一种智能制造用开箱装配机器人
- 申请专利号:CN202210808360.9
- 公开(公告)日:2023-12-01
- 公开(公告)号:CN114986553A
- 申请人:安徽三联学院
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114986553 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210808360.9 B65B 43/30 (2006.01) (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 安徽三联学院 地址 230601 安徽省合肥市经开区经济技 术开发区合安路47号 (72)发明人 夏云飞 张林 郑杨 王兴 陈自红 王洪海 (74)专利代理机构 合肥信诚兆佳知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 34159 专利代理师 裴爽 (51)Int.Cl. B25J 15/06 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 (54)发明名称 一种智能制造用开箱装配机器人 (57)摘要 本发明涉及包装技术领域,公开了一种智能 制造用开箱装配机器人,包括机器人主体,所述 机器人主体的输出端连接有开箱组件以及设置 在机器人主体一侧用于箱体定位辅助的辅助组 件;所述开箱组件包括与机器人主体连接的法兰 盘、与法兰盘连接的支撑板、以及设置在支撑板 一端的摆动板,所述支撑板上设置有锁紧机构 一、以及与锁紧机构一在锁紧时卡接的吸附部 一、与支撑板滑动连接的调整机构、以及与调整 机构连接的用于驱动偏转
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