最新专利

• 一种全自动泊车系统的车位更新方法 公开日期：2024-10-29 公开号：CN114572195A 申请号：CN202210270596.1
  发明 一种全自动泊车系统的车位更新方法

  • 申请号：CN202210270596.1
  • 公开号：CN114572195A
  • 公开日期：2024-10-29
  • 申请人：重庆长安汽车股份有限公司

  本发明公开了全自动泊车系统的车位更新方法，1）开启全自动泊车系统，通过超声波雷达或摄像头，扫描搜索空闲车位；2）将某一空闲车位确定为待泊入的目标车位，获得并确定目标车位左右两侧障碍物边界的情况；在泊车过程中，对目标车位进行更新，在泊车过程中不断更新车位边界，矫正车身角度和泊入深度；3）全自动泊车系统接管车辆后，进入自动泊车过程中，最后泊入目标车位。本发明通过超声波雷达，或者超声波雷达结合摄像头，探测识别目标车位两侧的静止障碍物边界，根据目标车位左右两侧障碍物的设置情况，对目标车位进行更新，在泊车过程中不断更新车位边界，矫正车身角度和泊入深度；增强自动泊车功能用户安全性和用户体验感。

  发布时间：2023-05-12 11:57:05

  0

• 自动驾驶车辆路面避障方法、装置及可读存储介质 公开日期：2024-10-29 公开号：CN114559961A 申请号：CN202210343173.8
  发明 自动驾驶车辆路面避障方法、装置及可读存储介质

  • 申请号：CN202210343173.8
  • 公开号：CN114559961A
  • 公开日期：2024-10-29
  • 申请人：东风汽车集团股份有限公司

  本申请涉及一种自动驾驶车辆路面避障方法、装置及可读存储介质，涉及自动驾驶车辆技术领域，包括获取本车的预测行驶轨迹，并获取预测行驶轨迹对应的路面颜色信息；基于路面颜色信息检测本车前方是否存在障碍物；若存在，则获取障碍物对应的点云信息；根据点云信息计算出障碍物的基础信息，基础信息包括障碍物的轮廓数据、尺寸数据、凹凸形状数据和位置数据；根据基础信息、本车的车身信息和车道信息确定出本车的避障策略，避障策略为正常行驶或减速行驶或道内避开障碍行驶或道内跨越障碍行驶或协同并线换道行驶；根据避障策略控制本车。本申请可有效识别坑洼地面或小尺寸路面障碍物，并实现坑洼地面或小尺寸路面障碍物的主动避让。

  发布时间：2023-05-12 11:48:13

  0

• 基于驾驶员稳态预瞄的网联汽车弯道碰撞预警方法及系统 公开日期：2024-10-29 公开号：CN114537383A 申请号：CN202210149332.0
  发明 基于驾驶员稳态预瞄的网联汽车弯道碰撞预警方法及系统

  • 申请号：CN202210149332.0
  • 公开号：CN114537383A
  • 公开日期：2024-10-29
  • 申请人：上海应用技术大学

  本发明提供了一种基于驾驶员稳态预瞄的网联汽车弯道碰撞预警方法及系统，包括：获取远车与本车的状态信息，根据所述状态信息建立系统坐标系；根据所述系统坐标系中远车与本车的系统坐标计算所述远车与本车之间的横向距离，根据所述横向距离判断远车是否为预警目标车辆，且在所述远车为预警目标车辆时，计算本车和所述预警目标车辆在预瞄时间后的车辆状态，根据车辆状态计算本车和所述预警目标车辆之间的安全距离；将预瞄时间后所述本车和所述预警目标车辆之间的纵向距离与所述安全距离进行比较，且当所述纵向距离小于安全距离时进行预警。本发明相比传统直道前向碰撞预警方法，考虑前方有效预警目标，大大减小了无效预警。

