一种液晶屏内集成电路生产的夹取机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114986551 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210746278.8 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 深圳市欧盛创宇电子有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街 道嶂背社区创业二路1号厂房3层 (72)发明人 邓友贤　黄利玲　梅红芳　 (74)专利代理机构 北京汇捷知识产权代理事务 所(普通合伙) 11531 专利代理师 于艳萍 (51)Int.Cl. B25J 15/06 (2006.01) B25J 9/10 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 (54)发明名称 一种液晶屏内集成电路生产的夹取机器人 (57)摘要 本发明公开了一种液晶屏内集成电路生产 的夹取机器人，包括机器人底座，所述机器人底 座上驱动安装有主转盘，且主转盘上固定安装有 竖直方向上的升降结构，所述升降结构上固定连 接有悬臂，且悬臂上转动安装有夹取件转盘，所 述夹取件转盘上通过支架安装有多点式的吸取 头，且吸取头通过负压管连接在集合管上，且集 合管固定安装在夹取件转盘上，所述集合管通过 连接管连通在控制盒上，且控制盒通过外接管连 接在真空泵上，所述控制盒中设置有吸力调节结 构，所述机器人底座上固定安装有边座，通过边 座进行了吸力控制结构的安装；本发明只需要一 A 个机器人就能兼顾两条不同的生产线，适