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• 一种铣刨鼓安装机器人 公开日期：2024-06-14 公开号：CN114435509A 申请号：CN202210124184.7
  发明 一种铣刨鼓安装机器人

  • 申请号：CN202210124184.7
  • 公开号：CN114435509A
  • 公开日期：2024-06-14
  • 申请人：张家口崇礼区通源路桥工程有限公司

  本发明公开了一种铣刨鼓安装机器人，属于自动搬运机器人技术领域，包括转向装置、底盘、悬挂系统、动力装置和升降装置，转向装置设置在底盘首端，底盘尾端设置有动力装置，升降装置与转向装置之间设置有升降装置，升降装置螺接固定在底盘上，底盘两侧对称设置有两套悬挂系统。其使用时，首先将铣刨鼓筒装载在支撑架上，然后动力装置推动底盘前进，转向装置改变底盘的运动方向，最后底盘移动到路面铣刨机底部，因此升降装置使得底盘抬升，技术员将铣刨鼓筒安装好即可。本发明机构坚固，使用便捷，可以良好适应场地，解决了现有技术中由于铣刨鼓重量较大且外表面布满刀齿而导致的为路面铣刨机装配困难的问题。

  发布时间：2023-05-09 11:35:02

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• 电动助力转向卡滞的监测方法、系统及其车辆 公开日期：2024-06-14 公开号：CN117799691A 申请号：CN202410230615.7
  发明 电动助力转向卡滞的监测方法、系统及其车辆

  • 申请号：CN202410230615.7
  • 公开号：CN117799691A
  • 公开日期：2024-06-14
  • 申请人：中国第一汽车股份有限公司

  本发明公开了一种电动助力转向卡滞的监测方法、系统及其车辆，属于车辆技术领域，其中电动助力转向卡滞的监测方法适用于电动助力转向系统，通过获取转向盘的扭矩、电机的扭矩、电机的转子位置和电机的转子转速的信号，根据上述信号来综合判断EPS系统是否存在转向卡滞的问题；当转向盘的扭矩变化、电机的扭矩变化、电机的转子位置变化和电机的转子速度变化中至少一个的变化值超出第一预设阈值，即可判定电动助力转向系统存在转向卡滞故障，能够准确识别出转向卡滞的问题，有利于提高故障的识别率，便于对卡滞问题进行分析，用于设计人员对故障统计分析提供依据，适用于C‑EPS、P‑EPS和DP‑EPS等系统。

  发布时间：2024-04-04 07:27:40

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• 用于自行车的能量收集部件 公开日期：2024-06-14 公开号：CN114475879A 申请号：CN202111232215.2
  发明 用于自行车的能量收集部件

  • 申请号：CN202111232215.2
  • 公开号：CN114475879A
  • 公开日期：2024-06-14
  • 申请人：什拉姆有限责任公司

  本公开涉及用于自行车的能量收集。自行车部件包括具有适于安装到自行车的安装装置的平台。太阳能电池阵列布置在该平台上。电池充电单元也布置在该平台上并且能操作地连接到该太阳能电池阵列。

  发布时间：2023-05-09 11:53:31

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• 一种集装板拖车凸轮刹车装置 公开日期：2024-06-14 公开号：CN114194275A 申请号：CN202111497543.5
  发明 一种集装板拖车凸轮刹车装置

  • 申请号：CN202111497543.5
  • 公开号：CN114194275A
  • 公开日期：2024-06-14
  • 申请人：河北汉光重工有限责任公司

  本发明提供了一种集装板拖车凸轮刹车装置，仅采用一套刹车驱动装置，可实现双向刹车，且刹车可靠、结构紧凑、维护方便、对轮胎损伤小。该装置由牵引杆、凸轮系统、行程放大系统、固定组件、油泵系统、激发组件、制动系统组成。仅用一套装置即可实现双向刹车功能，改用一套刹车装置后整个刹车装置紧凑，减少了刹车装置的制作成本，减少了后期的维护成本。且采用油泵刹车方式后刹车可靠，可缩短刹车距离，刹车时刹车卡钳并不直接作用于轮胎上，而是作用于刹车片上，减少了对轮胎的损害提高轮胎的使用寿命，保养时仅需更换刹车片即可，保养容易。

  发布时间：2023-04-28 10:05:14

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• 后轮转向工作模式切换控制方法、车辆控制器及其车辆 公开日期：2024-06-14 公开号：CN117775106A 申请号：CN202410212330.0
  发明 后轮转向工作模式切换控制方法、车辆控制器及其车辆

  • 申请号：CN202410212330.0
  • 公开号：CN117775106A
  • 公开日期：2024-06-14
  • 申请人：中国第一汽车股份有限公司

  本发明公开了一种后轮转向工作模式切换控制方法、车辆控制器及其车辆，属于车辆技术领域，其中控制方法包括：首先获取后轮转向系统的信号，然后根据上述信号判断是否满足工作模式的切换条件；当满足工作模式的切换条件时，则开始模式切换计时；在开始模式切换计时后，判断模式切换计时累计是否超过预设时间阈值；当模式切换计时累计超过预设时间阈值时，执行切换工作模式的步骤，这样可以实现不同行驶工况下工作模式之间进行合理过渡，避免不同工作模式之间进行频繁切换而导致的后轮转向工作不稳定，并由此引起的车辆操纵性下降甚至导致车辆处于危险驾驶工况，有效提高车辆操纵稳定性，适用于具有后轮转向系统的车辆。

  发布时间：2024-03-31 07:52:19

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• 牵引连杆引导组件、牵引连杆引导组件的制造方法 公开日期：2024-06-11 公开号：CN112918554A 申请号：CN202011408249.8
  发明 牵引连杆引导组件、牵引连杆引导组件的制造方法

