电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114986554 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202110229253.6 (22)申请日 2021.03.02 (71)申请人 上海君屹工业自动化股份有限公司 地址 201601 上海市松江区洞泾镇张泾路 885号 (72)发明人 陈刚　 (74)专利代理机构 上海裕创慧成知识产权代理 事务所(普通合伙) 31384 专利代理师 黄裕 (51)Int.Cl. B25J 15/08 (2006.01) B25J 15/00 (2006.01) B23K 9/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具 (57)摘要 本发明涉及一种电磁盒零件搬运与焊接共 用机器人抓具，包括：框架作为电磁盒零件搬运 与焊接共用机器人抓具的固定支架；焊接组件固 定在框架的一侧；在框架的另一侧的一端固定第 一气动夹紧机构；在框架的另一侧的另一端固定 第二气动夹紧机构；在第一气动夹紧机构和第二 气动夹紧机构之间的框架上固定气动固定机构； 在框架上固定连接法兰，连接法兰连接机器人 后，将电磁盒零件搬运与焊接共用机器人抓具进 行翻转，进行电磁盒零件搬运与焊接的切换；本 发明的实施方式在焊接时使用焊接组件，在搬运 时，使用第一气动夹紧机构、第二气动夹紧机构、 A 气动固定机构，实现焊接和搬运两种功能集中在 4 一个抓手上，起