一种夹取机器人的自动化夹取控制系统及方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114986486 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210677484.8 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 中迪机器人（盐城）有限公司 地址 224000 江苏省盐城市盐南高新区文 港南路49号1幢209-2室（CNX） (72)发明人 边锡　陈甲成　吴超　杨亚东　 (74)专利代理机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 茆林霞 (51)Int.Cl. B25J 9/08 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) B25J 15/08 (2006.01) 权利要求书4页 说明书11页 附图2页 (54)发明名称 一种夹取机器人的自动化夹取控制系统及 方法 (57)摘要 本发明提供了一种夹取机器人的自动化夹 取控制系统及方法包括：信息采集模块：用于采 集夹取机器人的夹持信息，信息分析模块：用于 解析所述夹持信息，判断所述被夹持物是否存在 掉落风险，并在所述被夹持物存在掉落风险时预 判所述被夹持物的掉落区域，控制执行模块：用 于当所述被夹持物掉落后，控制所述夹取机器人 到达所述掉落区域，分析所述被夹持物在所述掉 落区域中的掉落位置，控制所述夹取机器人到达 所述掉落位置，并拾取所述被夹持物，用以检测 夹取物的松脱情况，预判夹取物掉落并对掉落后 A 的夹取物进行检索，并对夹取物进行拾取。 6 8 4 6 8 9