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• 侧导引适配器、侧导引系统、载货甲板和改装载货甲板的方法 公开日期：2024-06-11 公开号：CN113697114A 申请号：CN202110959230.0
  发明 侧导引适配器、侧导引系统、载货甲板和改装载货甲板的方法

  • 申请号：CN202110959230.0
  • 公开号：CN113697114A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：特莱尔国际有限公司

  本发明涉及一种用于在飞行器中导引和/或保持货物(51)，具体为托盘(52)，的侧导引适配器(10)，包括：‑至少一个紧固元件(11)，所述至少一个紧固元件用于紧固至侧导引器(41)的轨道段，具体为穿孔轨道段；‑至少一个间隔元件(12)，所述至少一个间隔元件用于桥接一定距离到所述货物(51)，其中，所述间隔元件(12)与所述紧固元件(11)彼此铰接连接；以及‑用于所述货物(51)的至少一个保持段(13)，所述保持段被布置在所述间隔元件(12)的端面(14)上并包括用于导引和/或保持所述货物(51)的至少一个保持轮廓(15)。此外，本发明涉及一种侧导引系统、一种载货甲板和一种改装载货甲板的方法。

  发布时间：2023-07-01 07:12:50

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• 一种可自主收放机臂的四旋翼无人机及机臂收放方法 公开日期：2024-06-11 公开号：CN113716014A 申请号：CN202110955879.5
  发明 一种可自主收放机臂的四旋翼无人机及机臂收放方法

  • 申请号：CN202110955879.5
  • 公开号：CN113716014A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：航天时代飞鹏有限公司

  本发明属于无人机技术领域，尤其是一种可自主收放机臂的四旋翼无人机及机臂收放方法，包括无人机主体，所述无人机主体的四角位置均设置有机臂，且机臂的一端固定有叶轮机构，所述无人机主体上设置有四个同步轮、两个连接带和一个驱动轮，且驱动轮带动两个连接带转动，两个连接带带动四个同步轮向着同一圆周方向转动，连接带内壁之间与机臂对应的位置设置有限位机构。本发明利用连接带的连接无人机可自主收放机臂且整体更加轻便，并且利用同步轮连接处的扭簧设置以及限位机构的配合限位来保证正常状态下机臂的稳定性。

  发布时间：2023-07-01 07:20:29

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• 一种分布式无模型预设时间预设性能姿态跟踪控制方法 公开日期：2024-06-11 公开号：CN117184452A 申请号：CN202311294535.X
  发明 一种分布式无模型预设时间预设性能姿态跟踪控制方法

  • 申请号：CN202311294535.X
  • 公开号：CN117184452A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：四川大学

  本发明公开了一种分布式无模型预设时间预设性能姿态跟踪控制方法，首先建立刚性航天器姿态模型；其次定义分布式通信方案；最后预设时间预设性能控制：首先建立预设时间预设性能函数，然后建立预设性能约束，最后建立预设性能转换函数。在本发明所设计的分布式控制方案下，每个航天器仅需获取相邻航天器的姿态信息，充分减小了通信负担；本发明控制方案是一种无模型的控制方案，无需设计补偿机制来应对姿态系统的模型不确定性。预设时间预设性能方案不仅可以保证系统暂态性能和稳态性能，而且保证系统到达稳态时间可控。

  发布时间：2023-12-17 07:19:21

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• 一种旋翼无人机动力组件的性能测试装置 公开日期：2024-06-11 公开号：CN117842378A 申请号：CN202410054128.X
  发明 一种旋翼无人机动力组件的性能测试装置

  • 申请号：CN202410054128.X
  • 公开号：CN117842378A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心

  本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种旋翼无人机动力组件的性能测试装置，该旋翼无人机动力组件的性能测试装置包括支架，所述支架的内部固定有力传感器，所述支架的上端固定有导向环，所述导向环的内部开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部滑动连接有多个导向防脱杆，多个所述导向防脱杆的外侧均装配有横梁，所述横梁的内部开设有第一导向通槽。本发明能够根据无人机的研发形态调整旋翼的数量、轴距、水平旋转角，使得测试过程更加符合研发形态的动力系统，还能够对旋翼的轴距进行动态调整，同时，通过力传感器能够对多个旋翼协同运转时的整体拉力、扭力等动力数据进行测试，使得测试结果更加准确、更加完善。

  发布时间：2024-04-11 07:31:30

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• 一种多扑旋翼无人机 公开日期：2024-06-11 公开号：CN114013627A 申请号：CN202111488666.2
  发明 一种多扑旋翼无人机

  • 申请号：CN202111488666.2
  • 公开号：CN114013627A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：中开丝路生态产业集团有限公司

  本发明涉及无人机领域，具体的说是一种多扑旋翼无人机，包括机身，所述机身上端固定连接有一个防护顶板，所述防护顶板外侧固定连接有一组固定支架，所述固定支架内均开设有一个伸缩槽，所述伸缩槽内均滑动连有一个伸缩支架。在伸缩支架位于固定支架内滑动的同时，可以使联动机构的固定顶板推动固定机构的连接板滑动，同时带动主动滑杆滑动，并且通过联动齿轮和齿轮板的传动，可以使主动卡板和从动卡板位于固定槽内反向滑动，最终断开其与边板的卡接，使旋翼转轴和旋翼扇叶可以从伸缩支架直接卸下，操作简单方便，方便旋翼扇叶的单独存储，避免在存储过程中造成的变形损坏。

  发布时间：2023-04-25 09:36:34

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• 旋翼矢量变向装置及共轴旋翼、单桨直升机及控制方法 公开日期：2024-06-11 公开号：CN113815852A 申请号：CN202111266641.8
  发明 旋翼矢量变向装置及共轴旋翼、单桨直升机及控制方法

