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• 用于可旋转接头的工具 公开日期：2024-03-08 公开号：CN114945444A 申请号：CN202080074100.2
  PCT发明 用于可旋转接头的工具

  • 申请号：CN202080074100.2
  • 公开号：CN114945444A
  • 公开日期：2024-03-08
  • 申请人：山特维克SRP股份有限公司

  一种用于打开和/或关闭可旋转接头的工具，所述工具包括回转环(1)、第一夹持构件(3)和第二夹持构件(2)。所述第一夹持构件(3)由环形板组成。所述第二夹持构件(2)由两个相同的夹持器布置结构组成，该夹持器布置结构包括夹持器(23)、致动器(21)和所述致动器的支承构件(22)。所述回转环(1)由环形上板(11)和环形导向板组成，所述第二夹持构件(2)的夹持器(23)适配在所述板之间。该导向板适于在滑动部件(13)的狭槽中滑动，所述滑动部件(13)与所述第一夹持构件(3)连接。所述致动器(21)的所述支承构件(22)与所述第一夹持构件连接，该致动器(21)适于移动所述第二夹持构件(2)的所述夹持器(23)。所述夹持器(23)以枢转的方式紧固到所述回转环(1)上并且适于夹持所述接头的轴(6)。

  发布时间：2022-10-24 10:20:19

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• 实用性组件及其连接系统 公开日期：2024-09-06 公开号：CN114945446A 申请号：CN202080090297.9
  PCT发明 实用性组件及其连接系统

  • 申请号：CN202080090297.9
  • 公开号：CN114945446A
  • 公开日期：2024-09-06
  • 申请人：凯特家居园艺产品有限公司

  一种用于实用性模块的连接系统，该连接系统包括以下中的一项或两项：刚性基座部分(16)，该刚性基座部分(16)具有在刚性基座部分的第一边缘部分处突出的至少一个接合凸片(22)和被设置在刚性基座部分的第二边缘部分处的至少一个锁定容置部(38)，所述至少一个接合凸片和至少一个锁定容置部基本上平行于刚性基座部分的表面延伸、并被设置在刚性基座部分的相对侧部处、并且面向相反的指向；以及刚性安装平台(13)，该刚性安装平台(13)限定实用性模块止动空间部(54)并且配置有在第一位置处的至少一个凸片止动容置部(56)以及在第二位置处的至少一个锁定闩锁(70)；至少一个锁定闩锁在锁定位置和解锁位置之间是可移位的，在锁定位置中至少一个锁定闩锁伸入到实用性模块止动空间部中并且与锁定容置部是可接合的，在解锁位置中所述至少一个锁定闩锁从所述实用性模块止动空间部缩回。

  发布时间：2022-10-24 10:20:38

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• 用于操作机器人的系统和方法、电子设备和计算机可读介质 公开日期：2024-11-12 公开号：CN114945447A 申请号：CN202080092977.4
  PCT发明 用于操作机器人的系统和方法、电子设备和计算机可读介质

  • 申请号：CN202080092977.4
  • 公开号：CN114945447A
  • 公开日期：2024-11-12
  • 申请人：ABB瑞士股份有限公司

  公开了一种用于操作机器人(210)的系统和方法、一种电子设备和一种计算机可读介质。该系统包括耦合到机器人(210)并且被配置为基于从机器人(210)接收的反馈数据确定机器人(210)的第一位置信息的第一数据收集器(111)、以及耦合到传感器(221)并且被配置为基于从传感器(221)接收的感测数据确定要由机器人(210)操作的对象(230)的第二位置信息的第二数据收集器(112)。该系统还包括耦合到第一数据收集器(111)和第二数据收集器(112)并且被配置为基于第一位置信息和第二位置信息生成对象(230)在此由机器人(210)操作的目标位置的第一预测的第一估计器(121)、以及耦合到估计器(121)并且被配置为至少部分基于第一预测生成用于操作机器人(210)的命令的命令生成器(130)。

  发布时间：2022-10-24 10:21:22

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• 机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 公开日期：2024-09-06 公开号：CN114986526A 申请号：CN202110227266.X
  发明 机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质