  发布时间：2023-05-12 11:34:57

  0

• 电池组搭载车辆 公开日期：2024-10-29 公开号：CN114537118A 申请号：CN202111221376.1
  发明 电池组搭载车辆

  • 申请号：CN202111221376.1
  • 公开号：CN114537118A
  • 公开日期：2024-10-29
  • 申请人：本田技研工业株式会社

  本发明提供一种电池组搭载车辆，能够充分确保电池容量，进而能够保护电池或电池辅助设备等不受因侧面碰撞而输入的载荷破坏。电池组搭载车辆(Ve)包括地板通道(24)与电池组(20)。电池组包括第一电池辅助设备(831)、第二电池辅助设备(832)以及电气配线(84)。第一电池辅助设备从下方配置于地板通道的前通道部(241)的内部。第二电池辅助设备从下方配置于地板通道的后通道部(243)的内部。电气配线跨越右侧、左侧的第二地板横梁(45)而沿车身前后方向延伸，连接第一电池辅助设备以及第二电池辅助设备。

  发布时间：2023-05-12 11:29:40

  0

• 显示装置、车辆及用于显示装置的运行方法 公开日期：2024-10-29 公开号：CN114514135A 申请号：CN202080067635.7
  PCT发明 显示装置、车辆及用于显示装置的运行方法

  • 申请号：CN202080067635.7
  • 公开号：CN114514135A
  • 公开日期：2024-10-29
  • 申请人：宝马股份公司

  本发明涉及一种用于车辆(1)的内部空间(3)的显示装置(10)，所述显示装置具有：(i)显示单元(20)，该显示单元设置用于光学地显示信息并且为此具有显示元件(40)，并且该显示单元在车辆(1)的纵向延伸方向(X)上在前排座椅之后优选在车辆(1)的车顶天花板(5)处布置或能布置；(ii)运动单元(50)，该运动单元设置成，使显示单元(20)尤其是在显示元件(40)从车辆(1)的车顶天花板(5)枢转出的情况下沿纵向延伸方向(X)尤其是以可控制的方式在不同的使用位置(G)之间运动和/或保持在给定的使用位置(G)中；和(iii)控制单元(60)，该控制单元设置成，控制运动单元(50)，使得显示单元(20)和显示元件(40)布置为或被布置为与前排座椅(7)的元件(7‑1)隔开预定的第一距离或第一距离间隔。

  发布时间：2023-05-10 11:40:51

  0

• 电动汽车电子真空泵的控制方法、装置、设备和存储介质 公开日期：2024-10-29 公开号：CN114475549A 申请号：CN202210218128.X
  发明 电动汽车电子真空泵的控制方法、装置、设备和存储介质

  • 申请号：CN202210218128.X
  • 公开号：CN114475549A
  • 公开日期：2024-10-29
  • 申请人：东风小康汽车有限公司重庆分公司

  本申请涉及电动汽车电子真空泵的控制方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取第一环境参数与环境阈值参数，将第一环境参数与环境阈值参数进行比较，根据比较结果获取决策参数，其中，第一环境参数包括：电子真空泵的真空度数值；获取电子真空泵的第一时间参数，将第一时间参数与预设的时间阈值参数进行比较，根据比较结果获取超时状态；根据决策参数与超时状态，对电子真空泵的工作状态进行控制，可解决汽车制造成本较高、电子真空泵的控制性能差等问题。

  发布时间：2023-05-10 11:37:34

  0

• 车辆减振装置、车辆减振系统和车辆 公开日期：2024-10-29 公开号：CN114475126A 申请号：CN202210106843.4
  发明 车辆减振装置、车辆减振系统和车辆

  • 申请号：CN202210106843.4
  • 公开号：CN114475126A
  • 公开日期：2024-10-29
  • 申请人：徐工集团工程机械股份有限公司

