一种全自动泊车系统的车位更新方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572195 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210270596.1 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400020 重庆市江北区建新东路260号 (72)发明人 何奇寰　王超　 (74)专利代理机构 重庆博凯知识产权代理有限 公司 50212 专利代理师 李晓兵 (51)Int.Cl. B60W 30/06 (2006.01) B60W 10/06 (2006.01) B60W 10/10 (2012.01) B60W 10/20 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种全自动泊车系统的车位更新方法 (57)摘要 本发明公开了全自动泊车系统的车位更新 方法，1）开启全自动泊车系统，通过超声波雷达 或摄像头，扫描搜索空闲车位；2）将某一空闲车 位确定为待泊入的目标车位，获得并确定目标车 位左右两侧障碍物边界的情况；在泊车过程中， 对目标车位进行更新，在泊车过程中不断更新车 位边界，矫正车身角度和泊入深度；3）全自动泊 车系统接管车辆后，进入自动泊车过程中，最后 泊入目标车位。本发明通过超声波雷达，或者超 声波雷达结合摄像头，探测识别目标车位两侧的 静止障碍物边界，根据目标车位左右两侧障碍物 的设置情况，对目标车位进行更新，在泊车过程 A 中不断更新车位边界，矫正车身角度和泊入深