用于湿地行走的车辆动力装置、湿地监护车及其使用方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116812032 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310952736.8 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人 北京建工环境修复股份有限公司 地址 100015 北京市朝阳区京顺东街6号院 北京领科时代中心16号楼3层301 (72)发明人 魏佳明　杜娇皓　郭丽莉　李书鹏　 王蓓丽　李鸿炫　李传维　于小新　 (74)专利代理机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 11250 专利代理师 王兴 (51)Int.Cl. B62D 57/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 用于湿地行走的车辆动力装置、湿地监护车 及其使用方法 (57)摘要 本发明提供了一种用于湿地行走的车辆动 力装置、湿地监护车及其使用方法。车辆动力装 置，包括 ：驱动轮，与动力轴传动相连，受驱动地 转动；传送履带，传送履带的内环表面通过驱动 齿与驱动轮齿接传动，且传送履带的外环表面设 置有用于驱动车轮前进的驱动板 ；脱困机构，包 括：设置在驱动轮和动力轴二者之间的中空连接 部、设置在中空连接部上的脱困推杆，以及用于 检测脱困推杆位置的位置检测器；脱困推杆为多 根，且沿着驱动轮的转动方向布置；脱困推杆用 于推动驱动轮脱困。通过上述车辆动力装置可以 A 有效地克服现有技术中的小型湿地监护无人车 2 的车辆动力装置无法适应湿地泥泞复杂环境的