一种多种控制方式的电车转向方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117842171 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202410239567.8 (22)申请日 2024.03.04 (71)申请人 中铁一局集团电务工程有限公司 地址 710025 陕西省西安市灞桥区灞柳一 路1111号 (72)发明人 危兵星　郭新伟　刘国彦　段晓辉　 石琼　郭勇　李超　 (74)专利代理机构 西安毅联专利代理有限公司 61225 专利代理师 徐海涛 (51)Int.Cl. B62D 3/12 (2006.01) B62D 7/20 (2006.01) B62D 7/18 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 (54)发明名称 一种多种控制方式的电车转向方法 (57)摘要 本申请公开了一种多种控制方式的电车转 向方法，包括步骤：距离传感器发出的检测线和 导向臂的中心线的夹角为a；电车在导轨笔直段 行驶时，距离传感器实时检测其与导轨侧壁的距 离，此时，距离传感器测得的距离值恒定；当距离 传感器发出的检测线的端部和导轨转向段接触 时，距离传感器测得的距离值发生变化，通过多 个时刻距离传感器测得的距离计算出导轨的转 弯半径；然后计算转向胶轮的前轴和转向段之间 的距离；当电车的前轴移动至转向段时，控制助 力驱动机构动作，助力驱动机构通过转向器使转 向胶轮以导轨的转弯半径进行转向。本申请解决 A 了现有技术中导轮和导