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• 一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置 公开日期：2025-04-18 公开号：CN114074340A 申请号：CN202111486803.9
  发明 一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置

  • 申请号：CN202111486803.9
  • 公开号：CN114074340A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：江苏宇邦工业自动化系统有限公司

  本发明涉及机器人加工设备技术领域，尤其涉及一种具有锁紧及自动松开功能的快换装置，其包括一个主连接盘、多个副连接盘及活塞杆，主连接盘中部设有活塞杆导向套，活塞杆导向套上分别交错设置有多个锁紧弹珠让位孔及多个松开弹珠让位孔，锁紧弹珠让位孔处设有锁紧弹珠，松开弹珠让位孔处设松开弹珠，活塞杆在与锁紧弹珠相对应的位置为锥面，在与松开弹珠相对应的位置设有活塞杆弧形凹槽，每个所述副连接盘导向套让位孔的内壁设有多个锁紧槽及多个松开槽，锁紧槽后端部为弧形台阶，松开槽前部为锥面。本发明提供的装置结构简单，既能实现自动锁紧功能，又能实现自动松开功能，保证设备安全运行。

  发布时间：2023-04-26 09:52:20

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• 机器人及其组装方法 公开日期：2025-04-18 公开号：CN114072259A 申请号：CN201980097914.5
  PCT发明 机器人及其组装方法

  • 申请号：CN201980097914.5
  • 公开号：CN114072259A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：ABB瑞士股份有限公司

  提供了一种机器人及其组装方法。机器人(100)包括：第一臂连杆(101)，包括关节壳体(1011)和被布置在关节壳体(1011)的内表面上的内啮合构件(1012)；包括输出法兰(1021)的第二臂连杆(102)；和移动组件(104)，移动组件(104)至少部分地被布置在关节壳体(1011)中。移动组件(104)包括输入轴(1041)，适于围绕输入轴(1041)的轴线(X)旋转；以及至少一个中间构件(1042)，被耦接至输出法兰(1021)并且适于由输入轴(1041)驱动以在与内啮合构件(1012)啮合的同时旋转，引起第一臂连杆(101)和第二臂连杆(102)之间的相对运动。通过将齿轮箱的相对静止部件一体形成，能够以更具成本效益且更节省空间的方式实现机器人臂连杆之间的高连接强度连接。

  发布时间：2023-04-25 10:04:17

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• 一种相机在机器臂外的手眼标定装置及其标定方法 公开日期：2025-04-18 公开号：CN114029982A 申请号：CN202111570373.9
  发明 一种相机在机器臂外的手眼标定装置及其标定方法

  • 申请号：CN202111570373.9
  • 公开号：CN114029982A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：苏州全视智能光电有限公司

  本发明公开了一种相机在机器臂外的手眼标定装置及其标定方法，手眼标定装置包括机器人本体、标定板、图像坐标采集设备，机器人本体上设置有机械臂，机械臂、图像坐标采集设备均设置在标定板上方；所述标定板为三维立体标定板，标定板上表面设置有若干个标定点且若干个标定点的空间坐标均不相同。其标定方法包括以下步骤：S1、通过标定点在图像坐标系下的点坐标建立坐标系U1，通过机器人末端在标定点位置上的世界坐标建立坐标系U2；S2、设定标定方程；S3、求解标定方程，得到转换矩阵S4、使用验证点对转换矩阵进行误差验证。

  发布时间：2023-04-25 09:53:57

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• 用于电动切割机的折叠底盘的锁定机构 公开日期：2025-04-18 公开号：CN113891784A 申请号：CN202080039261.8
  PCT发明 用于电动切割机的折叠底盘的锁定机构

  • 申请号：CN202080039261.8
  • 公开号：CN113891784A
  • 公开日期：2025-04-18
  • 申请人：赫尔曼斯·博阿达股份有限公司

  一种用于电动切割机的折叠底盘的锁定机构。所述底盘(1)包括：一主臂(10)、一支撑座(11)、一斜臂(12)和一端臂(13)，所述端臂(13)设有轮子(14)，所述支撑座(11)、斜臂(12)和端臂(13)均可相对于主臂(10)在所述底盘的折叠位置和展开位置之间折叠。所述锁定机构(2)安装在所述斜臂(12)上并包括：一可手动转动的锁定夹(21)，其在将所述底盘(1)锁定的工作位置以及将底盘(1)解锁的非工作位置之间转动，且在所述工作位置与锁定杆(112，113)连接；一可手动移动的触发器(22)，用于将所述锁定夹(21)保持在工作位置或自由位置；和一弹性元件，趋向于将所述锁定夹(21)和触发器(22)移向解锁所述底盘(1)的位置。

  发布时间：2023-04-22 08:48:24

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• 一种工业多功能搬运机器人 公开日期：2025-04-15 公开号：CN117484523A 申请号：CN202311751434.0
  发明 一种工业多功能搬运机器人

  • 申请号：CN202311751434.0
  • 公开号：CN117484523A
  • 公开日期：2025-04-15
  • 申请人：芜湖藦卡机器人科技有限公司

  本发明公开了一种工业多功能搬运机器人，涉及工业机器人技术领域，包括若干包装箱和车体，所述车体顶部转动设置有圆形底座。本发明通过纠正电机、纠正齿轮、齿环、连接柱、圆环、连接杆、抵触弹簧、U型固定板、第一抵触柱、连接轴、第二抵触柱和楔形块的设置，实现了无需传感器摄像头即可识别包装箱是否倒置，并且可以自动对倒置的包装箱进行翻转一百八十度，避免出现易燃易爆物品，例如烟花、酒瓶等物品倒置影响烟花的引线以及火药的紧实度的情况发生，全程无需人工配合机器工作，大大减少了人力资源的同时，变相的降低了工人的操作风险，并且整体装置无法传感器摄像头等精密设备，节约了大量成本。

