手臂外骨骼、上身外骨骼以及遥操作系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114986478 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202110227864.7 (22)申请日 2021.03.01 (71)申请人 腾讯科技（深圳）有限公司 地址 518057 广东省深圳市南山区高新区 科技中一路腾讯大厦35层 (72)发明人 张东胜　熊坤　魏磊　 (74)专利代理机构 北京三高永信知识产权代理 有限责任公司 11138 专利代理师 祝亚男 (51)Int.Cl. B25J 9/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) A61H 1/02 (2006.01) 权利要求书3页 说明书14页 附图12页 (54)发明名称 手臂外骨骼、上身外骨骼以及遥操作系统 (57)摘要 本申请关于一种手臂外骨骼、上身外骨骼以 及遥操作系统，涉及机器人领域，该手臂外骨骼 包括肩部外骨骼、肘部外骨骼以及腕部外骨骼； 肩部外骨骼、肘部外骨骼与腕部外骨骼依次连 接。在手臂外骨骼根据控制指令进行主动运动， 或跟随使用者的手臂运动进行从动运动的过程 当中，通过肩部电机组模拟由人体的肩关节所引 导的运动，通过肘部电机组模拟由人体的肘关节 所引导的运动，并通过腕关节组模拟由人体的腕 关节所引导的运动。在使用者穿戴手臂外骨骼进 行运动的过程当中，对应使用者手臂的肩关节、 肘关节与腕关节进行电机组以及骨架的组合设 A 置，使手臂外骨骼在运动过程中对于人体运动的 8