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• 一种针对空间非合作目标的多臂航天器及抓捕方法 公开日期：2023-06-23 公开号：CN115027706A 申请号：CN202210639983.8
  发明 一种针对空间非合作目标的多臂航天器及抓捕方法

  • 申请号：CN202210639983.8
  • 公开号：CN115027706A
  • 公开日期：2023-06-23
  • 申请人：哈尔滨工业大学（深圳）

  本发明提供了一种针对空间非合作目标的多臂航天器及抓捕方法，属于在轨服务航天器领域。解决了目前存在的抓捕机构不能够完成对无法提供可利用的抓取特征的目标的抓捕任务的问题。它包括航天器基座和四个机械臂，第一机械臂和第二机械臂对称布置在航天器基座的两个对称的侧面，第三机械臂和第四机械臂对称布置在航天器基座的另两个对称的侧面，在航天器基座的上表面设有弹性缓冲垫；第一机械臂和第二机械臂为七自由度柔性臂，第三机械臂和第四机械臂为七自由度刚性臂，柔性臂和刚性臂均包括七个臂杆，柔性机械臂的七个臂杆之间通过柔性关节连接，柔性臂和刚性臂的用于捕获目标的臂杆为弹性缓冲杆。本发明适用于空间在轨服务航天器。

  发布时间：2023-06-30 07:01:19

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• 一种无人机起降接力棒 公开日期：2024-03-26 公开号：CN115027691A 申请号：CN202210729812.4
  发明 一种无人机起降接力棒

  • 申请号：CN202210729812.4
  • 公开号：CN115027691A
  • 公开日期：2024-03-26
  • 申请人：广东电网有限责任公司|||广东电网有限责任公司汕头供电局

  本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机起降接力棒。包括固定座、磁力开关套筒和激光套筒；固定座用以固定无人机，固定座的底部设有伸缩柱，伸缩柱能与磁力开关套筒连接，并能驱动磁力开关套筒转动，伸缩柱的底部设有铁块；磁力开关套筒内部设有磁控开关，通过磁力开关套筒转动能控制磁控开关的开闭，当磁控开关打开时，磁控开关能吸合铁块以使固定座固定于磁力开关套筒；当磁控开关关闭时，固定座能与磁力开关套筒解除吸合；激光套筒与磁力开关套筒的底部连接，激光套筒内设有激光发射器，激光发射器产生的光束只能沿垂线方向。通过本发明，能避免手持起降的人身风险，无人机寻找平地起降的起降点的耗电问题；避免受到地磁干扰。

  发布时间：2024-03-28 07:00:12

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• 无人机搭载固定装置 公开日期：2023-06-13 公开号：CN115027692A 申请号：CN202210842050.9
  发明 无人机搭载固定装置

  • 申请号：CN202210842050.9
  • 公开号：CN115027692A
  • 公开日期：2023-06-13
  • 申请人：威海广泰空港设备股份有限公司

  本发明涉及无人机搭载技术领域，具体来说是指一种无人机搭载固定装置，包括无人机，无人机下方设有搭载固定机构，搭载固定机构包括搭载平台、固定座、感应限位座、感应器、锁板和驱动机构，无人机下端设有固定座，搭载平台上端面间隔设有感应限位座，搭载平台上所有感应限位座形成一个搭载空间，感应限位座上固定设有感应器，搭载空间两侧的搭载平台上设有锁紧长孔，锁紧长孔内穿设有锁板，锁板下端穿出锁紧长孔设有驱动机构，固定座进入搭载空间置于感应限位座上，触发感应器，驱动机构驱动两个锁板相对沿着锁紧长孔朝向搭载空间移动，两个锁板相对卡住固定座外壁两侧将无人机锁紧限位，本发明操作方便、可自动固定或释放无人机。

  发布时间：2023-06-30 07:01:29

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• 一种立方星零动量姿态控制系统结构的设计方法 公开日期：2023-05-05 公开号：CN115027702A 申请号：CN202210851880.8
  发明 一种立方星零动量姿态控制系统结构的设计方法