  发布时间：2024-02-04 07:56:25

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• 一种贴合曲面结构表面作业的滚压装置及其控制方法 公开日期：2025-04-15 公开号：CN113352330A 申请号：CN202110723631.6
  发明 一种贴合曲面结构表面作业的滚压装置及其控制方法

  • 申请号：CN202110723631.6
  • 公开号：CN113352330A
  • 公开日期：2025-04-15
  • 申请人：上海交通大学

  本发明涉及一种贴合曲面结构表面作业的滚压装置及其控制方法，包括装载平台(3)以及安装在装载平台(3)上的运动结构，运动结构包括多节依次活动连接的机械臂，最底部的机械臂活动安装在装载平台(3)上，最顶部的机械臂末端安装用于贴合曲面结构表面(7)作业的工作单元(4)，该装置还包括用于测量最底部机械臂的活动节点中心点至曲面结构表面(7)上目标点之间距离的距离传感器(5)、用于测量最顶部机械臂与曲面结构贴合压力的压力传感器(6)以及用于控制各机械臂动作的控制器，机械臂、距离传感器(5)和压力传感器(6)均连接至控制器。与现有技术相比，本发明能克服人工作业的风险，自动化程度高，工作可靠性高。

  发布时间：2023-06-23 07:36:34

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• 一种攀爬底盘 公开日期：2025-04-15 公开号：CN113183159A 申请号：CN202110424254.6
  发明 一种攀爬底盘

  • 申请号：CN202110424254.6
  • 公开号：CN113183159A
  • 公开日期：2025-04-15
  • 申请人：广东实现科技有限公司

  本发明公开了一种攀爬底盘，包括有导轨、蓄能件、两个开合臂及两个与开合臂一一对应设置的爬行轮组件，两个开合臂均与导轨连接并沿导轨的延伸方向排列，至少一个开合臂与导轨可滑动连接、并能沿导轨的延伸方向滑动位移，蓄能件用于提供缩小两个开合臂之间间距的拉紧力或推力，蓄能件与该至少一个开合臂相连接并带动其向靠近另一个开合臂的方向位移，爬行轮组件包括攀爬主轮及与攀爬主轮传动连接的攀爬动力，攀爬主轮以轮轴线为转动中心可转动地设置在开合臂上。本发明提供的攀爬底盘，两个攀爬主轮夹持柱面攀爬，且夹持间距可调，从而能够在变径或变尺寸的柱体上攀爬，可以搭载小型视觉机械爪、全方位摄像头等各类额外配件执行所需工作。

  发布时间：2023-06-16 07:18:37

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• 机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质 公开日期：2025-04-15 公开号：CN113172620A 申请号：CN202110333121.8
  发明 机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

  • 申请号：CN202110333121.8
  • 公开号：CN113172620A
  • 公开日期：2025-04-15
  • 申请人：北京京东乾石科技有限公司

  本公开的实施例公开了机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于在设定时间内接收到至少一条控制指令，查询上述至少一条控制指令之间的匹配关系信息；通过上述匹配关系信息确定上述至少一条控制指令对应的目标操作；基于上述目标操作控制上述机器人。该实施方式提高了机器人的按键的组合设置，提高了机器人对实际应用场景的适应能力。

  发布时间：2023-06-15 07:25:18

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• 一种5KW发电机皮带轮安装专用工具及安装方法 公开日期：2025-04-15 公开号：CN112497127A 申请号：CN202011458030.9
  发明 一种5KW发电机皮带轮安装专用工具及安装方法

  • 申请号：CN202011458030.9
  • 公开号：CN112497127A
  • 公开日期：2025-04-15
  • 申请人：彩虹无人机科技有限公司

  一种5KW发电机皮带轮安装专用工具及安装方法，涉及电机安装维护技术领域。包括了握柄、握柄末端磨砂段、夹具、夹具卡齿、锯齿盘、锯齿盘盖以及连接轴。该工具用于一种5千瓦发电机皮带轮的安装固定操作，是一种紧固操作辅助工具。利用独特凹盘式锯齿盘以及与之配合的夹具内侧卡槽，可以有效固定轮轴，防止在螺母拧入拧出过程中轮轴的转动。

  发布时间：2023-06-02 13:06:53

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• 一种用于燃料电池氢能汽车零部件的开口配合式夹紧支架 公开日期：2025-04-15 公开号：CN112405397A 申请号：CN202011328843.6
  发明 一种用于燃料电池氢能汽车零部件的开口配合式夹紧支架

  • 申请号：CN202011328843.6
  • 公开号：CN112405397A
  • 公开日期：2025-04-15
  • 申请人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司

  本发明提供一种用于燃料电池氢能汽车零部件的开口配合式夹紧支架，涉及夹具技术领域；开口配合式夹紧支架，包括第一连接部和两个夹持部；两个所述夹持部相对设置在所述第一连接部的两端；所述夹持部为中空双层结构，所述夹持部包括内侧层板、外侧层板和第二连接部；所述第二连接部位于所述内侧层板和所述外侧层板之间，所述内侧层板和所述外侧层板通过所述第二连接部连接；所述内侧层板上开设有安装孔，所述安装孔用于安装螺栓；所述外侧层板上开设有避让孔，所述避让孔用于方便安装所述螺栓；能够产生足够的夹紧力防止被夹紧零件发生滑移，同时双层中空结构的夹持部使夹紧支架具有了足够的强度，在承受较大载荷时保证夹紧支架不受破坏。

  发布时间：2023-05-29 12:23:42

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