最新专利

• 智能驾驶辅助功能仲裁系统 公开日期：2024-10-22 公开号：CN114889626A 申请号：CN202210659834.8
  发明 智能驾驶辅助功能仲裁系统

  • 申请号：CN202210659834.8
  • 公开号：CN114889626A
  • 公开日期：2024-10-22
  • 申请人：东风汽车集团股份有限公司

  本发明公开了一种智能驾驶辅助功能仲裁系统，该系统包括：车载传感信息处理模块，用于获取环境信息和车辆信息，并接收执行显示模块反馈的各执行器和仪表的信息，整合输出为感知信息；功能包，集成多个智能驾驶辅助功能，各功能从感知信息中选择各自所需信息作为本功能的输入信号，根据功能需求输出相应的控制指令信号；仲裁模块，接收功能包中各功能发出的控制指令信号请求并根据仲裁规则选择某一功能的输出作为仲裁结果；执行显示模块，通过接收仲裁模块发出的仲裁结果，控制相应执行器动作以及仪表显示。本发明的智能驾驶辅助系统仲裁系统，使多个功能既能单独使用，也能同时开启且不会对车载唯一的执行器和显示器造成困扰。

  发布时间：2023-05-20 10:58:19

  0

• 无车道线车道偏离预警方法及电子设备 公开日期：2024-10-22 公开号：CN114889632A 申请号：CN202210597430.0
  发明 无车道线车道偏离预警方法及电子设备

  • 申请号：CN202210597430.0
  • 公开号：CN114889632A
  • 公开日期：2024-10-22
  • 申请人：东风汽车集团股份有限公司

  本发明公开了一种无车道线车道偏离预警方法及电子设备，该方法包括：获取本车的位置信息；以本车中心点为原点建立本车坐标系，车头方向为X轴，垂直于车身方向为Y轴；获取在本车前方的车辆集合；将集合内所有车辆的位置信息代入本车坐标系，计算相对于本车的侧向距离ΔY，并筛选出最小的ΔYmin；将侧向距离为ΔYmin的前车轨迹作为本车将要行驶车道；计算本车与选定前车的侧向距离，根据该侧向距离来进行车道偏离预警：若该侧向距离小于L，则不报警；若该侧向距离大于L，则进行车道偏离预警。本发明的无车道线车道偏离预警方法及电子设备，可以实现在不具备车道线的场景下的车辆车道偏离预警，还可以不使用摄像头等感知传感器，降低单车成本。

  发布时间：2023-05-20 10:57:19

  0

• 一种规划控制系统 公开日期：2024-10-22 公开号：CN114889642A 申请号：CN202210437530.7
  发明 一种规划控制系统

  • 申请号：CN202210437530.7
  • 公开号：CN114889642A
  • 公开日期：2024-10-22
  • 申请人：苏州轻棹科技有限公司

  本发明实施例涉及一种规划控制系统，所述系统包括：预测模块、规划模块和控制模块；预测模块分别与感知系统和规划模块连接，用于接收感知系统发送的第一障碍物位姿集合，并进行障碍物轨迹预测处理生成第一预测轨迹组集合向规划模块发送；规划模块与控制模块连接，用于根据第一预测轨迹组集合进行障碍物预测轨迹融合处理，并进行车辆多轨迹预规划处理；控制模块与感知系统连接，用于从感知系统获取第二障碍物位姿集合向规划模块发送；规划模块还用于根据第二障碍物位姿集合进行规划轨迹查询处理生成第二规划轨迹τ,向控制模块回发；控制模块还用于根据第二规划轨迹τ,进行车辆轨迹跟踪与行驶控制。通过本发明可以提高对车辆行驶控制的安全保障。

  发布时间：2023-05-19 11:21:34

  0

• 透明底盘功能实现方法及系统 公开日期：2024-10-22 公开号：CN114872631A 申请号：CN202210660237.7
  发明 透明底盘功能实现方法及系统

  • 申请号：CN202210660237.7
  • 公开号：CN114872631A
  • 公开日期：2024-10-22
  • 申请人：东风汽车集团股份有限公司

