髋关节组件和机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116118894 A (43)申请公布日 2023.05.16 (21)申请号 202111348876.1 (22)申请日 2021.11.15 (71)申请人 腾讯科技 （深圳）有限公司 地址 518057 广东省深圳市南山区高新区 科技中一路腾讯大厦35层 (72)发明人 张东胜　钱泽宇　盛闽华　徐淇玮　 黎雄　梁聪慧　张正友　 (74)专利代理机构 北京励诚知识产权代理有限 公司 11647 专利代理师 周慧云 (51)Int.Cl. B62D 57/028 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 (54)发明名称 髋关节组件和机器人 (57)摘要 本申请提供了一种髋关节组件和机器人，可 应用于人工智能、机器人应用、机电一体化等各 种应用场景。该髋关节组件包括：可展机构；二自 由度驱动模块，设置有两个且对称安装于可展机 构的两侧；其中，髋关节组件可应用于机器人，二 自由度驱动模块可用于连接机器人的机械腿组 件并带动机械腿组件运动，可展机构可用于折叠 或展开髋关节组件，以缩短或延长髋关节组件的 横向距离，使得两个二自由度驱动模块连接的机 械腿组件之间的距离缩短或延长，实现了髋关节 组件的可展性，拓宽了髋关节组件的应用场景， 从而在髋关节组件应用于机器人时，可以扩大机 A 器人的运动范围，进而提高机器人运动的稳定性 4 和刚度。 9 8 8 1 1 6 1 1