作业/运输
- B01 一般的物理或化学的方法或装置;
- B02 破碎、磨粉或粉碎;谷物碾磨的预处理
- B03 用液体或用风力摇床或风力跳汰机分离固体物料;从固体物料或流体中分离固体物料的磁或静电分离;高压电场分离〔5〕;
- B04 用于实现物理或化学工艺过程的离心装置或离心机;
- B05 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
- B06 一般机械振动的发生或传递;
- B07 将固体从固体中分离;分选;
- B08 清洁;
- B09 固体废物的处理;被污染土壤的再生〔3,6〕;
- B21 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
- B22 铸造;粉末冶金;
- B23 机床;其他类目中不包括的金属加工;
- B24 磨削;抛光;
- B25 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
- B26 手动切割工具;切割;切断;
- B27 木材或类似材料的加工或保存;一般钉钉机或钉U形钉机;
- B28 加工水泥、黏土或石料;
- B29 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工;
- B30 压力机;
- B31 纸品或纸板或类似纸的方式加工的材料制品制作;纸或纸板或类似纸的方式加工的材料的加工;
- B32 层状产品;
- B33 附加制造技术〔2015.01〕;
- B41 印刷;排版机;打字机;模印机〔4〕;
- B42 装订;图册;文件夹;特种印刷品;
- B43 书写或绘图器具;办公用品;
- B44 装饰艺术;
- B60 一般车辆;
- B61 铁路;
- B62 无轨陆用车辆;
- B63 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
- B64 飞行器;航空;宇宙航行;
- B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
- B66 卷扬;提升;牵引;
- B67 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器;液体的贮运;
- B68 鞍具;家具罩面;
- B81 微观结构技术〔7〕;
- B82 纳米技术〔7〕;
- B99 检索本部其他类目中不包括的技术主题〔8〕;
收起
最新专利
-
服务机器人的控制方法、装置、设备及介质 公开日期:2024-03-26 公开号:CN114714350A 申请号:CN202210346064.1服务机器人的控制方法、装置、设备及介质
- 申请号:CN202210346064.1
- 公开号:CN114714350A
- 公开日期:2024-03-26
- 申请人:北京云迹科技股份有限公司
本申请实施例公开了一种服务机器人的控制方法、装置、设备及介质,该服务机器人的控制方法包括:获取行驶中的服务机器人的倾角信息;在所述倾角信息大于或等于第一阈值的情况下,获取服务机器人的第一位置信息;在经过第一时长之后,获取所述服务机器人的第二位置信息;在所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的距离小于或等于第二阈值时,生成警报信息。本申请实施例提供的服务机器人的控制方法,能够基于服务机器人的倾角信息识别服务机器人的行驶状态,在服务机器人出现故障或倾倒时,可以尽快生成警报信息,便于工作人员对服务器机器人进行维护,能够使服务机器人运输的货物尽快送达用户,能够提高用户体验。- 发布时间:2023-05-15 11:25:49
- 0
-
一种快捷空间机器人仿真建模方法及系统 公开日期:2024-03-26 公开号:CN114683285A 申请号:CN202210345623.7一种快捷空间机器人仿真建模方法及系统
- 申请号:CN202210345623.7
- 公开号:CN114683285A
- 公开日期:2024-03-26
- 申请人:中国空间技术研究院
本发明涉及一种快捷空间机器人仿真建模方法,以机械臂的关节角、关节角速度、关节角加速度与飞轮控制力矩为输入,按预设时间步长循环解算机械臂的运动学模型、空间机器人质心运动学模型、机械臂安装运动学模型、机械臂的逆向动力学模型以及基座正向姿态动力学模型,求解得到空间机器人基座与机械臂的动力学仿真数据序列。本发明对空间机器人基座与机械臂动力学进行模块化建模,研究人员可以独立开发基座与所带各机械臂仿真模块,再利用本发明所述正逆动力学混合方法与空间复合运动学方法进行模块关联解算。以上特点有助于研究人员快捷高效地实现空间机器人仿真建模。- 发布时间:2023-05-14 12:31:49
