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PCT发明

用于操作机器人的系统和方法、电子设备和计算机可读介质

2022-10-24 10:21:22 发布于四川 3
  • 申请专利号：CN202080092977.4
  • 公开（公告）日：2024-11-12
  • 公开（公告）号：CN114945447A
  • 申请人：ABB瑞士股份有限公司
摘要：公开了一种用于操作机器人(210)的系统和方法、一种电子设备和一种计算机可读介质。该系统包括耦合到机器人(210)并且被配置为基于从机器人(210)接收的反馈数据确定机器人(210)的第一位置信息的第一数据收集器(111)、以及耦合到传感器(221)并且被配置为基于从传感器(221)接收的感测数据确定要由机器人(210)操作的对象(230)的第二位置信息的第二数据收集器(112)。该系统还包括耦合到第一数据收集器(111)和第二数据收集器(112)并且被配置为基于第一位置信息和第二位置信息生成对象(230)在此由机器人(210)操作的目标位置的第一预测的第一估计器(121)、以及耦合到估计器(121)并且被配置为至少部分基于第一预测生成用于操作机器人(210)的命令的命令生成器(130)。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114945447 A (43)申请公布日 2022.08.26 (21)申请号 202080092977.4 (51)Int.Cl. B25J 9/18 (2006.01) (22)申请日 2020.01.22 B25J 13/08 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2022.07.12 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/CN2020/073906 2020.01.22 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/147035 EN 2021.07.29 (71)申请人 ABB瑞士股份有限公司 地址 瑞士巴登 (72)发明人 毛翊超　方心宇　 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所 11256 专利代理师 李辉 权利要求书3页 说明书11页 附图7页 (54)发明名称 用于操作机器人的系统和方法、电子设备和 计算机可读介质 (57)摘要 公开了一种用于操作机器人(210)的系统和 方法、一种电子设备和一种计算机可读介质。该 系统包括耦合到机器人(210)并且被配置为基于 从机器人(210)接收的反馈数据确定机器人 (210)的第一位置信息的第一数据收集器

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