一种基于折叠式旋翼的定点回收探空火箭及回收方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114987804 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210590595.5 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 西北工业大学 地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号 申请人 西北工业大学太仓长三角研究院 (72)发明人 李易　杨德敏　徐伟杰　王文豪　 欧树彦　李晓宏　 (74)专利代理机构 西北工业大学专利中心 61204 专利代理师 金凤 (51)Int.Cl. B64G 1/62 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种基于折叠式旋翼的定点回收探空火箭 及回收方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于折叠式旋翼的定点 回收探空火箭及回收方法，包括头锥、旋翼舱段、 航电舱段、发动机舱段、尾翼和连接件；在火箭起 飞后回收之前，旋翼动力系统折叠进旋翼舱段 中；火箭回收时，飞行控制器控制降落伞打开和 旋翼动力系统展开，作动机构驱动机臂同时带动 螺旋桨和无刷电机向旋翼舱段外展开，当机臂与 水平面平行时，机臂停止展开并锁死；飞行控制 器通过无刷电机控制螺旋桨旋转，调整火箭姿态 并带动火箭向回收区域运动。本发明可以使火箭 飞行高度更高，弹道更加平滑稳定，并提高火箭 A 的回收精度。 4 0 8 7 8 9 4 1 1 N C CN 114987804 A 权　利　要