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发明

一种智能制造用开箱装配机器人

2023-12-03 07:00:04 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202210808360.9
  • 公开（公告）日：2023-12-01
  • 公开（公告）号：CN114986553A
  • 申请人：安徽三联学院
摘要：本发明涉及包装技术领域，公开了一种智能制造用开箱装配机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的输出端连接有开箱组件以及设置在机器人主体一侧用于箱体定位辅助的辅助组件；所述开箱组件包括与机器人主体连接的法兰盘、与法兰盘连接的支撑板、以及设置在支撑板一端的偏转板，所述支撑板上设置有锁紧机构一、以及与锁紧机构一在锁紧时卡接的吸附部一、与支撑板滑动连接的调整机构、以及与调整机构连接的用于驱动偏转板沿固定轴线旋转的转动机构。该设计直接对堆叠的纸箱进行吸取、开箱和套箱包装操作，使开箱平稳，简化纸箱开箱流程，提高纸箱开箱包装效率，减小设备投入，降低场地占用，降低操作人员套箱包装难度和工作强。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114986553 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210808360.9 B65B 43/30 (2006.01) (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 安徽三联学院 地址 230601 安徽省合肥市经开区经济技 术开发区合安路47号 (72)发明人 夏云飞　张林　郑杨　王兴　 陈自红　王洪海　 (74)专利代理机构 合肥信诚兆佳知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 34159 专利代理师 裴爽 (51)Int.Cl. B25J 15/06 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 (54)发明名称 一种智能制造用开箱装配机器人 (57)摘要 本发明涉及包装技术领域，公开了一种智能 制造用开箱装配机器人，包括机器人主体，所述 机器人主体的输出端连接有开箱组件以及设置 在机器人主体一侧用于箱体定位辅助的辅助组 件；所述开箱组件包括与机器人主体连接的法兰 盘、与法兰盘连接的支撑板、以及设置在支撑板 一端的摆动板，所述支撑板上设置有锁紧机构 一、以及与锁紧机构一在锁紧时卡接的吸附部 一、与支撑板滑动连接的调整机构、以及与调整 机构连接的用于驱动偏转

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