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• 列车自主感知定位方法及系统 公开日期：2024-07-09 公开号：CN117622262A 申请号：CN202311541463.4
  发明 列车自主感知定位方法及系统

  • 申请号：CN202311541463.4
  • 公开号：CN117622262A
  • 公开日期：2024-07-09
  • 申请人：北京交通大学

  本发明提供一种列车自主感知定位方法及系统，属于列车自主感知定位技术领域，提取立体图像对中目标的位置边界框；关联立体图像对中同一目标的边界框生成最小包围的自适应锚框，估计深度值；利用滑动窗口筛选待匹配的轨迹，对包含相同目标的轨迹对分配相同的ID；关联地标的深度信息和ID，估计传感器在两帧时间内的运动，估计列车的瞬时速度，并通过时间积分计算得到列车的位移值，匹配数字轨道拓扑地图推算列车在全线的位置，结合列车瞬时速度判断线路关键位置，并对列车的推算位置进行校正。本发明减少了对地面设备的依赖，提高灵活性和可靠性，可以应对地面设备故障或覆盖不足的情况，并为列车的自主运行和导航提供了技术支持。

  发布时间：2024-03-05 07:14:43

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• 一种基于微观路网的高速铁路列车运行图编制方法 公开日期：2024-07-09 公开号：CN117601937A 申请号：CN202311596819.4
  发明 一种基于微观路网的高速铁路列车运行图编制方法

  • 申请号：CN202311596819.4
  • 公开号：CN117601937A
  • 公开日期：2024-07-09
  • 申请人：西南交通大学

  本发明提供一种基于微观路网的高速铁路列车运行图编制方法，通过高速铁路列车运行仿真平台模拟列车在每个子路径的运行过程获得列车运行速度距离曲线数据，或者以列车运行控制系统进行直接读取；分析列车在子路径上的运行过程，得到对子路径上基本单元的占用时间，得到列车在子路径上的闭塞时间，作为输入信息和微观线路信息一同输入到混合整数规划模型中，进行求解；混合整数模型满足高速列车在线路上的移动规则，通过疏解每一个基本单元上诸多列车间的冲突保证安全运行，调整列车出发时间、运行时间、停站时间、运行路径保证求解结果满足约束，以子路径为列车运行单元实现灵活调整停站方案和到发线运用方案，保证列车间的无冲突运行。

  发布时间：2024-03-02 07:57:17

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• 运行有轨车辆以限制电源中的功率峰值 公开日期：2024-07-09 公开号：CN112776831A 申请号：CN202011228720.5
  发明 运行有轨车辆以限制电源中的功率峰值

  • 申请号：CN202011228720.5
  • 公开号：CN112776831A
  • 公开日期：2024-07-09
  • 申请人：庞巴迪运输有限公司

  本发明涉及一种有轨车辆，其设置成，由车辆外部的电源接收电能且优选具有至少一个电储能器，其中有轨车辆在第一运行模式下借助从电源接收的能量以及只要该储能器存在、在没有来自该储能器的能量的情况下可向前运动；且在第二运行模式下只要该储能器存在、至少部分借助来自该储能器的能量和/或以相比于第一运行模式降低的牵引功率可向前运动，其特征在于，有轨车辆包括控制装置，该控制装置设置成，根据限定可从电源接收的功率的允许上限的接收上限激活第一或第二运行模式，其中该接收上限为了避免在电源中的功率峰值是可变地可确定的。此外，本发明还涉及一种用于运行这样的有轨车辆的方法以及一种装置和涉及车辆车队的方法。

  发布时间：2023-06-07 12:20:06

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• 用于轨道车辆的轮对轴承以及用于操作传感器系统的方法 公开日期：2024-07-09 公开号：CN113412213A 申请号：CN201980091689.4
  PCT发明 用于轨道车辆的轮对轴承以及用于操作传感器系统的方法