  • 申请号：CN202011408249.8
  • 公开号：CN112918554A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：ZF汽车德国有限公司

  一种用于引导牵引连杆(12)的牵引连杆引导组件(10)，包括滑动衬套(16)和包围滑动衬套(16)的壳体(14)。壳体(14)包括插座部分(22)，滑动衬套(16)插入在该插座部分中。滑动衬套(16)包括用于牵引连杆(12)的定位区域(58)，该定位区域具有带有至少一个平面扭转锁定面(60)的基本上圆柱形的周边。滑动衬套(16)包括指向外的结构(36)，该指向外的结构与设置在该壳体(14)的内表面上的配合结构(44)相互作用。此外，描述了一种用于制造牵引连杆引导组件(10)的方法。

  发布时间：2023-06-11 12:43:45

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• 冲击吸收构件、冲击吸收构件的制造方法以及冷塑性加工用钢板的制造方法 公开日期：2024-06-11 公开号：CN114026014A 申请号：CN202080047064.0
  PCT发明 冲击吸收构件、冲击吸收构件的制造方法以及冷塑性加工用钢板的制造方法

  • 申请号：CN202080047064.0
  • 公开号：CN114026014A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：日本制铁株式会社

  本发明提供一种能够增大冲击吸收能量且能够使作为原材料的钢板变薄的冲击吸收构件、冲击吸收构件的制造方法以及冷塑性加工用钢板的制造方法。冲击吸收构件包括从长边方向观察时形成为弯曲形状的棱线部和从该棱线部延伸的壁部，其中，在所述壁部，拉伸试验中的伸长应变为5％时的拉伸应力σ5与剪切试验中的剪切应变为时的剪切应力τ5的比σ5/τ5为1.70以下，或拉伸试验中的伸长应变为10％时的拉伸应力σ10与剪切试验中的剪切应变为时的剪切应力τ10的比σ10/τ10为1.70以下，从所述长边方向观察时的所述壁部中央部的维氏硬度Hvc为250以上。

  发布时间：2023-04-24 09:51:56

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• 一种转向泵控制策略实现方法、装置及存储介质 公开日期：2024-06-11 公开号：CN116161109A 申请号：CN202310202802.X
  发明 一种转向泵控制策略实现方法、装置及存储介质

  • 申请号：CN202310202802.X
  • 公开号：CN116161109A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：中国重汽集团济南动力有限公司

  本发明涉及一种转向泵控制策略实现方法、装置及存储介质。本发明中，以转向泵转速为变量，进行第一阶段的转向泵转速控制策略调试，第一阶段的转向泵转速控制策略根据整车状态来控制转向泵，判断整车是否满足设定的转向性能，否则继续调试；是则在转向泵控制器中引入转向泵转速生成策略，以转向泵的驱动电信号为变量的情况下进入第二阶段的转向泵转速控制策略调试，所述第二阶段的转向泵转速控制策略调试通过所述转向泵转速生成策略配置所述转向泵驱动电信号和转向泵输出转速之间的关系，在所述转向泵控制器以驱动电信号为变量执行所述转向泵转速控制策略时能够满足所述转向性能时停止所述第二阶段的转向泵转速控制策略调试。

  发布时间：2023-05-28 13:09:41

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• 转向传动轴和具有其的车辆 公开日期：2024-06-11 公开号：CN116198587A 申请号：CN202310274218.5
  发明 转向传动轴和具有其的车辆

  • 申请号：CN202310274218.5
  • 公开号：CN116198587A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：北京福田戴姆勒汽车有限公司

  本发明公开了一种转向传动轴和具有其的车辆，所述转向传动轴包括：轴套，所述轴套构造有沿轴向延伸的轴套槽；中间套，所述中间套穿设于所述轴套槽，所述中间套的外周面安装有滚珠机构，所述滚珠机构包括保持架和滚珠，所述保持架套设于所述中间套，所述保持架构造有多个沿所述中间套的周向间隔且沿径向贯通的滚珠安装槽，所述滚珠容纳于所述滚珠安装槽，所述滚珠配合于所述轴套槽滚动以使所述中间套相对所述轴套伸缩，所述中间套构造有花键槽；花键轴，所述花键轴穿设于所述花键槽且配合于所述花键槽滑动，以使所述花键轴相对所述中间套伸缩。根据本发明实施例的转向传动轴，具有伸缩比高、驾驶室倾翻到位、耐用性好等优点。

  发布时间：2023-06-04 11:16:34

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• 一种便于巡逻消毒的新型医护机器人 公开日期：2024-06-11 公开号：CN114056456A 申请号：CN202010775014.6
  发明 一种便于巡逻消毒的新型医护机器人

  • 申请号：CN202010775014.6
  • 公开号：CN114056456A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：广西信铠智泉科技有限公司

  本发明公开了一种便于巡逻消毒的新型医护机器人，包括消毒箱、冷藏箱和红外测温仪，所述消毒箱的下方安装有底盘，且消毒箱的正面外壁镶嵌有控制箱，所述控制箱的正面安装有显示屏，且控制箱的上方设置有紫外线杀菌灯，所述消毒箱的左侧安装有消毒管，且消毒管的上端连接有水泵，所述水泵的上方安装有喷头，所述冷藏箱安装于消毒箱的右侧，且冷藏箱上方铰接有保温盖，所述消毒箱的上方连接有凸台，且凸台的上方安装有气缸，所述气缸的上方连接有活塞杆，且活塞杆的顶端安装有支架，所述红外测温仪安置于卡座的内部。本发明设置整个机器人可以代替人工进行体温测量、咽拭子提取运输和环境消杀等操作，减轻了医护人员的负担。

  发布时间：2023-04-26 09:32:57

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