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• 一种绳控双臂杆探测车转移缓释装置 公开日期：2024-12-20 公开号：CN117799866A 申请号：CN202311663275.9
  发明 一种绳控双臂杆探测车转移缓释装置

  • 申请号：CN202311663275.9
  • 公开号：CN117799866A
  • 公开日期：2024-12-20
  • 申请人：哈尔滨工业大学|||北京空间飞行器总体设计部

  一种绳控双臂杆探测车转移缓释装置，它涉及一种探测车转移缓释装置。本发明为了解决现有转移缓释装置无法满足月球探测车安全抵达月球表面的问题。本发明中展开组件和摆转组件安装在着陆器上，一级臂杆的后端与摆转组件连接，一级臂杆的前端通过所述转动连接组件与二级臂杆的后端转动连接，缓释组件安装在二级臂杆的前部，缓释组件通过缓释绳与滑轮组件连接，滑轮组件安装在月球探测车上，第一凸轮安装在一级臂杆与二级臂杆的连接处，第二凸轮安装在一级臂杆与展开组件的连接处，姿控绳的一端与展开组件连接，姿控绳的另一端与二级臂杆连接。本发明属于航空航天技术领域。

  发布时间：2024-04-04 07:18:54

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• 一种涵道推进系统与螺旋桨推进系统集成测试装置 公开日期：2024-12-20 公开号：CN117644989A 申请号：CN202311349212.6
  发明 一种涵道推进系统与螺旋桨推进系统集成测试装置

  • 申请号：CN202311349212.6
  • 公开号：CN117644989A
  • 公开日期：2024-12-20
  • 申请人：中国北方车辆研究所

  本发明提出一种涵道推进系统与螺旋桨推进系统集成测试装置，包括底座、基板、第一滑动单元、第二滑动单元、第三滑动单元、滑动测量模块和采集模块。本发明通过设置横向滑道的方式，将螺旋桨涵道横向放置，使其产生的气流与地面平行，能够避免地面效应对螺旋桨涵道动力特性测试结果的干扰，底座高度可适当放低，提高可靠性和安全性；通过多个滑动单元固定涵道的方式，实现对涵道系统的动力特性测试；通过螺旋桨电机背部与滑动模块的连接，实现对螺旋桨的动力特性测试；通过多个支架分别支撑滑动测量模块、被测螺旋桨涵道的方式，能够抵消被测部件的重力影响，同时增加后支撑架，使测试台架可以承受更大的横向推力。

  发布时间：2024-03-11 07:11:17

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• 一种机动式模块化高强度防吹导流屏 公开日期：2024-12-20 公开号：CN113320711A 申请号：CN202110766128.9
  发明 一种机动式模块化高强度防吹导流屏

  • 申请号：CN202110766128.9
  • 公开号：CN113320711A
  • 公开日期：2024-12-20
  • 申请人：湖北航特装备制造股份有限公司

  一种机动式模块化高强度防吹导流屏，它包括下部导流单元和上部导流单元，下部导流单元包括导流支架(1)、一组第一导流叶片(2)和推动缸(3)，一组第一导流叶片(2)依次排列安装在导流支架(1)上，推动缸(3)的缸筒端部活动安装在导流支架(1)的侧壁上，上部导流单元包括导流壳体(4)和一组第二导流叶片(5)，一组第二导流叶片(5)依次排列安装在导流壳体(4)上；优点是：1、采用可拆卸式设计，1小时完成安装或拆卸，2、折叠方式改变，可通过标准集装箱运输，空海公路铁路运输，3、抗腐蚀，抗高温，抵抗喷气式飞机大吹力，4、采用模块化设计，可无限延长。

  发布时间：2023-06-23 07:23:18

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• 云台、云台控制方法、无人机、控制系统及其控制方法 公开日期：2024-12-20 公开号：CN113120247A 申请号：CN201911390720.2
  发明 云台、云台控制方法、无人机、控制系统及其控制方法

