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发明

一种仿象鼻的柔性机械臂及其应用

2024-04-11 07:00:04 发布于四川 7
  • 申请专利号：CN202210751016.0
  • 公开（公告）日：2024-04-09
  • 公开（公告）号：CN114986533A
  • 申请人：西南科技大学
摘要：本发明公开了一种仿象鼻的柔性机械臂及其应用，属于仿生机械领域，目的在于解决传统刚性机械臂将驱动电机安装于臂身上，在增加手臂重量的同时，使得手臂内部留有空腔，还需考虑水压对手臂壳体的挤压影响的问题。发明人首先对柔性臂机械系统进行了整体的结构设计；再确定出适合的手臂关节类型与尺寸；发明人对电机输出轴与通讯接口处进行水密封设计，从而适应于水下工作环境；对驱动系统创新设计，减少驱动电机数量，从而获得更加紧凑的机身机构和更轻的机身重量。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114986533 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210751016.0 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 西南科技大学 地址 621000 四川省绵阳市涪城区青龙大 道中段59号 (72)发明人 臧红彬　何金洧　吴廷友　蔡林　 罗芳　邱琳　 (74)专利代理机构 绵阳山之南专利代理事务所 (普通合伙) 51288 专利代理师 沈强 (51)Int.Cl. B25J 11/00 (2006.01) B25J 9/10 (2006.01) 权利要求书4页 说明书9页 附图5页 (54)发明名称 一种仿象鼻的柔性机械臂及其应用 (57)摘要 本发明公开了一种仿象鼻的柔性机械臂及 其应用，属于仿生机械领域，目的在于解决传统 刚性机械臂将驱动电机安装于臂身上，在增加手 臂重量的同时，使得手臂内部留有空腔，还需考 虑水压对手臂壳体的挤压影响的问题。发明人首 先对柔性臂机械系统进行了整体的结构设计；再 确定出适合的手臂关节类型与尺寸；发明人对电 机输出轴与通讯接口处进行水密封设计，从而适 应于水下工作环境；对驱动系统创新设计，减少 驱动电机数量，从而获得更加紧凑的机身机构和 更轻的机身重量。 A 3 3 5 6 8 9 4 1 1 N C CN 114986533 A 权　利　要　求　书

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