  • 申请号：CN202110227266.X
  • 公开号：CN114986526A
  • 公开日期：2024-09-06
  • 申请人：腾讯科技（深圳）有限公司

  本申请公开了一种机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质，涉及人工智能的机器人控制技术领域。所述方法包括：基于机器人待执行的目标运动所需达到的目标状态，通过非线性模型预测控制算法根据目标函数优化得到机器人各关节在未来特定时间间隔的关节期望运动数据；根据关节期望运动数据得到机器人各关节的关节执行力矩；通过该关节执行力矩控制机器人各关节运动，以使机器人向目标状态运动。本申请能够控制机器人按照预期完成目标运动，丰富了机器人的运动能力；并且，采用非线性模型预测控制算法优化生成全局最优且符合机器人相关特性的关节期望运动数据，保证机器人能够在符合动力学约束的情况下，准确有效地执行目标运动。

  发布时间：2022-10-24 10:24:52

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• 手臂外骨骼、上身外骨骼以及遥操作系统 公开日期：2025-02-14 公开号：CN114986478A 申请号：CN202110227864.7
  发明 手臂外骨骼、上身外骨骼以及遥操作系统

  • 申请号：CN202110227864.7
  • 公开号：CN114986478A
  • 公开日期：2025-02-14
  • 申请人：腾讯科技（深圳）有限公司

  本申请关于一种手臂外骨骼、上身外骨骼以及遥操作系统，涉及机器人领域，该手臂外骨骼包括肩部外骨骼、肘部外骨骼以及腕部外骨骼；肩部外骨骼、肘部外骨骼与腕部外骨骼依次连接。在手臂外骨骼根据控制指令进行主动运动，或跟随使用者的手臂运动进行从动运动的过程当中，通过肩部电机组模拟由人体的肩关节所引导的运动，通过肘部电机组模拟由人体的肘关节所引导的运动，并通过腕关节组模拟由人体的腕关节所引导的运动。在使用者穿戴手臂外骨骼进行运动的过程当中，对应使用者手臂的肩关节、肘关节与腕关节进行电机组以及骨架的组合设置，使手臂外骨骼在运动过程中对于人体运动的模拟更加真实，提高了对于人体运动状态的模拟准确度。

  发布时间：2022-10-24 10:25:00

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• 电子设备的拆卸装置及拆卸系统 公开日期：2024-04-12 公开号：CN114986429A 申请号：CN202111237917.X
  发明 电子设备的拆卸装置及拆卸系统

  • 申请号：CN202111237917.X
  • 公开号：CN114986429A
  • 公开日期：2024-04-12
  • 申请人：北京荣耀终端有限公司

  本申请实施例提供一种电子设备的拆卸装置及拆卸系统，该拆卸装置包括基板以及设置在基板上的加热组件；加热组件包括：底座、伸向底座内部的多个加热棒以及设置在底座上的凸台，凸台用于与电子设备的壳体接触，壳体通过粘接剂与其他部件连接；加热棒用于产生热量对底座进行加热；凸台用于将加热棒产生的热量从底座传导至壳体，使粘接剂受热软化，进而使壳体与其他部件易于分离。本申请实施例提供的技术方案，可以通过电子设备的壳体将热量传导至粘接剂上，使粘接剂软化，具有热量的凸台不会与其他部件直接接触，能够避免拆卸过程对电子设备造成损伤。

  发布时间：2022-10-24 10:26:16

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• 双头电动工具 公开日期：2024-02-23 公开号：CN114986453A 申请号：CN202210639643.5
  发明 双头电动工具

  • 申请号：CN202210639643.5
  • 公开号：CN114986453A
  • 公开日期：2024-02-23
  • 申请人：江苏东成工具科技有限公司

