一种仿生蜻蜓扑翼飞行器

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114987756 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210646175.4 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 南京理工大学 地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号 (72)发明人 武明建　曾鑫　吴志林　李忠新　 (74)专利代理机构 南京理工大学专利中心 32203 专利代理师 汪清 (51)Int.Cl. B64C 33/02 (2006.01) B64C 33/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种仿生蜻蜓扑翼飞行器 (57)摘要 本发明公开了一种仿生蜻蜓扑翼飞行器，飞 行器包括机身骨架、前后扑翼、传动机构，驱动电 机、转向机构、俯仰机构和电源；机身骨架由一根 碳纤维杆插接前、后两个支架组成，四个扑翼对 称设在机身骨架两侧，传动机构设在机身骨架的 前、后支架上并通过两根碳纤维杆连接，驱动电 机为动力源，驱动传动机构实现四个扑翼的上下 扑动，转向机构和俯仰机构通过改变扑翼姿态实 现飞行器的转向和俯仰动作。本发明提出了一种 齿轮传动的仿生蜻蜓扑翼飞行器。 A 6 5 7 7 8 9 4 1 1 N C CN 114987756 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种仿生蜻蜓扑翼飞行器，包括机身骨架、两个前