基于驾驶员稳态预瞄的网联汽车弯道碰撞预警方法及系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114537383 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210149332.0 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人 上海应用技术大学 地址 200235 上海市徐汇区漕宝路120-121 号 (72)发明人 刘云翔　王茜阁　原鑫鑫　王尧　 (74)专利代理机构 上海汉声知识产权代理有限 公司 31236 专利代理师 胡晶 (51)Int.Cl. B60W 30/095 (2012.01) B60W 50/14 (2020.01) G08G 1/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 基于驾驶员稳态预瞄的网联汽车弯道碰撞 预警方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于驾驶员稳态预瞄的 网联汽车弯道碰撞预警方法及系统，包括：获取 远车与本车的状态信息，根据所述状态信息建立 系统坐标系；根据所述系统坐标系中远车与本车 的系统坐标计算所述远车与本车之间的横向距 离，根据所述横向距离判断远车是否为预警目标 车辆，且在所述远车为预警目标车辆时，计算本 车和所述预警目标车辆在预瞄时间后的车辆状 态，根据车辆状态计算本车和所述预警目标车辆 之间的安全距离；将预瞄时间后所述本车和所述 预警目标车辆之间的纵向距离与所述安全距离 A 进行比较，且当所述纵向距离小于安全距离时进 3 行预警。本发明相比传统直道前向碰撞预警方 8