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PCT发明

原点复位装置

2022-10-24 10:22:40 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202080092758.6
  • 公开（公告）日：2025-12-02
  • 公开（公告）号：CN115003459A
  • 申请人：三菱电机株式会社
摘要：本发明提供一种能够简单地进行用于使机器人高效地复位至原点的事前准备的原点复位装置。在原点复位装置中，移动位置提取部从机器人程序提取多个移动位置。原点设定部将多个移动位置的任意者设定为原点。复位轨迹树设定部对复位轨迹树进行设定。复位轨迹树包含多个节点。对多个节点分别分配多个移动位置。复位轨迹树包含将子节点及子节点的母节点彼此连接的分支。在分支对移动条件进行设定。对根节点分配原点。对应节点判定部对分配有与机器人的当前位置相对应的移动位置的对应节点进行判定。原点复位移动部按照在复位轨迹树所包含的将对应节点及对应节点的母节点彼此连接的分支设定的移动条件，使机器人移动而使机器人复位至原点。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115003459 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202080092758.6 (51)Int.Cl. B25J 9/10 (2006.01) (22)申请日 2020.01.30 B25J 13/00 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2022.07.12 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2020/003354 2020.01.30 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/152760 JA 2021.08.05 (71)申请人 三菱电机株式会社 地址 日本东京 (72)发明人 永谷达也　 (74)专利代理机构 北京天昊联合知识产权代理 有限公司 11112 专利代理师 何立波　张天舒 权利要求书2页 说明书16页 附图14页 (54)发明名称 原点复位装置 (57)摘要 本发明提供一种能够简单地进行用于使机 器人高效地复位至原点的事前准备的原点复位 装置。在原点复位装置中，移动位置提取部从机 器人程序提取多个移动位置。原点设定部将多个 移动位置的任意者设定为原点。复位轨迹树设定 部对复位轨迹树进行设定。复位轨迹树包含多个

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