- 0
-
一种内外同步夹持固定的圆管钢结构加工装置及其使用方法 公开日期:2024-03-26 公开号:CN114654402A 申请号:CN202210464225.7一种内外同步夹持固定的圆管钢结构加工装置及其使用方法
- 申请号:CN202210464225.7
- 公开号:CN114654402A
- 公开日期:2024-03-26
- 申请人:漳州中城投建筑科技有限公司
本发明公开了一种内外同步夹持固定的圆管钢结构加工装置及其使用方法,属于钢结构加工技术领域,包括底座,所述底座上固定安装有安装座,所述底座上滑动安装有两个滑板一,安装座上设置有用于驱使两个滑板一进行相对运动的相对运动机构,滑板一的上表面固定有立柱;通过设置承托板、外壁卡板和内壁卡板配合使用,利用圆管搁置在承托板上时的重力作用配合铰接臂二使用,实现两侧外壁卡板的相对运动来对圆管外壁进行卡紧,利用固定座和活动座配合铰接臂三的铰接作用实现内壁卡板的运动,能够对圆管内壁进行卡紧,能够对圆管内外壁同步进行卡紧,卡紧效果好,结构简单,操作方便,保证后期作业处理精度,避免出现偏移现象。- 发布时间:2023-05-14 12:05:17
- 0
-
输送机驱动滚筒用梅花形弹性联轴器装配装置及装配方法 公开日期:2024-03-26 公开号:CN114633241A 申请号:CN202210261396.X输送机驱动滚筒用梅花形弹性联轴器装配装置及装配方法
- 申请号:CN202210261396.X
- 公开号:CN114633241A
- 公开日期:2024-03-26
- 申请人:徐州徐工矿业机械有限公司
本发明公开了输送机驱动滚筒用梅花形弹性联轴器装配装置及装配方法,包括支架、滚轮装置、升降部件、下调节限位、V型支撑、上调节限位;支架由中间的支撑面和支撑腿构成;滚轮装置安装在支撑腿上;升降部件数量为两个,分别安装在支架的支撑面上;下调节限位安装在其中一个升降部件上;V型支撑安装在另一个升降部件上,组装好的马达和半联轴器置于V型支撑和下调节限位上;两个半联轴器通过下调节限位和上调节限位定位确定两个半联轴器状态满足同轴度、间隙要求,通过上调节限位沿两个半联轴器弧面滑动检查装配到位。本发明能有效解决现有装配手段存在问题,实现缩短调整操作时间,提高装配精度,降低钳工操作强度,减少装配线行车占用率。- 发布时间:2023-05-14 11:37:48
- 0
-
机器人、二维码位姿检测的方法 公开日期:2024-03-26 公开号:CN114619441A 申请号:CN202011457294.2机器人、二维码位姿检测的方法
- 申请号:CN202011457294.2
- 公开号:CN114619441A
- 公开日期:2024-03-26
- 申请人:北京极智嘉科技股份有限公司
本公开提供了机器人、二维码位姿检测的方法,其中,该方法包括:获取机器人在目标场景中的第一目标位置拍摄的目标图像,并获取所述机器人在所述第一目标位置的第一位姿信息;基于所述目标图像确定目标二维码在所述目标图像中的实际位置信息;基于所述第一位姿信息、所述实际位置信息、以及所述目标二维码的预设位姿信息确定所述目标二维码的位姿检测结果。本公开提高了二维码位姿检测工作的检测精度。- 发布时间:2023-05-14 11:24:44
- 0
-
一种模块化便拆卸蛇形机械臂 公开日期:2024-03-26 公开号:CN114589681A 申请号:CN202210424113.9一种模块化便拆卸蛇形机械臂
- 申请号:CN202210424113.9
- 公开号:CN114589681A
- 公开日期:2024-03-26
- 申请人:北京化工大学
本发明涉及一种模块化便拆卸蛇形机械臂,包括基座和手臂部分,基座部分由多块驱动单元插入卡槽底座构成,为牵引绳提供动力,间接驱动手臂部分,驱动单元与卡槽底座的插拔式设计便于安装和拆卸。驱动单元由上、下层板构成,上层版固结驱动零部件,下层板与卡槽底座固定,通过旋转使上、下层板分离,提供充足空间以应对任意驱动零部件的检查、维修和替换。手臂部分由分体式连杆和万向节级联构成,分体式连杆设计不仅简化了原本复杂的布线操作,而且可以对手臂部分进行变长度、变刚度的调整。基座部分和手臂部分的重新设计,解决了传统一体式蛇形机械臂的体积大、重量大、难维修、难运输的问题,还有效的提高了蛇形机械臂在不同环境中的灵活性与适应性。- 发布时间:2023-05-12 12:08:36
- 0
-
一种机器人零点标定方法及其标定设备 公开日期:2024-03-26 公开号:CN114589692A 申请号:CN202210182967.0一种机器人零点标定方法及其标定设备
- 申请号:CN202210182967.0
- 公开号:CN114589692A
- 公开日期:2024-03-26