  • 申请号：CN201911390720.2
  • 公开号：CN113120247A
  • 公开日期：2024-12-20
  • 申请人：广州科易光电技术有限公司

  本发明涉及无人机设备技术领域，公开了一种云台、云台控制方法、无人机、控制系统及其控制方法，云台包括云台主体、支架、摄像模组、电机以及姿态传感器，所述姿态传感器用于在监测到所述摄像模组的空间位置发生变化时，发送位置改变量至所述云台控制板，所述云台控制板用于根据所述位置改变量计算补偿量，并发送所述补偿量至所述电机驱动板，所述电机驱动板用于根据所述补偿量驱动所述电机转动。通过电机修正摄像模组的空间位置，有效降低无人机飞行产生的颠簸或震动对摄像模组的影响。

  发布时间：2023-06-14 12:56:37

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• 一种运输飞行器 公开日期：2024-12-20 公开号：CN113060278A 申请号：CN202110438545.0
  发明 一种运输飞行器

  • 申请号：CN202110438545.0
  • 公开号：CN113060278A
  • 公开日期：2024-12-20
  • 申请人：北京金璐东方联合物流有限公司

  本发明提出了一种运输飞行器，涉及飞行器的技术领域。包括运输飞行器主体、前翼、设置于前翼上的第一垂直起降发动机、与前翼转动连接的旋翼喷气式发动机和设置于运输飞行器主体上的第二垂直起降发动机；旋翼喷气式发动机包括旋翼发动机和涡轮发动机，旋翼发动机套设于涡轮发动机上。其能够以固定翼飞行器的形态巡航，又可以进行垂直起降，提高了机动性。

  发布时间：2023-06-14 12:33:17

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• 无人飞行装置 公开日期：2024-12-20 公开号：CN112585059A 申请号：CN201980032998.4
  PCT发明 无人飞行装置

  • 申请号：CN201980032998.4
  • 公开号：CN112585059A
  • 公开日期：2024-12-20
  • 申请人：乐天集团股份有限公司

  本发明的目的在于，提供一种即便在旋转翼停止的情况下也能一面降低无人飞行装置的降落速度一面降低与建筑物等接触的可能性的无人飞行装置。本发明的无人飞行装置(1)具备：本体部(11)；作为多个支撑部的臂部(12)，从本体部(11)延出，支撑旋转翼(13)；布状部件(51)，以折叠在本体部(11)侧的待机状态加以保持；及展开机构(60)，配置于臂部(12)，通过使布状部件(51)的一部分向远离本体部(11)的方向移动，而使待机状态的布状部件(51)成为俯视下在臂部(12)之间扩展的展开状态。

  发布时间：2023-06-02 13:42:10

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• 整体式多功能吊挂装置 公开日期：2024-12-20 公开号：CN112498722A 申请号：CN202011476191.0
  发明 整体式多功能吊挂装置

  • 申请号：CN202011476191.0
  • 公开号：CN112498722A
  • 公开日期：2024-12-20
  • 申请人：中电科微波通信（上海）股份有限公司

  本发明提供一种整体式多功能吊挂装置，属于飞机外挂结构技术领域，包括：吊梁本体，呈长条形，具有沿吊梁本体纵向排布的至少一对吊耳安装孔；吊耳，固定安装在吊耳安装孔中，用于与挂架相连接；其中，吊梁本体的底部固定安装在舱体顶部，吊梁本体上还具有设置在最边缘的吊耳安装孔远离其他吊耳安装孔的一侧的电源安装孔，用于安装电源插座，吊梁本体的上表面具有两个分别从吊梁本体的两个长边倾斜延伸的第一倾斜部、连接两个第一倾斜部的呈弧形的弧形部以及两个分别从吊梁本体的短边倾斜延伸至弧形部顶端的第二倾斜部，每个吊耳安装孔以及电源安装孔穿过弧形部并相对于吊梁本体宽度方向的中心线对称。