  • 申请号：CN202210851880.8
  • 公开号：CN115027702A
  • 公开日期：2023-05-05
  • 申请人：南京理工大学

  本发明公开了一种立方星零动量姿态控制系统结构设计方法，包括如下步骤：首先根据立方星尺寸要求确定立方星零动量姿态控制系统框架结构、接着确定测控组件的安装位置、再对中间支架进行设计，最后根据系统剩余空间设计控制模块。测控组件包括三轴零动量轮、斜装零动量轮、星敏感器、太阳敏感器、三轴磁力矩器、陀螺仪、GPS接收机和两路磁强计，三正装一斜装零动量轮固定于主框架内，三个太阳敏感器分别固定于主框架的三个外侧边上，GPS接收机和两路磁强计集成于控制模块上。控制模块之间通过软排线连接，提高了系统可靠性的同时节省空间，便于姿态控制系统集成化和模块化。

  发布时间：2023-06-30 07:01:29

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• 一种民用客机人体微环境控制空调系统 公开日期：2024-03-29 公开号：CN115042976A 申请号：CN202210256863.X
  发明 一种民用客机人体微环境控制空调系统

  • 申请号：CN202210256863.X
  • 公开号：CN115042976A
  • 公开日期：2024-03-29
  • 申请人：南京航空航天大学

  本发明公开一种民用客机人体微环境控制空调系统，微环境控制空调系统包含个体送风系统、回风管路以及微环境控制系统；其中，个体送风系统中包含座椅个体送风口、顶部个体送风口以及个体送风供气管路，个体送风供气管路与各座椅个体送风口和顶部个体送风口相连通；回风管路中包含座椅背部回风口以及个体回风管路；微环境控制系统中包含微环境传感器、微环境智能控制装置、送风调节装置；空气经由个体送风供气管路从座椅上方的座椅个体送风口和顶部个体送风口流出，在人体周围形成相对封闭的微环境；通过对人体周围微环境气流组织控制，实现对乘客个体周围温度、湿度、压力的个体调节，抑制座舱内因气流混合、病毒扩散等带来的交叉感染。

  发布时间：2024-03-31 07:00:15

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• 一种具有倾转变体尾翼的飞机 公开日期：2023-05-16 公开号：CN115042957A 申请号：CN202210589547.4
  发明 一种具有倾转变体尾翼的飞机

  • 申请号：CN202210589547.4
  • 公开号：CN115042957A
  • 公开日期：2023-05-16
  • 申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

  本申请属于飞机结构设计领域，特别涉及一种具有倾转变体尾翼的飞机。包括：倾转变体尾翼，所述倾转变体尾翼包括倾转机构、第一尾翼舵面以及第二尾翼舵面，所述倾转机构安装在机身尾部，所述第一尾翼舵面以及所述第二尾翼舵面沿机身纵轴对称安装在所述倾转机构上，其中，在亚音速飞行时，通过控制所述倾转机构使得所述第一尾翼舵面以及所述第二尾翼舵面保持在水平位置；在超音速飞行时，通过控制所述倾转机构使得所述第一尾翼舵面以及所述第二尾翼舵面保持在垂直位置。本申请的具有倾转变体尾翼的飞机，通过两种布局相互转换，整合了三翼面布局和鸭式布局飞机的优势，能够适应亚音速机动性和超音速飞行的需求。

  发布时间：2023-06-30 07:01:37

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• 一种飞艇自动展放锚泊塔 公开日期：2023-06-27 公开号：CN115042989A 申请号：CN202210707749.4
  发明 一种飞艇自动展放锚泊塔

  • 申请号：CN202210707749.4
  • 公开号：CN115042989A
  • 公开日期：2023-06-27
  • 申请人：青岛飞宇航空科技有限公司

  一种飞艇自动展放锚泊塔，本发明由底座、支腿、升降塔、转盘、头锥卡紧装置组成，矩形底座四周安装四根支腿，中心安装至少两级升降塔，升降塔顶端安装转盘，转盘上安装飞艇头锥卡紧装置，二级塔套装于一级塔内，并可在绞盘带动下升降，升降塔还可实现倾倒，本发明可使飞艇或系留气球实现快速机动，快速展收，并且可以遥控电动倾倒、电动升降、遥控脱系、地面操作锁定飞艇头锥，并且还可以实现在锚泊塔上垂直起飞飞艇，并能在脱系后快递收缩倾倒，实现极少的人力完成飞艇起落、拴系、锚泊等系列作业，本发明还可以采用叉车挑起牵引飞艇进出艇库，转移锚泊场地等相关作业。

