一种应用于滑板式底盘的线控转向机构及其控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116022231 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202211651852.8 (22)申请日 2022.12.22 (71)申请人 吉林大学 地址 130000 吉林省长春市前进大街2699 号 申请人 长沙汽车创新研究院 (72)发明人 靳立强　刘少杰　董增辉　李建华　 肖峰　刘哲　 (74)专利代理机构 北京远大卓悦知识产权代理 有限公司 11369 专利代理师 刘小娇 (51)Int.Cl. B62D 5/04 (2006.01) B62D 5/00 (2006.01) B62D 7/18 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 一种应用于滑板式底盘的线控转向机构及 其控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种应用于滑板式底盘的线 控转向机构及其控制方法，所述转向机构包括 ： 转向节，其与轮端总成固定连接；转向执行机构， 其包括：转向电机，其动力输出轴垂直于转向节 的转向轴线；斜齿轮，其同轴固定设置在动力输 出轴上；齿轮蜗杆轴，其包括同轴固定连接的齿 轮和第一蜗杆 ；齿轮与斜齿轮啮合传动；蜗轮蜗 杆轴，其包括同轴固定连接的第一蜗轮和第二蜗 杆；第一蜗轮与第一蜗杆啮合传动；蜗轮输出轴， 其包括同轴固定连接的第二蜗轮和转向节连接 轴；第二蜗轮与第二蜗杆啮合传动，转向节连接