  • 申请号：CN201980091689.4
  • 公开号：CN113412213A
  • 公开日期：2024-07-09
  • 申请人：舍弗勒技术股份两合公司

  本发明涉及一种用于轨道车辆的轮对轴承(1)，该轮对轴承具有：发电机，该发电机设计为爪极发电机(12)，该爪极发电机包括至少一个非旋转的爪环(14、15)；以及传感器系统(17)，该传感器系统由发电机(12)提供电能量，该传感器系统包括多个传感器系统模块(19、20、21、22)，所述多个传感器系统模块至少部分地紧固至放置在爪环(14、15)上的传感器承载件(18)并连接至公共数据线路(23)。

  发布时间：2023-06-23 08:06:18

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• 一种轨道车辆编组、轨道车辆重联编组及轨道系统 公开日期：2024-07-09 公开号：CN114919604A 申请号：CN202210622752.6
  发明 一种轨道车辆编组、轨道车辆重联编组及轨道系统

  • 申请号：CN202210622752.6
  • 公开号：CN114919604A
  • 公开日期：2024-07-09
  • 申请人：北京轨道交通技术装备集团有限公司

  本发明提供了一种轨道车辆编组、轨道车辆重联编组及轨道系统，其中，该轨道车辆编组包括：按序连接的第一列车、第二列车、第三列车和第四列车；第一列车与第四列车为轨道车辆编组的两个头车，第二列车与第三列车为轨道车辆编组的两个中间车；第一列车与第二列车构成第一动力单元；第三列车与第四列车构成第二动力单元。通过本发明实施例提供的一种轨道车辆编组、轨道车辆重联编组及轨道系统，在该4编组中设置两个动力单元，每个动力单元由两辆列车构成；其牵引功率更大，使得其能够具备传统地铁的快速启停能力，还能够具备干线高速动车组的高速运行能力；且由于该轨道车辆编组具有两个动力单元，其可具备冗余性，增加了系统运营的可靠性。

  发布时间：2023-05-20 11:15:55

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• 一种机车撒砂监测控制系统 公开日期：2024-07-05 公开号：CN116811927A 申请号：CN202310816444.1
  发明 一种机车撒砂监测控制系统

  • 申请号：CN202310816444.1
  • 公开号：CN116811927A
  • 公开日期：2024-07-05
  • 申请人：山东创享智能科技有限公司

  本发明涉及一种机车撒砂监测控制系统，涉及铁路技术的领域，其包括撒砂机构和控制系统，撒砂机构包括砂箱、放砂管路、放砂阀、撒砂管路和监测装置，砂箱设置在机车上，放砂管路设在砂箱上，放砂阀设置在放砂管路上，撒砂管路设置在放砂管路上，监测装置设置在撒砂管路上，砂箱、放砂管路、放砂阀、撒砂管路和监测装置均设置有多个，控制系统用于控制撒砂机构，对撒砂过程进行监测。本发明提高了对撒砂机构的检测精确度，使撒砂结果记录更加准确。

  发布时间：2023-10-01 07:20:03

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• 铁道车辆用台车构架的焊态焊接部的应力评价方法 公开日期：2024-07-05 公开号：CN113165674A 申请号：CN201980080654.0
  PCT发明 铁道车辆用台车构架的焊态焊接部的应力评价方法

  • 申请号：CN201980080654.0
  • 公开号：CN113165674A
  • 公开日期：2024-07-05
  • 申请人：日本制铁株式会社

  本发明的应力评价方法包括：第一步骤，制作基于台车构架的固体模型的有限元模型，台车构架的固体模型具有以焊趾部成为没有角的圆滑的形状的方式对焊态焊接部施加修整的修整后焊接部；第二步骤，使用第一步骤中制作的有限元模型，执行有限元法分析，从而计算在修整后焊接部的焊趾部上产生的应力；第三步骤，使用第二步骤中算出的应力、以及修整后焊接部的焊趾部的切口系数或应力集中系数，计算修整后焊接部的标称应力，将其视为焊态焊接部的标称应力；以及第四步骤，使用第三步骤中得到的焊态焊接部的标称应力和预先设定的焊态焊接部的焊趾部的切口系数，计算在焊态焊接部的焊趾部上产生的应力。