  本发明涉及一种双头电动工具，包括主体部、收容于所述主体部内的驱动组件、连接于所述驱动组件的第一输出部和第二输出部及安装于所述主体部上的切换组件，所述驱动组件包括安置于所述主体部内的电机组件、连接于所述电机组件和所述第一输出部之间的第一传动组件及连接于所述电机组件和所述第二输出部之间的第二传动组件，所述切换组件连接于所述第一传动组件和所述第二传动组件之间，以控制所述电机组件择一地驱动所述第一输出部或所述第二输出部。本发明通过在第一传动组件和第二传动组件之间设置切换组件，在使用双头电动工具时，第一输出部和第二输出部中只有一个能进行作业，大大提升了用户的安全性。

  发布时间：2024-02-25 07:00:03

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• 球面网壳穹顶结构工厂拼装方法 公开日期：2023-12-01 公开号：CN114986445A 申请号：CN202210646371.1
  发明 球面网壳穹顶结构工厂拼装方法

  • 申请号：CN202210646371.1
  • 公开号：CN114986445A
  • 公开日期：2023-12-01
  • 申请人：浙江东南网架股份有限公司

  本发明涉及一种球面网壳穹顶结构工厂拼装方法，所属钢结构技术领域，球面网壳穹顶结构包括若干层呈环形分布的环向梁，环向梁间设有交叉节点钢筒，上下层交叉节点钢筒间、交叉节点钢筒与另一层环向梁间、上下层环向梁间均设有径向梁，环向梁与径向梁间设有交叉支撑钢梁。一种球面网壳穹顶结构工厂拼装方法，包括如下操作步骤：第一步：放样。第二步：搭设胎架。第三步：交叉节点钢筒和环向梁定位。第四步：径向梁定位。第五步：交叉支撑钢梁定位。第六步：拼装检查合格后，对径向梁、环向梁、交叉支撑钢梁和交叉节点钢筒均进行标识。拼装过程中，随时检查基准轴线位置，胎架标高及定位偏差，当发现大于施工工艺允许偏差时，及时纠正。

  发布时间：2023-12-03 07:00:04

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• 一种高压燃油泵装配工具及装配方法 公开日期：2023-09-01 公开号：CN114986438A 申请号：CN202210671875.9
  发明 一种高压燃油泵装配工具及装配方法

  • 申请号：CN202210671875.9
  • 公开号：CN114986438A
  • 公开日期：2023-09-01
  • 申请人：昆明云内动力股份有限公司

  本发明涉及一种高压燃油泵装配工具及装配方法，包括定位机构、快速压紧机构和连接支架；压紧机构和定位机构分别连接在压紧机构安装板和定位机构安装板上；快速压紧机构包括活动支架、快速压紧把手、定位块、快速压紧杆、接头、压块、固定螺母，其用于高压油泵的快速压装，定位机构包括定位销组件、定位套组件、定位螺杆、定位螺母，其用于装配工具的定位；本发明可实现高压燃油泵的快速压装，且安装精准，极大地提高了装配效率和质量，能有效避免因高压燃油泵安装不到位而导致的发动机故障。

  发布时间：2023-09-03 07:00:04

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• 一种夹取机器人的自动化夹取控制系统及方法 公开日期：2023-07-04 公开号：CN114986486A 申请号：CN202210677484.8
  发明 一种夹取机器人的自动化夹取控制系统及方法

  • 申请号：CN202210677484.8
  • 公开号：CN114986486A
  • 公开日期：2023-07-04
  • 申请人：中迪机器人（盐城）有限公司

  本发明提供了一种夹取机器人的自动化夹取控制系统及方法包括：信息采集模块：用于采集夹取机器人的夹持信息，信息分析模块：用于解析所述夹持信息，判断所述被夹持物是否存在掉落风险，并在所述被夹持物存在掉落风险时预判所述被夹持物的掉落区域，控制执行模块：用于当所述被夹持物掉落后，控制所述夹取机器人到达所述掉落区域，分析所述被夹持物在所述掉落区域中的掉落位置，控制所述夹取机器人到达所述掉落位置，并拾取所述被夹持物，用以检测夹取物的松脱情况，预判夹取物掉落并对掉落后的夹取物进行检索，并对夹取物进行拾取。

  发布时间：2023-07-06 07:00:04

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