  本发明涉及一种车辆减振装置、车辆减振系统和车辆，其中车辆减振装置包括车架(1)、第一车轴(2)、第一弹性组件(3)和第一阻尼器(4)，所述第一弹性组件(3)和所述第一阻尼器(4)相对独立且并联连接于所述车架(1)和所述第一车轴(2)之间。车辆减振系统包括车辆减振装置。车辆包括车辆减振系统。本发明中第一弹性组件和第一阻尼器这两个发热单元实现了隔离设置，可以有效提升第一弹性组件和第一阻尼器的散热能力，避免第一弹性组件和第一阻尼器所散发的热量发生集聚或者交叉影响，从而缓解因热量集聚或交叉影响引起的悬架装置整体温度过高引发的可靠性问题。

  发布时间：2023-05-10 11:31:22

  0

• 清洁单元、刮刀单元、光学传感装置和清洁方法 公开日期：2024-10-29 公开号：CN114466774A 申请号：CN202080068679.1
  PCT发明 清洁单元、刮刀单元、光学传感装置和清洁方法

  • 申请号：CN202080068679.1
  • 公开号：CN114466774A
  • 公开日期：2024-10-29
  • 申请人：荷兰反光镜控制器国际有限公司

  本发明涉及一种用于清洁机动车辆的光学传感装置的传感器窗玻璃的清洁单元。光学传感装置可以优选地用于光学距离测量，更优选地，其可以是光探测和测距传感器装置。清洁单元包括擦拭器叶片。清洁单元还至少包括第一刮刀，用于从擦拭器叶片刮除障碍物。清洁单元布置成用于使擦拭器叶片在传感器窗玻璃上面擦拭。清洁单元还布置成用于使擦拭器叶片和第一刮刀中的至少一个相对于彼此且沿着彼此运动，以将障碍物刮离擦拭器叶片。

  发布时间：2023-05-09 11:39:10

  0

• 一种监测系统和监测方法 公开日期：2024-10-29 公开号：CN116061602A 申请号：CN202111295322.X
  发明 一种监测系统和监测方法

  • 申请号：CN202111295322.X
  • 公开号：CN116061602A
  • 公开日期：2024-10-29
  • 申请人：比亚迪股份有限公司

  本发明公开了一种监测系统和监测方法。监测系统包括第一监测装置、第二监测装置和控制装置，第一监测装置用于测量第一径向力并发送第一径向力值，第二监测装置用于测量第二径向力并发送第二径向力值，第一监测装置和第一监测装置沿轮毂的轴向方向间隔设置，控制装置用于接收第一径向力值和第二径向力值，控制装置中存储有第一预设值和第二预设值，控制装置将第一径向力值和第一预设值进行对比，以及将第二径向力值和第二预设值进行对比，以判断车轮定位是否合格。根据本发明的监测系统，控制装置能够直接通过第一径向力值和第二径向力值判断车轮定位是否合格，计算简单且准确，能够减少监测过程中的冗杂的步骤，快速判断车轮定位是否合格。

  发布时间：2023-05-10 10:50:03

  0

• 车辆被动进入系统、手持终端及车辆控制系统 公开日期：2024-10-29 公开号：CN116061877A 申请号：CN202111276803.6
  发明 车辆被动进入系统、手持终端及车辆控制系统

  • 申请号：CN202111276803.6
  • 公开号：CN116061877A
  • 公开日期：2024-10-29
  • 申请人：比亚迪股份有限公司

  本发明涉及车辆控制技术领域，本发明公开了一种车辆被动进入系统、手持终端及车辆控制系统，车辆被动进入系统的控制器被配置为：在蓝牙通信范围内存在手持终端时，对手持终端进行第一次身份安全验证的第一验证结果为验证成功后，建立车载蓝牙设备与手持终端的蓝牙通信连接，在确定手持终端正在靠近车辆后，控制车载蓝牙设备唤醒UWB通信模块；在确定手持终端处于UWB通信模块的UWB通信范围后，对手持终端进行第二次身份验证的第二验证结果为验证成功时，建立UWB通信模块与手持终端的UWB通信连接，根据手持终端与车辆之间的相对位置信息执行车辆功能操作。本发明可实现无钥匙无感启动进入车辆，提升了用户体验；减少了车辆整体功耗，提升了定位精度。

  发布时间：2023-05-10 10:48:55

  0