  本发明公开了一种透明底盘功能实现方法及系统，该方法包括：当车辆在A地点时，获取车辆即将前进方向的路面图像；结合车速和方向盘转向，在车辆行驶到对应路面区域B地点时，将在A地点提前获取到的路面图像和B地点前后左右四个方向的图像进行拼接，得到车辆前后左右360°全景及地面180°底盘透视影像，即包含透明底盘的车身540°环视图像。本发明利用环视实现透明底盘功能，能够让驾驶员直观感知轮胎的位置及路面的坑洼、石头、小动物或井盖等障碍物，可以消除驾驶员视野盲区，规避行车过程中的安全隐患，提升汽车的安全性能。

  发布时间：2023-05-19 11:15:26

  0

• 一种驾驶员异常驾驶状态监测装置和方法 公开日期：2024-10-22 公开号：CN114872713A 申请号：CN202111215857.1
  发明 一种驾驶员异常驾驶状态监测装置和方法

  • 申请号：CN202111215857.1
  • 公开号：CN114872713A
  • 公开日期：2024-10-22
  • 申请人：长安大学

  本发明涉及安全驾驶领域，公开了一种驾驶员异常驾驶状态监测装置和方法，所述方法的具体实施方式包括：首先对车辆行驶状态信息和驾驶员状态信息进行采集，然后对车辆行驶状态和驾驶员的状态进行分析处理，判别车辆是否存在因驾驶员错误操作与周边邻近车辆发生碰撞的风险、以及驾驶员是否处于包括分心、疲劳驾驶、打电话、抽烟的危险驾驶状态。当装置监测到自车或驾驶员处在异常状态时，就会触发与其相连的报警系统，接着报警系统会对驾驶员进行语音灯光提示。若监测有误，驾驶员可手动关闭警报，此后系统将默认引发警报的异常状态为正常情况，继续进行监测。该可以提醒驾驶员及时纠正错误驾驶行为，很大程度上降低发生交通事故的风险。

  发布时间：2023-05-19 11:03:10

  0

• 电驱主动发热控制方法及设备 公开日期：2024-10-22 公开号：CN114834260A 申请号：CN202210266129.1
  发明 电驱主动发热控制方法及设备

  • 申请号：CN202210266129.1
  • 公开号：CN114834260A
  • 公开日期：2024-10-22
  • 申请人：极氪汽车（宁波杭州湾新区）有限公司|||威睿电动汽车技术（宁波）有限公司|||浙江吉利控股集团有限公司

  本申请提供一种电驱主动发热控制方法及设备，该方法包括：通过获取电驱系统中驱动电机的电机参数，并根据所述电机参数以及预设电机扭矩算法确定目标励磁电流，其中，在所述目标励磁电流作用下，所述驱动电机的输出扭矩符合预设条件，再根据所述目标励磁电流、预设扭矩电流以及当前转子位置确定驱动电机的三相电流。本申请通过预设电机扭矩算法控制目标励磁电流，并控制预设扭矩电流，使三相电流重新分配，使得电机在目标励磁电流和预设扭矩电流均不为零的情况下实现输出扭矩为零，由于电机发热功率与电流的平方成正比，因而提高了电机的总发热功率。

  发布时间：2023-05-18 12:47:58

  0

• 一种混合动力系统 公开日期：2024-10-22 公开号：CN114801689A 申请号：CN202210269450.5
  发明 一种混合动力系统

  • 申请号：CN202210269450.5
  • 公开号：CN114801689A
  • 公开日期：2024-10-22
  • 申请人：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司

  本发明涉及一种混合动力系统，通过采用发动机结合单电机、以及发动机结合多电机的混合动力系统，可以实现多达9挡的发动机工作模式，既能实现高挡高车速也能满足低挡大载荷的需求，同时速比级差小，能使发动机持续工作在高效区。在车辆处于低电量或电量为0的情况下仍能实现车辆脱困和重载运行；可以实现更为高效的停车发电功能，即在停车时将发动机稳定在最佳高效区，通过一个合适的传动比驱动电机进行发电，同时使得电机也能刚好稳定在最佳高效区。