- 申请人:埃夫特智能装备股份有限公司
本发明涉及汽车部件模具领域,具体是一种机器人零点标定方法及其标定设备,该方法具体步骤如下:S1、机器人接触标准球;S2、检测IO信号;S3、探针接触标准球;S4、求出Pc和r;S5、红宝石移动;S6、不同的姿态去接触标准球;S7、求出标准球的球心位置Pb;S8、第一个姿态下;S9、求出Pt;S10、建立标准球坐标系;S11、Rf和Pf相对于姿态和位置;S12、红宝石中心与标准球球心的距离;S13、零点偏差修正;包括标准球、支架、探针,将探针安装在机器人上,并操作机器人使得探针以同一个姿态接触标准球的5个位置,接着换一种姿态去接触标准球的5个位置,重复此操作20次,最后基于最小二乘算法以及球面约束,求出各关节的零点偏差,精准度高。- 发布时间:2023-05-12 12:03:39
- 0
-
一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人 公开日期:2024-03-26 公开号:CN114474087A 申请号:CN202210057485.2一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人
- 申请号:CN202210057485.2
- 公开号:CN114474087A
- 公开日期:2024-03-26
- 申请人:日照阳光电力设计有限公司|||国网山东省电力公司日照供电公司
一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人,涉及智能机器人技术领域,包括底座,底座四周转动连接有驱动轮,驱动轮上设有履带,底座上还滑动连接有移动装置,移动装置上固接有第一机械臂,第一机械臂上端转动连接有第二机械臂,第二机械臂上端转动连接有第三机械臂,第三机械臂左端通过转轴转动连接有处理机构,处理机构包括壳体,本发明提供了一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人,通过夹持块和凹口配合将电线根部夹持住,驱动伸缩杆二移动刀片对电线根部进行切断,电线中部裸露部分处的一段被截断处理,仅需要对切断处的电线头进行处理即可,避免了现有的装置不能对电线中间部分破损情况处理的问题。- 发布时间:2023-05-10 11:27:55
- 0
-
一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手 公开日期:2024-03-26 公开号:CN114454153A 申请号:CN202210259127.X一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手
- 申请号:CN202210259127.X
- 公开号:CN114454153A
- 公开日期:2024-03-26
- 申请人:内江职业技术学院
本发明涉及汽车报废处理技术领域,公开了一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手,包括支撑框架,所述支撑框架的内部固定安装有电机,所述支撑框架的顶部固定连接有竖直框架,所述竖直框架的内部转动连接有螺杆,所述竖直框架的内侧面对称开设有滑槽,所述滑槽滑动连接有十字形滑块,所述螺杆螺纹连接在十字形滑块的内部,所述螺杆的底端与电机的输出端固定连接,所述十字形滑块的外侧面固定安装有第一转盘,所述第一转盘的侧面固定安装有液压缸,所述液压缸的伸出端设置有抓抱车轮的抓抱机构,本发明具有以下优点和效果:可便于随时对车辆翻转时进行定位,还可实现前后左右四个方向的翻转,即可便于拆解汽车底部部件。- 发布时间:2023-05-09 11:49:14
- 0
-
压缩机动力缸缸盖拆卸装置及方法 公开日期:2024-03-26 公开号:CN114434380A 申请号:CN202011233529.X压缩机动力缸缸盖拆卸装置及方法
- 申请号:CN202011233529.X
- 公开号:CN114434380A
- 公开日期:2024-03-26
- 申请人:中国石油天然气股份有限公司
本公开提供了一种压缩机动力缸缸盖拆卸装置及方法,属于机械设备技术领域。将安装组件中的螺杆与螺杆的第一端连接的安装板一同放入压缩机动力缸缸盖上的伸入孔内,直至螺杆的第二端连接的限位件与压缩机动力缸缸盖相抵。推动组件中的驱动单元驱动推动块转变为第二状态,推动块维持在第二状态,提起限位件与螺杆直至推动块与压缩机动力缸缸盖相抵,转动限位件,使螺杆、安装板及推动块上移,推动块推动压缩机动力缸缸盖从压缩机动力缸的缸体上移分离,完成对压缩机动力缸的缸盖的拆除。压缩机动力缸缸盖与压缩机动力缸的缸体之间的拆分非常快捷,且安全性也较高。- 发布时间:2023-05-09 11:21:27
- 0