搬运机器人和搬运系统2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117622354 A (43)申请公布日 2024.03.01 (21)申请号 202311628594.6 (22)申请日 2023.11.30 (71)申请人 北京红蜂机器人有限责任公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技术 开发区运成街9号2栋7005 (72)发明人 朱鹏　 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 专利代理师 张伟 (51)Int.Cl. B62D 63/02 (2006.01) B62D 63/04 (2006.01) B60P 9/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图6页 (54)发明名称 搬运机器人和搬运系统 (57)摘要 本发明公开了一种搬运机器人和搬运系统， 搬运机器人用于运送苗床，搬运机器人包括：车 架；行走组件，行走组件设于车架且用于带动车 架行走；多个支撑机构，多个支撑机构环绕车架 的中心间隔开布置，支撑机构包括：滑动组件，滑 动组件包括固定件和移动件，固定件可上下升降 地安装于车架，移动件可水平移动地设于固定 件，移动件用于支撑苗床；校正组件，校正组件设 于固定件，校正组件至少部分向上超出滑动组件 且位于移动件水平方向的一侧，校正组件用于校 正苗床的位置，以使苗床的第一设定位置与车架 的第二设定位置的水平距离小于或等于设定值。 A 根据本发明实施例的搬运机器人，能够更顺利地 4 校正