  发布时间：2023-06-02 13:07:19

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• 一种系留气球锚泊设施主缆导向装置及系留气球 公开日期：2024-12-20 公开号：CN112224380A 申请号：CN202011126277.0
  发明 一种系留气球锚泊设施主缆导向装置及系留气球

  • 申请号：CN202011126277.0
  • 公开号：CN112224380A
  • 公开日期：2024-12-20
  • 申请人：中国科学院空天信息创新研究院

  本发明实施例提供一种系留气球锚泊设施主缆导向装置及系留气球，涉及飞行器设备领域，所述主缆导向装置包括：支座和主缆导向机构，所述主缆导向机构包括：支架、主缆压紧装置和主导向轮，所述支架与所述支座转动连接，所述主导向轮通过第一转轴与所述支架转动连接，所述主缆绕于所述主导向轮的导向槽内，所述主缆压紧装置沿所述主导向轮的径向向内方向对所述主缆施加压力，以使所述主缆与所述主导向轮贴合。本发明实施例提供的主缆导向装置通过支架与支座转动连接，可使支架随同主缆连接系留气球端进行全角度摆动，而支座与主缆连接主缆收放装置端角度不变；在主缆运动过程中主导向轮随同转动，不会与主缆产生相对滑动，避免对主缆造成损害。

  发布时间：2023-05-25 12:27:34

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• 一种应用于空间机械臂故障维修的直线推杆工具 公开日期：2024-12-20 公开号：CN114852381A 申请号：CN202210380692.1
  发明 一种应用于空间机械臂故障维修的直线推杆工具

  • 申请号：CN202210380692.1
  • 公开号：CN114852381A
  • 公开日期：2024-12-20
  • 申请人：天津航天机电设备研究所

  本发明提供了一种应用于空间机械臂故障维修的直线推杆工具，包括快接模块、定位压紧模块、丝杠模块和固定锁头模块，丝杠模块的一端设置固定锁头模块，且固定锁头模块同于可拆卸连接至末端执行器的捕获杆外围，梯形丝杆模块的另一端通过快接模块固定连接至驱动电机，丝杠模块的外围固定套接至定位压紧模块，且定位压紧模块用于固定丝杠模块和末端执行器的相对位置。本发明所述的一种应用于空间机械臂故障维修的直线推杆工具，在空间机械臂末端钢丝绳与适配器捕获杆无法脱开故障状态下利用直线推杆工具对钢丝绳进行反驱，使末端执行器脱离捕获杆，从而使空间机械臂恢复活动能力。

  发布时间：2023-05-18 13:01:25

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• 基于卡尔曼滤波的空间转动机构重力卸载装置与方法 公开日期：2024-12-20 公开号：CN114771886A 申请号：CN202210172449.0
  发明 基于卡尔曼滤波的空间转动机构重力卸载装置与方法

  • 申请号：CN202210172449.0
  • 公开号：CN114771886A
  • 公开日期：2024-12-20
  • 申请人：哈尔滨工业大学

  本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的空间转动机构重力卸载装置与方法，属于重力卸载或伺服控制领域。本发明位于转台偏航轴上的位置编码器测量得到偏航姿态角度，将偏航姿态角度经过工控机进行卡尔曼滤波消除延迟和噪声的干扰；将由计划卸载的转台负载重力计算得到的悬线拉力值作为Z轴电机的控制指令，通过悬线上的拉力传感器使悬线拉力始终保持与Z轴电机控制指令相同；在转台负载的重力进行卸载时采用滑模控制对悬线的拉力进行锁定控制。本发明提出的基于卡尔曼滤波的空间转动机构重力卸载装置和方法，解决了二维转动机构的重力卸载环境搭建困难的问题，同时该装置和方法能承载大重量的转台负载、具有跟踪快速性、卸载精度高等优点。

  发布时间：2023-05-16 10:59:38

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