  发布时间：2023-05-17 11:55:03

  0

• 基于数据驱动的燃料电池汽车异常运行识别方法 公开日期：2024-10-22 公开号：CN114734869A 申请号：CN202210236820.5
  发明 基于数据驱动的燃料电池汽车异常运行识别方法

  • 申请号：CN202210236820.5
  • 公开号：CN114734869A
  • 公开日期：2024-10-22
  • 申请人：北京理工大学重庆创新中心

  本发明提供一种基于数据驱动的燃料电池汽车异常运行识别方法，本方法从大数据的角度，对燃料电池汽车的历史行驶数据进行分析，以燃料电池汽车行驶特性为出发点，使用时间、氢气最高压力作为指标，对车辆行驶片段进行切分，同时对车辆连续行驶片段的氢气最高压力值进行线性拟合，得到该连续行驶片段中氢气压力变化斜率，以此判断燃料电池汽车运行是否异常。本方法可以精确判断识别燃料电池汽车的运行情况，对政府、主机厂及运营企业清楚地把握燃料电池汽车的运行情况有较大帮助。同时，本方法具有简便、计算量小、可操作性强以及工程应用前景广阔的特点，对燃料电池汽车的示范运行的进一步标准化与规范化具有积极意义。

  发布时间：2023-05-16 10:27:52

  0

• 车用空调主机及汽车 公开日期：2024-10-22 公开号：CN114714852A 申请号：CN202210300799.0
  发明 车用空调主机及汽车

  • 申请号：CN202210300799.0
  • 公开号：CN114714852A
  • 公开日期：2024-10-22
  • 申请人：浙江银轮机械股份有限公司

  本申请涉及一种车用空调主机及汽车，前舱壳体设有第一容纳腔，前舱壳体还设有外部出风口、循环进风口和车厢出风口，外部出风口能够连通第一容纳腔和大气空间，循环进风口能够连通第一容纳腔和外部空间，或者，循环进风口能够连通第一容纳腔和车厢，车厢出风口能够连通第一容纳腔和车厢。感应组件用于检测第一容纳腔内的制冷剂浓度值，车厢安全开关组件用于控制车厢出风口和车厢之间的通断，外部安全开关组件用于控制外部出风口和大气空间之间的通断，感应组件分别电连接车厢安全开关组件、外部安全开关组件和鼓风组件。本申请提供的车用空调主机及汽车，解决了制冷剂泄漏至车厢内对车上乘客的安全造成威胁的问题。

  发布时间：2023-05-15 11:24:28

  0

• 一种无电池包壳体的电动车平台拓展结构 公开日期：2024-10-22 公开号：CN114701346A 申请号：CN202210410303.5
  发明 一种无电池包壳体的电动车平台拓展结构

  • 申请号：CN202210410303.5
  • 公开号：CN114701346A
  • 公开日期：2024-10-22
  • 申请人：东风汽车集团股份有限公司

  本发明公开一种无电池包壳体的电动车平台拓展结构，包括前防撞梁、后边纵梁、后地板横梁、后防撞梁、两个前纵梁、两个前可变纵梁连接模块、中部车体电池框架、两个后可变纵梁连接模块；后地板横梁连接后边纵梁，后边纵梁与后防撞梁连接；多个前纵梁均与前防撞梁连接，每个前纵梁分别与每个前可变纵梁连接模块的一端连接；每个可变纵梁连接模块的另一端均与中部车体电池框架连接；每个后可变纵梁连接模块的一端均与中部车体电池框架连接，每个后可变纵梁连接模块的另一端均与后边纵梁连接；本发明中部车体电池框架既作为车身骨架又用于容置电池模组，减轻了车身重量，增加了电动车续驶里程，实现车身骨架长度的拓展及车辆底盘离地间隙的拓展。

  发布时间：2023-05-15 11:13:27

  0