电动转向装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114248831 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202110974672.2 (22)申请日 2021.08.24 (30)优先权数据 2020-160777 2020.09.25 JP 2021-047963 2021.03.22 JP (71)申请人 本田技研工业株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 三好尚　 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所 11256 代理人 陈伟　孙明轩 (51)Int.Cl. B62D 5/04 (2006.01) B62D 6/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书10页 附图5页 (54)发明名称 电动转向装置 (57)摘要 本发明的电动转向装置一边抑制单侧漂移 现象一边维持良好的转向感觉。电动转向装置 (11)具有：信息获取部(71)，其分别获取作用于 车辆的方向盘(13)的转向力矩、车辆的速度、方 向盘(13)的转舵角、实际横摆角速度(YRac)的信 息；设定部(73)，其基于实际横摆角速度(YRac) 相对于规范横摆角速度(TRnm)的乖离度(TRdd) 来设定关于辅助电机(35)的转向辅助控制量，该 规范横摆角速度(YRnm)是基于车辆的行驶状态 设定的；和转向辅助控制部(75)，其基于该转向 力矩的信息来进行使用辅助电机(35)的转向辅 助控制。转向辅助控制部(75)进行基于由设定部 A (73)设