转向模式及自动驾驶转向模式；所述驾驶员转向模式为由驾驶员转动方向盘作为手感模拟器的输入；所述自动驾驶转向模式为，由自动驾驶控制器发送转向控制模式、转向角度和方向盘静默模式到整车CAN总线；当所述驾驶员转向模式与自动驾驶转向模式同时输入时，进行判断，并以驾驶员转向模式优先；电控/电动转向器根据手感模拟器发送的转向扭矩和自动驾驶控制器发送的转向控制模式，决策执行驾驶员转向模式或自动驾驶转向模式，电控/电动转向器对接收到的转向角度进行计算，输出转向电机扭矩，控制转向电机旋转相应的转向角度。

  发布时间：2024-04-16 07:29:32

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• 髋关节组件和机器人 公开日期：2024-06-07 公开号：CN116118894A 申请号：CN202111348876.1
  发明 髋关节组件和机器人

  • 申请号：CN202111348876.1
  • 公开号：CN116118894A
  • 公开日期：2024-06-07
  • 申请人：腾讯科技（深圳）有限公司

  本申请提供了一种髋关节组件和机器人，可应用于人工智能、机器人应用、机电一体化等各种应用场景。该髋关节组件包括：可展机构；二自由度驱动模块，设置有两个且对称安装于可展机构的两侧；其中，髋关节组件可应用于机器人，二自由度驱动模块可用于连接机器人的机械腿组件并带动机械腿组件运动，可展机构可用于折叠或展开髋关节组件，以缩短或延长髋关节组件的横向距离，使得两个二自由度驱动模块连接的机械腿组件之间的距离缩短或延长，实现了髋关节组件的可展性，拓宽了髋关节组件的应用场景，从而在髋关节组件应用于机器人时，可以扩大机器人的运动范围，进而提高机器人运动的稳定性和刚度。

  发布时间：2023-05-24 12:52:49

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• 一种具有前轮摇摆减震系统的倒三轮机车 公开日期：2024-06-07 公开号：CN114104165A 申请号：CN202111545709.6
  发明 一种具有前轮摇摆减震系统的倒三轮机车

  • 申请号：CN202111545709.6
  • 公开号：CN114104165A
  • 公开日期：2024-06-07
  • 申请人：立峰集团有限公司

  一种具有前轮摇摆减震系统的倒三轮机车，其包括支架，左车轮组件，右车轮组件，以及弹性件。所述左车轮组件包括左上连接叉，左车轮座，左上连接轴，左上套筒，左下连接轴，左下套筒，以及左下连接叉。所述左上连接叉与所述左下连接叉具有相同的结构并分别具有本体，第一枢轴端，以及第二枢轴端。所述第一枢轴端与所述支架转动连接。所述左上连接叉的第二枢轴端与所述左上套筒转动连接。在所述倒三轮机车在静止状态时所述左、右车轮组件相对于所述支架对称设置。本倒三轮机车的设置在所述左车轮组件与右车轮组件上的车轮永远不会离地，进而使得该倒三轮机车的前轮的重心永远不会改变，从而保证了该倒三轮机车的稳定性，即不会侧翻。

  发布时间：2023-04-27 12:56:17

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• 拖车跟踪控制 公开日期：2024-06-07 公开号：CN114852170A 申请号：CN202111541937.6
  发明 拖车跟踪控制

  • 申请号：CN202111541937.6
  • 公开号：CN114852170A
  • 公开日期：2024-06-07
  • 申请人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

  牵引配置可包括牵引车以及第一和第二拖车。控制牵引车的中间拖车挂接角，一个目标是改善另一辆拖车的偏离性能。挂接角可通过中间拖车上的可转向车轮或中间拖车上的车轮差速转向进行控制。

  发布时间：2023-05-18 12:58:48

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