  发布时间：2023-06-15 07:14:48

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• 一种基于激光多点测距的动车底部巡检定位方法和装置 公开日期：2024-07-05 公开号：CN114889658A 申请号：CN202210676530.2
  发明 一种基于激光多点测距的动车底部巡检定位方法和装置

  • 申请号：CN202210676530.2
  • 公开号：CN114889658A
  • 公开日期：2024-07-05
  • 申请人：武汉黎赛科技有限责任公司|||华中科技大学

  本发明属于动车组巡检技术领域，公开了一种基于激光多点测距的动车底部巡检定位方法和装置，巡检定位方法包括在巡检机器人上设置多个激光测距传感器的步骤，巡检机器人从起始点向终点行走以进行正向巡检；正向巡检过程中对转向架的位置进行识别；通过终点后开始反向巡检；反向巡检过程对转向架进行定位以确定巡检位置，巡检机器人依次达到多个巡检位置并最后通过起始点。本发明可以对动车车头底部、动车车尾底部进行识别和定位，以便于开始和结束巡检，实现巡检机器人的自动化控制；通过激光测距传感器，可以对转向架进行识别和定位，定位效率高和定位精度高，提高作业范围覆盖率。

  发布时间：2023-05-20 10:58:32

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• 全自动运行系统的列车进路匹配方法及装置 公开日期：2024-07-05 公开号：CN117681928A 申请号：CN202311511819.X
  发明 全自动运行系统的列车进路匹配方法及装置

  • 申请号：CN202311511819.X
  • 公开号：CN117681928A
  • 公开日期：2024-07-05
  • 申请人：北京城建智控科技股份有限公司

  本申请公开了一种全自动运行系统的列车进路匹配方法及装置，属于轨道交通技术领域。该方法包括：基于目标列车发送的列车位置信息，确定所述目标列车的车尾所处的第一计轴区段和所述目标列车的车头所处的第二计轴区段；获取所述第一计轴区段对应进路的第一线路数据以及所述第二计轴区段对应进路的第二线路数据；获取联锁发送的所述第一线路数据和所述第二线路数据对应的区段轨旁状态；基于所述第一线路数据、所述第二线路数据和所述区段轨旁状态，执行进路匹配动作，为所述目标列车匹配第一目标进路。该方法根据列车安全、行驶方向和联锁汇报的区段轨旁状态，可以在全自动运行系统下快速且准确地为列车匹配进路，提高列车运行效率。

  发布时间：2024-03-18 07:21:18

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• 一种用于铁路货车上的抓轨器及使用方法 公开日期：2024-07-05 公开号：CN112249081A 申请号：CN202011231014.6
  发明 一种用于铁路货车上的抓轨器及使用方法

  • 申请号：CN202011231014.6
  • 公开号：CN112249081A
  • 公开日期：2024-07-05
  • 申请人：中车山东机车车辆有限公司

  本公开涉及一种用于铁路货车上的抓轨器及使用方法，属于铁路货车技术领域，该抓轨器包括固定在铁路货车底架上的抓轨器支架以及用于夹持铁轨的抓轨钳，所述抓轨器支架上设有挂槽，所述抓轨器支架可拆卸地连接柔性件，柔性件的端部通过一对弹性夹板与所述抓轨钳连接，在所述弹性夹板的外部设有一个支撑架，所述支撑架上设有可放置在挂槽上的支撑杆。该抓轨器普遍适用于铁路自翻车的抓轨器，可以有效防止自翻车在装卸货时车辆底架随上部车厢倾翻。

  发布时间：2023-05-28 12:11:53

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