一种自动端拾器装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114986552 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210767396.7 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 江苏亚威机床股份有限公司 地址 225200 江苏省扬州市黄海南路仙城 工业园 (72)发明人 陈萌　张峰　金堃　 (74)专利代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务 所(普通合伙) 32231 专利代理师 刘松 (51)Int.Cl. B25J 15/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 (54)发明名称 一种自动端拾器装置 (57)摘要 本发明公开了一种自动端拾器装置，包括连 接器件、位于连接器件下方的多个用于抓取物料 的真空吸附器和用于连接连接器件和真空吸附 器的支撑装置，所述连接器件与六轴机器人机械 臂连接，所述真空吸附器均匀分布在支撑装置下 方，所述真空吸附器包括真空吸盘和位于真空吸 盘侧边的用于控制真空吸盘工作的真空发生器， 所述连接器件上方设置有用于控制真空发生器 工作的总线阀岛，本发明解决现存的激光落料线 的端拾器无法对不同形状的成品料片进行抓取， 影响生产效率问题。 A 2 5 5 6 8 9 4 1 1 N C CN 114986552 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种自动端拾器装置，其特征在