  发布时间：2023-06-30 07:01:42

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• 一种轻质模块化无人机通用收藏平台 公开日期：2023-12-22 公开号：CN115042986A 申请号：CN202210752180.3
  发明 一种轻质模块化无人机通用收藏平台

  • 申请号：CN202210752180.3
  • 公开号：CN115042986A
  • 公开日期：2023-12-22
  • 申请人：天津航天中为数据系统科技有限公司

  本发明提供了一种轻质模块化无人机通用收藏平台，包括降落平台、转动平台、伺服控制单元，所述降落平台与转动平台配合转动连接，降落平台与转动平台之间配合设置有旋转驱动组件，所述降落平台四周以及对应转动平台设置有排水结构；所述降落平台上侧设置用于将无人机归位到降落平台中部的归位推杆结构，所述转动平台对应无人机起落架设置有转动锁紧组件；所述旋转驱动组件、归位推杆结构、转动锁紧组件均与伺服控制单元电性连接。本发明所述的一种轻质模块化无人机通用收藏平台，采用复合材料自重轻、防水性好、传动组件置于平台内部，降落面简洁、可用面积大，通过旋转驱动组件灵活调整无人机收藏方向。

  发布时间：2023-12-24 07:00:11

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• 一种机翼折叠伸缩无人机及无人机翼折叠伸缩控制方法 公开日期：2023-06-13 公开号：CN115042956A 申请号：CN202210796810.7
  发明 一种机翼折叠伸缩无人机及无人机翼折叠伸缩控制方法

  • 申请号：CN202210796810.7
  • 公开号：CN115042956A
  • 公开日期：2023-06-13
  • 申请人：西安羚控电子科技有限公司

  本发明涉及一种机翼折叠伸缩无人机及无人机翼折叠伸缩控制方法，属于飞行控制技术领域。解决了在临近空间常规舵面控制无法优化无人机飞行性能的技术问题。本发明的机翼折叠伸缩无人机包括机身、前机翼部件、后机翼部件、垂翼部件、伸缩装置和展收装置；垂翼部件包括垂翼动力组件和垂翼；垂翼动力组件包括垂翼传动副；垂翼传动副两端带有垂翼输出轴；前机翼部件和后机翼部件所包括的左、右机翼组件分别包括内机翼和外机翼；伸缩装置带动外机翼相对内机翼伸缩，展收装置带动左、右机翼组件相对机身旋转。本发明机翼折叠伸缩控制方法步骤包括对左、右机翼组件同步展开的控制、对外机翼伸缩的控制、对垂翼部件旋转展开的控制。

  发布时间：2023-06-30 07:01:47

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• 倾转旋翼机动力系统控制方法及装置 公开日期：2023-08-18 公开号：CN115056990A 申请号：CN202210164666.5
  发明 倾转旋翼机动力系统控制方法及装置

  • 申请号：CN202210164666.5
  • 公开号：CN115056990A
  • 公开日期：2023-08-18
  • 申请人：南京航空航天大学

  本发明公开了一种倾转旋翼机动力系统控制方法。本发明基于倾转旋翼机旋翼变转速过程中主旋翼总距与发动机燃油流量与定转速过程中所不同的变化趋势，引入了自适应前馈控制方法，并在此基础上进一步引入增益自调度（GSS）补偿方法，在确保直升机/发动机稳定运行的前提下，可以充分发挥序列变速控制方法的优越性，实现低功耗变转速控制，有效实现了倾转旋翼机动力系统的高品质综合控制，同时弥补了国内对旋翼变转速下倾转旋翼机动力系统综合控制研究的不足。本发明还公开了一种倾转旋翼机动力系统控制装置。

  发布时间：2023-08-20 07:00:10

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