  • 申请号：CN202111266641.8
  • 公开号：CN113815852A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：湖南韬讯航空科技有限公司

  本发明公开了一种旋翼矢量变向装置及共轴旋翼、单桨直升机及控制方法，包括动力机构，滑动倾转旋翼组件，倾转斜盘组件，倾转驱动组件，中轴固定组件。本发明通过倾转驱动组件带动倾转滑盘倾转，从而可以使得滑动倾转旋翼组件的旋翼倾斜，从而实现飞行器的运动控制，相比于传统的矢量旋翼装置为动力机构与旋翼一同倾斜的系统，操纵机构可以直接对旋翼的桨盘进行倾斜操控，能够减轻操控其旋翼方向的操纵机构的负担。由于整体方案上通过简化结构，使传动结构更加可靠，其制造成本更少，并且相比于普通单桨直升机的旋翼机构，本旋翼机构的机动性更强，响应更快，效率更高，其控制方法更加简单。

  发布时间：2023-07-06 11:01:34

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• 一种基于T形导轨的微型精密调零装置及调零方法 公开日期：2024-06-11 公开号：CN114455094A 申请号：CN202011196827.6
  发明 一种基于T形导轨的微型精密调零装置及调零方法

  • 申请号：CN202011196827.6
  • 公开号：CN114455094A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：北京机械设备研究所

  本发明涉及一种基于T形导轨的微型精密调零装置及调零方法，属于飞行器领域，解决了现有调零装置结构复杂，不易操作，调零精度低，占用空间大的问题。本发明的调零装置包括上臂(1)和下臂(2)，所述上臂(1)一端设有导轨安装部(11)，所述下臂(2)一端设有导槽安装部(21)；所述导轨安装部(11)设有T形槽(111)，所述导槽安装部(21)设有T形导轨(211)；所述T形槽(111)与T形导轨(211)适配连接，所述导轨安装部(11)与导槽安装部(21)能够相对移动。本发明的微型精密调零装置，采用T形导轨的方式，旋转螺杆即可实现执行机构的调零，结构简单紧凑，易于操作，解决了飞行器不能电气调零的问题。

  发布时间：2023-05-09 11:38:19

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• 一种用于制备中空网格结构翼舵的组件和翼舵的制备方法 公开日期：2024-06-11 公开号：CN114180028A 申请号：CN202111500645.8
  发明 一种用于制备中空网格结构翼舵的组件和翼舵的制备方法

  • 申请号：CN202111500645.8
  • 公开号：CN114180028A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：北京星航机电装备有限公司

  本发明涉及一种用于制备中空网格结构翼舵的组件和翼舵的制备方法，属于翼舵制备技术领域，解决了现有技术中的用于制备翼舵的组件复杂、制备的翼舵性能差的问题。该组件包括上网格板以及与所述上网格板相匹配的下网格板，所述上网格板上设置有由加强筋相互交错形成的网格，所述下网格板上设置有与所述上网格板的加强筋相对应的加强筋。该组件结构简单，用该组件制备翼舵步骤简单，实施难度小，成形的翼舵性能好、精度高。

  发布时间：2023-04-28 09:49:24

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• 一种四旋翼无人机机臂自主收放机构 公开日期：2024-06-11 公开号：CN113716015A 申请号：CN202110957075.9
  发明 一种四旋翼无人机机臂自主收放机构

  • 申请号：CN202110957075.9
  • 公开号：CN113716015A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：航天时代飞鹏有限公司

  本发明属于无人机技术领域，尤其是一种四旋翼无人机机臂自主收放机构，针对现有四旋翼无人机机臂固定在狭窄区域没有良好的机动性的问题，现提出以下方案，包括机身壳体，所述机身壳体顶部一端的两侧开设有后置支臂槽，机身壳体顶部另一端两侧开设有前置支臂槽，所述机身壳体的顶部一端通过轴承固定有两个水平设置的前置主支臂。本发明中，在无人机进入狭窄区域时，通过收缩舵机的驱动，带动收缩绞线盘的转动，通过收缩绞线的收紧，可以通过收缩拴柱进行前置主支臂以及后置主支臂的收缩，且底部位置的转动电机一和转动电机二同步运行，通过半圆齿轮可以带动两个主支臂的收缩过程，以此来获得更好的机动性。

  发布时间：2023-07-01 07:20:31

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• 一种弹射飞机起飞控制系统 公开日期：2024-06-11 公开号：CN114180092A 申请号：CN202111211306.8
  发明 一种弹射飞机起飞控制系统

  • 申请号：CN202111211306.8
  • 公开号：CN114180092A
  • 公开日期：2024-06-11
  • 申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

  本申请具体涉及一种弹射飞机起飞控制系统，包括：弹射杆控制开关，具有收起状态、放下状态；弹射杆控制开关处于收起状态时，控制弹射杆收起；弹射杆控制开关处于放下状态时，控制弹射杆放下；弹射杆收起位置接近开关，在弹射杆收起位置布置；当弹射杆处于收起位置时，弹射杆收起位置接近开关上锁，输出弹射杆收起到位信号；当弹射杆不在收起位置时，弹射杆收起位置接近开关开锁，输出弹射杆放下信号；起落架开关，具有收起状态、放下状态；起落架开关处于放下状态时，控制起落架放下；协调控制器，与弹射杆收起位置接近开关、起落架开关连接；协调控制器在监测到起落架开关处于收起状态时，若监测到弹射杆收起到位信号，则控制起落架收起。

  发布时间：2023-04-28 09:45:39

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