适用于飞机大部件的蒙皮端面的位置度检测方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114987788 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202111322179.9 (22)申请日 2021.11.09 (71)申请人 上海飞机制造有限公司 地址 201324 上海市浦东新区上飞路919号 (72)发明人 范晓骏　王诗源　郑哲恩　裴锋　 李方雷　 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所 11256 专利代理师 易咏梅　高攀 (51)Int.Cl. B64F 5/60 (2017.01) G01S 17/42 (2006.01) G01S 17/89 (2020.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 适用于飞机大部件的蒙皮端面的位置度检 测方法 (57)摘要 本发明公开了一种适用于飞机大部件的蒙 皮端面的位置度检测方法，包括以下步骤：建立 蒙皮的数学模型，从而得到蒙皮端面的模型坐标 以及沿着蒙皮的数学模型端面的边缘线；利用激 光雷达沿着边缘线对蒙皮端面进行扫描，得到有 关蒙皮端面的点云数据；以沿着蒙皮端面周向的 相邻点之间的预定距离，将有关蒙皮端面的点云 数据划分成多簇纵向点云数据；从每簇纵向点云 数据中提取位于蒙皮端面上的数据并将其拟合 成一条直线，由此得到多条拟合的直线，确定每 条直线的中点；根据拟合的直线中点的坐标，利 A 用激光雷达测量蒙皮端面上对应于该中点的点 8 的实际坐标；比较多条拟合直线中点的实际坐标